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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种操作机器系统(1)的方法,所述机器系统(1)包括多台机器(2)。所述机器(2),尤其是带有数控或可编程逻辑控制器控制系统的机床设备,与所述机器系统(1)的计算系统(3)耦接。所述机器系统(1)还包括用于显示机器(2)的信息的人...
  • 本发明属于数字电路技术领域,具体涉及一种基于数字结构的点火电路系统。包括有数字逻辑控制电路和点火电路,数字逻辑控制电路与点火电路部分连接;数字逻辑控制电路包括编码转换模块和逻辑变换模块,点火电路部分包括电源充电模块和电源放电模块;编码转换模...
  • 本发明提供了一种无人集群对抗作战决策方法、装置及程序产品,涉及无人集群控制技术领域,该方法包括:通过预定的长期规划层下达当前作战阶段的作战任务指令;根据作战任务指令部署无人集群中各无人作战单元对作战目标进行实时探测以获取无人集群的短期作战状...
  • 本发明涉及智能装备控制技术领域,揭露了一种堆垛机智能定位与安全控制方法、装置、设备及介质,所述方法包括:利用目标堆垛机的深度相机采集巷道环境图像,识别巷道环境图像的基础视觉特征和初始定位,对基础视觉特征进行结构关联,得到目标视觉结构特征,对...
  • 本发明属于肥料技术领域。本发明提供一种废果发酵复合肥及其制备方法,该制备方法包括步骤:S1、按质量百分数计,将54%按核桃青皮、33‑35%食用菌菌渣和11‑13%草木灰混匀,得到基础物料;S2、向基础物料中加入其质量8.5‑10%的功能成...
  • 本发明公开一种提高多酚、黄酮、小分子活性肽和有机碳含量的碳源肥发酵方法及应用。本发明以黄豆、红糖为主要原材料,开发了一套多菌种、多段式、多层次的发酵方法,采用特定的发酵菌群,制备得到的碳源肥的有机质含量达180~210g/L,小分子活性肽含...
  • 本发明公开了一种融合视觉检测与闭环优化的双阀高精度涂覆系统,涉及涂覆工艺领域,包括:采集模块,用于采集PCB板三维轮廓、涂覆区域应力分布、双阀空间姿态及材质吸附特性数据,以生成涂覆前置决策信息;校准模块,用于接收前置决策信息,构建双阀协同控...
  • 本发明公开了一种光学晶体阵列的自动对位与集成控制系统及方法,包括量子纠缠增强型超精密感知阵列、多因子耦合误差预测模块、全链路自适应补偿执行模块、中央控制模块及联邦学习协同优化模块。感知阵列实时采集亚纳米级位移、拉曼光谱形变、红外温升及摩擦应...
  • 使用一台或者多台加工中心(26A、26B),经由各机床依次更换多个工具(TL)而进行加工的一个或者多个加工工序完成工件(W)的加工的机床的加工实绩显示方法,其特征在于,在各加工工序中,测量并且记录每个工具(TL)的加工时间(TM1、TM2、...
  • 本申请提出一种模拟海洋环境的浮标波向校准装置,包括:第一模拟机构,具有飞行功能;承装载体,以悬挂方式连接在第一模拟机构下方,处于飞行状态的第一模拟机构能够带动承装载体模拟波浪运动;以及,第二模拟机构,配置在承装载体上,第二模拟机构具有相对于...
  • 本申请公开了一种基于多源数据的走心机控制方法及数控系统,旨在解决现有技术中工件在导向套筒内高频涡动难以监测、动态感知能力缺失及补偿精度不足的问题。该方法包括:同步采集主轴电机电流信号与背轴微位移信号;提取电流谐波幅相特征与轴向位移时序特征并...
  • 本发明提供了一种燃气烹饪系统及其控制方法、计算机可读存储介质,燃气烹饪系统的控制器存储有多个烹饪阶段,各烹饪阶段具有独立的温度时间对应关系、烹饪动作与目标温度对应关系,控制方法包括步骤:控制器先接收当前烹饪的智能锅上的温度传感器检测的温度信...
  • 本发明属于信息物理系统的安全控制领域,具体涉及一种欺骗攻击下拉格朗日系统自适应安全跟踪控制器的设计方法,包括:构建网络攻击模型和非线性欧拉‑拉格朗日系统模型;根据模型引用误差变量并利用反步法设计虚拟控制器;根据虚拟控制器设计自适应控制器和参...
  • 本发明涉及一种用于监控成型工艺的方法,在所述成型工艺中,借助于拉延装置由坯件(1)成形拉延件(2),所述方法包括以下步骤:‑通过传感器装置在拉延件(2)的至少一个测量部位(3)处检测特性值;(S1)‑借助所述至少一个测量部位(3)的特性值求...
  • 一种接合方法和包括接合头的接合装置,具有:‑保持装置(16),接合元件能够借助保持装置沿接合轴线朝工件移动,以将接合元件接合至工件表面;‑支撑装置(18),支撑装置适于接触并抵靠工件;‑检测装置(28),检测装置用于确定接合轴线相对于工件表...
  • 本申请涉及山体修复技术领域,具体公开了一种用于原生态表层土壤移植的营养液及制备方法和应用。营养液主要由以下重量份的原料制成:水3000份、四水合硝酸钙40‑60份、磷酸二氢钾25‑35份、硝酸钾10‑20份、七水合硫酸镁15‑25份、蛋白胨...
  • 本申请涉及一种磁驱控制方法、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于磁驱控制系统的控制装置,磁驱控制系统包括主轴、通过电子凸轮与主轴连接的多个从轴和控制装置;方法包括:响应于运动控制指令,获取主轴的主轴运动数据和凸轮...
  • 本申请涉及一种电动拧紧枪的控制方法及系统,方法应用于群控系统,方法包括:获取布置于工艺段入口处的RFID读写器采集的车辆标签信息,并按顺序写入标签缓存队列;当光电传感器检测到有车辆到达时,如果获取到载具推进信号,则从缓存队列头部取出第一条未...
  • 本发明公开了一种氧化‑发酵协同制备水溶性碳的堆肥工艺,涉及水溶肥技术领域。本发明堆肥工艺包括S1原料缓慢氧化处理、S2阶梯式发酵和S3后处理三个主要阶段。通过本发明堆肥工艺,制备的水溶肥,水溶性碳产率突破现有瓶颈,得到了显著提升。
  • 本说明书实施例提供一种全自动点胶机及控制方法,该点胶机包括点胶台、点胶部件、水平定位组件、垂直定位组件、温度调控装置、传感器、处理器。其中,点胶台被配置为放置并固定待点胶产品,处理器分别与点胶部件、水平定位组件、垂直定位组件、温度调控装置、...
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