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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统
    一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统_云典典智能科技(苏州)有限公司_202511932505.6
    本发明公开了一种基于多智能体协作的生产线上下件控制系统，包括：生产数据采集模块，用于采集并预处理各工位和上下件机器人的运行数据；多智能体协作控制模块，用于输入多智能体协作控制架构，并采用改进IPPO方法训练状态与动作映射关系；状态更新模块，...
    2026-04-08
  • 边缘诊断系统、方法、设备及介质
    边缘诊断系统、方法、设备及介质_中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司_202511896739.X
    本申请提供了一种边缘诊断系统、方法、设备及介质，应用于故障诊断技术领域，具体为：边缘端包括边缘终端，设置于监测设备上用于采集不同设备状态信号的不同类型传感器，以及设置于设备现场的就地仪表；边缘终端内置有模块化采集卡、故障诊断模块和报警模块；...
    2026-04-08
  • 一种自动角度翻转控制方法和系统
    一种自动角度翻转控制方法和系统_北京航天发射技术研究所_202511785752.8
    本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统，解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括：综合控制器，用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程；综合显控终端，用于根据控制流程形成人机交互界面，接受用户输入...
    2026-04-08
  • 一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法
    一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法_澳克莱环境科技股份有限公司_202610017741.3
    本发明属于智能农业种植技术领域，且公开了一种AI智慧方舱菌菇养植系统及其控制方法，该系统包括：养植方舱、环境调控模块、传感监测模块、系统控制单元及大数据预测模型，本发明在使用时，采用二十英尺集装箱为种植生长舱，基于AI智能控制、物联网、大数...
    2026-04-08
  • 基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统
    基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统_集美大学_202511946161.4
    本发明公开了基于模型预测控制的靠离泊姿态优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：构建船舶三自由度非线性运动学与动力学模型，作为MPC的预测模型；建立包含状态跟踪误差及控制能量消耗的目标函数，并在推进器推力与舵角物理约束下，通过实时滚动优化计算...
    2026-04-08
  • 一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法
    一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法_杭州汽轮动力集团股份有限公司_202610091406.8
    本发明适用于伺服控制设备领域，提供了一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法。在本实施例中，控制中心实时监控处于连通状态的主伺服组件中伺服阀的阀芯位置反馈信号，并将该信号与接收到的控制指令进行对比，并在确定两者的对比结果触发伺服组件切换条件...
    2026-04-08
  • 基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统
    基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统_贵州省公路工程集团有限公司_202511485934.3
    本发明涉及控制技术领域，公开了基于物联网的高速公路架体液压监测控制系统，包括液压动态监测模块，其基于物联网传感器实时采集关键节点液压数据，结合液压动态计算模型输出理论液压值；多维应力分析模块，对理论与实测液压值进行时域波动偏差、频域能量偏移...
    2026-04-08
  • 一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构
    一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构_清远惠豪科技有限公司_202520934961.3
    本实用新型公开了一种用于过胶机断电防堵胶的修正控制电路结构，过胶机包括上胶辊、下胶辊、驱动电机、加热器，驱动电机和加热器连接一控制器单元。控制器单元设有修正控制电路，修正控制电路包括电源输入端、电源输入端输入电源至MCU主控模块、MCU主控...
    2026-04-08
  • 一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法
    一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法_北京理工大学_202310707020.1
    本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法，首先，根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素，构建随机扰动下柔性生产线调度模型；然后，根据数据和模型混合驱动框架，对该调度模型求解；在数据和模型混合驱动框...
    2026-04-08
  • 一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法
    一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法_西北工业大学_202511782507.1
    本发明涉及一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法，属于行星探测控制领域；方法包括：建立火星探测器进入段的动力学模型；构建扩张状态观测器，基于可测量的径向距离信息，对系统的未知速度信息及所述集总扰动进行实时联合估计；利用估计出的速...
    2026-04-08
  • 一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统
    一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统_中国建筑设计研究院有限公司_202511855293.6
    本发明涉及一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统，属于智能环境调控与健康疗愈技术领域，解决了无法精准响应疗愈需求以及设备间缺乏协同的问题，包括：通过多模态传感器采集用户的生理数据、情绪数据和行为数据并进行特征提取与数据融合，生成用户状态向量...
    2026-04-08
  • 一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法
    一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法_淮阴工学院_202610016782.0
    本发明提供了一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法，所述系统包括：由N架无人机组成的协作编队，每架无人机均配备一个飞行控制器；通过N根绳索悬挂并连接至所述N架无人机的柔性网，用于拦截目标物；每架无人机的飞行控...
    2026-04-08
  • 水下整平机的施工控制系统、方法、设备及水下整平机
    水下整平机的施工控制系统、方法、设备及水下整平机_中交第四航务工程局有限公司_202511824172.5
    本申请提供一种水下整平机的施工控制系统、方法、设备及水下整平机，涉及海洋工程技术领域。该施工控制系统包括传感子系统用于获取水下整平机的料斗内石料重量和料斗倾斜角度；计算子系统，用于基于料斗内石料重量和料斗倾斜角度确定石料质量，并基于石料质量...
    2026-04-08
  • 一种面向煤矿工作面的多协议冗余通信液压支架控制系统及方法
    一种面向煤矿工作面的多协议冗余通信液压支架控制系统及方法_山西平阳广日机电有限公司_202511621305.9
    本发明涉及煤矿井下自动化控制技术领域，公开了一种面向煤矿工作面的多协议冗余通信液压支架控制系统及方法，旨在解决现有煤矿液压支架通信带宽不足、可靠性低、灵活性差的问题。系统包含硬件层与软件层，硬件层采用控制板与IO板架构，控制板集成Linux...
    2026-04-08
  • 一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质
    一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质_国网天津市电力公司滨海供电分公司_202511793749.0
    本公开涉及机电管理技术领域，特别涉及一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质。本公开采用健康状态基线建模范式，不依赖于难以获取的海量历史故障数据，而是利用充分的正常运行数据进行建模，从根本上解决了传统数据驱动方法因故障样本稀缺而难以在...
    2026-04-08
  • 云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统
    云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统_北京厚力德仪器设备有限公司_202512037974.8
    本发明涉及云室环境控制技术领域，提供一种云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统。该方法包括：获取内壁当前湿度分布状态和气流扰动信息，划分湿度管理区域，预测未来湿度需求量，生成差异化供水控制指令并执行供水操作。本发明实现了精准预测各区域...
    2026-04-08
  • 基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统
    基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统_奥特莱博(苏州)实验室科技有限公司_202610066171.7
    本发明涉及显微成像运动定位控制技术领域，尤其基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统，其技术方案包括：构建特征动态提取单元，采用深度卷积神经网络与图神经网络并行提取目标的表观与几何结构特征流，形成了对目标多维度属性的鲁棒表征；设计多模态运...
    2026-04-08
  • 智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端
    智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端_广州汽车集团股份有限公司_202411206761.2
    本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中，实时获取智能移动终端的实时位姿参数，以实时位姿参数为PID控制的输入，以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为...
    2026-04-08
  • 基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统
    基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统_中信重工机械股份有限公司_202511620827.7
    基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域，该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息；将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列；对序列进行特征嵌入与时间位置编码，形成输入...
    2026-04-08
  • 车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质
    车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202512057749.0
    本申请提供了一种车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质，可广泛应用于智慧物流技术领域，该车辆距离控制方法包括：获取位于预设轨道上多个车辆中的每个车辆的状态信息；其中，状态信息包括实时位置、实时速度、目标位置中的一个或多个，所述多个车辆包括第...
    2026-04-08
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