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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及车床加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数字信号;根据手轮脉冲数字信号,确定车床多个运行控制周期内的手轮脉冲数;根据多个运行控制周期内的手轮脉冲数,确定车床的手轮加工控制指...
  • 本发明公开了用于塑料的智能上下料一体化控制系统,涉及塑料上下料技术领域,所述系统包括:物料识别定位模块,用于通过上下料机器人获取塑料物料多维特性参数信息;控制规划分析模块,用于基于塑料物料多维特性参数信息与塑料物料控制数据库分析,确定目标上...
  • 本发明公开了一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统,包括:生产数据采集模块,用于采集并预处理各工位和上下件机器人的运行数据;多智能体协作控制模块,用于输入多智能体协作控制架构,并采用改进IPPO方法训练状态与动作映射关系;状态更新模块,...
  • 本申请提供了一种边缘诊断系统、方法、设备及介质,应用于故障诊断技术领域,具体为:边缘端包括边缘终端,设置于监测设备上用于采集不同设备状态信号的不同类型传感器,以及设置于设备现场的就地仪表;边缘终端内置有模块化采集卡、故障诊断模块和报警模块;...
  • 本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统,解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括:综合控制器,用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程;综合显控终端,用于根据控制流程形成人机交互界面,接受用户输入...
  • 本发明属于智能农业种植技术领域,且公开了一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法,该系统包括:养植方舱、环境调控模块、传感监测模块、系统控制单元及大数据预测模型,本发明在使用时,采用二十英尺集装箱为种植生长舱,基于AI智能控制、物联网、大数...
  • 本实用新型公开了一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构,过胶机包括上胶辊、下胶辊、驱动电机、加热器,驱动电机和加热器连接一控制器单元。控制器单元设有修正控制电路,修正控制电路包括电源输入端、电源输入端输入电源至MCU主控模块、MCU主控...
  • 本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法,首先,根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素,构建随机扰动下柔性生产线调度模型;然后,根据数据和模型混合驱动框架,对该调度模型求解;在数据和模型混合驱动框...
  • 本发明涉及控制技术领域,公开了基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统,包括液压动态监测模块,其基于物联网传感器实时采集关键节点液压数据,结合液压动态计算模型输出理论液压值;多维应力分析模块,对理论与实测液压值进行时域波动偏差、频域能量偏移...
  • 本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型,作为MPC的预测模型;建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数,并在推进器推力与舵角物理约束下,通过实时滚动优化计算...
  • 本发明实施例提供了一种面向无人直升机机载系统的硬件架构,涉及飞机机载系统技术领域,其中,该硬件架构包括:探测感知分系统与总线计算存储分系统连接,用于采集无人直升机机载系统所需的飞行参数和任务参数;信息接入分系统用于和总线计算存储分系统进行通...
  • 本发明属于PGK系统技术领域,具体涉及一种基于ARM+FPGA精确制导组件控制系统及方法。本发明通过ARM+FPGA架构构建实时接口单元,不仅从硬件层面实现制导与控制功能的深度一体化,彻底解决传统分离式设计的数据传输延迟问题,更通过双核心协...
  • 本发明提供一种高盐废水处理装备的控制方法,包括以下步骤:S1:实时采集采集高盐废水的流量Q和水质参数,对其进行瞬时污染负荷L和紫外效能系数K_uv的特征提取;S2:高盐废水处理装备的中央控制器,基于动态优化模型,求解出当前工况下,能使系统总...
  • 本发明公开了一种制造执行系统切换方法、装置、介质和设备,通过部署传输控制器使其同时连接切换前的第一系统、切换后的第二系统及设备控制系统,将设备控制系统产生的生产数据同步发送至两套系统并行运行并完成数据一致性验证,验证通过后断开与第一系统的通...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,揭露了一种预制消防主管的数字化生产线,所述方法包括:数字化环境中,采集生产线运行多源实时数据,动态镜像构建,得到实时虚拟镜像;实时虚拟镜像中,部署预设智能决策代理,获得初步决策能力;基于初步决策能力,持续监测实时...
  • 本发明公开了一种电机驱动控制器电流标定的方法,包括以下步骤:S1在三相铜排不通电的情况下检查零点采样值;S2使三相铜排输出最大电流,此时采样系统采集到的信号为采样信号最大值,若不是采样信号的最大值,则需对此时的采样信号进行校准;S3校准用输...
  • 本申请涉及工业硬件检测预警技术领域,公开了工业工控机关键硬件检测预警系统,包括:双路数据采集模块,构建主备双采集通道;采集切换控制模块,筛选输出有效监测数据流;双冗余存储管理模块,封装数据生成标准化记录;趋势分析预判模块,生成量化趋势指标;...
  • 本申请公开了一种多任务整车测试方法、装置、设备及存储介质,涉及整车测试技术领域,公开了多任务整车测试方法,包括:获取预设测试优先级、目标测试脚本以及车辆识别码;根据所述车辆识别码匹配车型配置,并根据所述车型配置生成多任务检测序列;根据所述目...
  • 本发明提供一种甲醇制氢设备的进液控制方法及进液系统,该进液控制方法包括以下步骤:S1、建立补偿模型,结合温度补偿和压力补偿建立甲醇流量补充模型;S2、建立进液标定,调节供液支路的出液口压力,测试不同压差条件下的对应流量,根据测试数据得到得到...
  • 本发明公开了一种机器人阻抗控制系统的不等长迭代学习控制优化方法,涉及机器人控制领域,该方法基于Koopman算子理论,建立能够描述非线性动力学特征的高维线性状态空间模型。基于该模型,进一步构造机器人阻抗控制系统的近似线性重复过程模型,并通过...
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