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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于工况补偿的自校正混合功率调节方法
本申请涉及一种基于工况补偿的自校正混合功率调节方法,该方法包括以下步骤:监测并采集一组系统实时数据流;访问三维映射模型并索引一组与所述实时系统工况相匹配的负载分段阈值;利用实时数据和负载分段阈值,以分别生成功率基准值和实时功率计算值;基于实...
自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质,涉及到自动驾驶技术。所述方法包括获取同一时刻的本地感知数据和车联网协同数据;根据所述同一时刻的本地感知数据和车联网协同数据计算综合偏差;在所述综合偏差大于预设的偏差阈值时,基...
基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机
本发明公开了一种基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机,该方法包括:建立直升机预测模型,以描述直升机的未来状态随当前的状态量以及控制变量的关系;构建基于物理机理神经网络的预测控制模型:采用神经网络的前向推理过程生成控制量序列;根据...
一种油井智能监控与远程控制方法与系统
本发明公开了一种油井智能监控与远程控制系统,属于油井监控与控制技术领域,其技术方案要点是包括:获取油井生产数据,根据预设的电参反演示功图模型得到实时示功图和示功图特征;发送预设的安全微扰指令序列并获取安全微扰指令序列对应的响应数据;基于响应...
一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统
本发明涉及一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统,所述方法包括:通过传感器阵列实时采集温度、湿度、风速和PMV数据;使用时空特征融合模型(结合自适应卡尔曼滤波、双向长短期记忆神经网络和图卷积网络)处理数据;利用非线性动态...
一种雪地环境的多机器人协同SLAM方法
一种雪地环境的多机器人协同SLAM方法,包括以下步骤:1)部署多机器人系统,加载雪地环境知识图谱;2)通过多源传感器系统采集环境数据,并进行预处理;3)通过多模态大模型对环境数据语义分割、物体识别、雪地属性预测和能见度估计,输出环境语义数据...
基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法
本申请涉及桥梁技术领域,特别涉及一种基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法,其中,系统包括:沿桥梁结构布设的多条不同长度的光纤传感器,用于采集桥体不同位置的振动数据;与光纤传感器通信连接的控制器,用于接收振动数据,并根据振动数据通过傅...
一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法,包括:采集并预处理多源信号数据,形成力控关节输入数据集;构建能量分层卡尔曼滤波模型,执行能量约束修正并输出状态估计;计算预测残差,进行时频分析并调节补偿增益,生成残差信息;提取力矩与...
资源的调度方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了资源的调度方法及装置、电子设备和存储介质,涉及自动化技术领域,通过本申请,由于会获取目标锅炉的工况信息并输入预测模型得到产量数据,以此动态确定是否触发调度指令并切换输送路径,而非采用人工设定的固定输灰频次,能够结合机组实际工况进...
一种污水厂曝气系统的梯度优化控制方法
本发明公开了一种污水厂曝气系统的梯度优化控制方法,包括以下步骤:S1、通过在线传感器实时采集污水厂曝气系统关键监测多源数据;S2、设置各监测数据安全阈值,形成安全约束条件;S3以单位氮去除能耗最小化为优化目标,构建融合能耗项与水质偏差项的综...
一种用于精馏塔的智能抗干扰串级控制方法及相关装置
本发明公开了一种用于精馏塔的智能抗干扰串级控制方法、用于精馏塔的智能抗干扰串级控制装置、智能抗干扰串级控制设备、计算机可读存储介质,方法包括:S1:实时监测精馏过程的主被控变量、副被控变量以及至少一个前馈扰动变量;S2:根据所述前馈扰动变量...
控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质,通过基于双模同步机制获取控制系统中多个节点的参数数据;对所述参数数据进行分类,调用与参数类别对应的诊断方法对所述参数数据进行诊断分析,以输出诊断分析结果;根据所述诊断分析结果生成...
基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统
本发明提供了一种基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统,方法包括:胶囊激活步骤:通过霍尔传感器触发并启动胶囊电源;多源数据融合定位步骤:使胶囊采集多种传感数据并进行融合处理;动态振动控制步骤:依据胶囊当前所处区域,采用双模式振动控制机制调...
一种煤气化用煤质调控系统及方法
本发明公开了一种煤气化用煤质调控系统及方法,包括数据采集模块、智能分析模块、调控决策模块和执行模块;所述数据采集模块设置于原煤输送皮带上方,数据采集模块包括红外光谱传感器和X射线荧光分析仪,通过红外光谱传感器和X射线荧光分析仪连接至煤流检测...
一种用于课桌椅弯管成型的控制方法及系统
本发明涉及弯管成型技术领域,具体而言,涉及一种用于课桌椅弯管成型的控制方法及系统。该方法包括:获取课桌椅弯曲模具的当前模具弯曲数据、送料装置上的当前管材位置数据和管材参数数据;基于所述当前模具弯曲数据、当前管材位置数据和管材参数数据,确定课...
富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质
本发明提供了一种富碳炉燃烧控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及富碳炉燃烧控制领域,在对富碳炉进行燃烧控制的过程中,该方法利用计算流体动力学模拟手段生成富碳炉的高精度数字孪生模型,能够精准模拟富碳炉的燃烧区域和温度变化情况,并根据模拟结果...
基于滤芯状态的出水设备控制方法及装置、出水设备
本发明公开了一种基于滤芯状态的出水设备控制方法及装置、出水设备,该方法包括:采集出水设备的当前工作参数,以及采集净水支路所包括的目标滤芯的当前状态参数;基于当前工作参数以及当前状态参数,生成目标设备参数,并判断目标设备参数是否满足目标滤芯对...
高压旋喷桩智能注浆控制系统
本发明涉及注浆系统技术领域,且公开了高压旋喷桩智能注浆控制系统,通过构建一个集实时数据采集、智能参数调控、精准过程执行与质量评估反馈于一体的闭环控制系统,将原本依赖人工经验、分散独立的施工环节整合为一个高度协同的智能整体。能够实时感知施工状...
直升机预选航向保持方法、装置、设备及介质
本发明提供一种直升机预选航向保持方法、装置、设备及介质,方法包括:接收并响应预选航向保持指令,获取直升机飞行模拟设备的航向信息;根据航向信息和在先获取的目标航向信息,得到航向偏差;确定航向偏差大于预设门限时,根据航向偏差生成转弯指令,并根据...
一种分板机智能控制系统
本发明公开了一种分板机智能控制系统,包括图像采集单元、视觉定位单元、运动控制单元、切割执行单元、分板数控模型单元、智能算法单元、人机交互与数据管理单元;图像采集单元与视觉定位单元相连接,视觉定位单元与运动控制单元相连接,运动控制单元与切割执...
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