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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于压电多功能阀的全比例低噪微流量调控模块结构
一种基于压电多功能阀的全比例低噪微流量调控模块结构,包括:高压传感器、加排阀、压电多功能阀A、机械减压器、压电多功能阀B、压电多功能阀C、压电多功能阀D、可调气容罐、流量传感器、压电多功能阀E、低压传感器和控制电路。本发明采用压电多功能阀减...
一种基于多模态感知的中药炮制火候智能调控方法及系统
本发明提供一种基于多模态感知的中药炮制火候智能调控方法及系统,方法包括:采集历次中药炮制过程中的多模态传感数据并进行预处理,随后提取多维特征;利用机器学习技术识别各个时间点的多维特征对应的不同火候阶段,并通过回归算法对每个火候阶段内的多维特...
基于微生物发酵过程温度控制方法及系统
本发明涉及微生物发酵温控技术领域,公开了基于微生物发酵过程温度控制方法及系统。该方法包括获取微生物发酵过程中的实时温度数据,采集发酵罐内环境参数数据,基于环境参数数据构建发酵过程对应的动态温度分布模型;将动态温度分布模型与预设标准温度曲线匹...
位准转换电路
本申请实施例提供一种位准转换电路,包括一偏压产生电路、一充放电平衡电路、一第一高压NMOS晶体管、一第二高压NMOS晶体管、一低压处理电路以及一高压处理电路。偏压产生电路产生一稳定电压。充放电平衡电路根据稳定电压以及一第一处理信号,产生一第...
一种地质大数据下动态实时构建三维地质模型的方法
本发明涉及三维地质模型构建领域,具体的涉及一种地质大数据下动态实时构建三维地质模型的方法,包括1:构建钻孔资料数据库,指定任意多边形A并计算其面积,获得钻孔资料;2:提取主层层底标高;3:设置建模平面网格,计算层顶及层底标高,构成空间三角面...
自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种自动驾驶远程校验与优化方法、系统、设备及存储介质,涉及到自动驾驶技术。所述方法包括获取同一时刻的本地感知数据和车联网协同数据;根据所述同一时刻的本地感知数据和车联网协同数据计算综合偏差;在所述综合偏差大于预设的偏差阈值时,基...
基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机
本发明公开了一种基于物理机理神经网络的直升机预测控制方法及直升机,该方法包括:建立直升机预测模型,以描述直升机的未来状态随当前的状态量以及控制变量的关系;构建基于物理机理神经网络的预测控制模型:采用神经网络的前向推理过程生成控制量序列;根据...
一种油井智能监控与远程控制方法与系统
本发明公开了一种油井智能监控与远程控制系统,属于油井监控与控制技术领域,其技术方案要点是包括:获取油井生产数据,根据预设的电参反演示功图模型得到实时示功图和示功图特征;发送预设的安全微扰指令序列并获取安全微扰指令序列对应的响应数据;基于响应...
一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统
本发明涉及一种基于多传感器融合的舱室微小气候智能监测与调节方法及系统,所述方法包括:通过传感器阵列实时采集温度、湿度、风速和PMV数据;使用时空特征融合模型(结合自适应卡尔曼滤波、双向长短期记忆神经网络和图卷积网络)处理数据;利用非线性动态...
一种雪地环境的多机器人协同SLAM方法
一种雪地环境的多机器人协同SLAM方法,包括以下步骤:1)部署多机器人系统,加载雪地环境知识图谱;2)通过多源传感器系统采集环境数据,并进行预处理;3)通过多模态大模型对环境数据语义分割、物体识别、雪地属性预测和能见度估计,输出环境语义数据...
基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法
本申请涉及桥梁技术领域,特别涉及一种基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法,其中,系统包括:沿桥梁结构布设的多条不同长度的光纤传感器,用于采集桥体不同位置的振动数据;与光纤传感器通信连接的控制器,用于接收振动数据,并根据振动数据通过傅...
一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法,包括:采集并预处理多源信号数据,形成力控关节输入数据集;构建能量分层卡尔曼滤波模型,执行能量约束修正并输出状态估计;计算预测残差,进行时频分析并调节补偿增益,生成残差信息;提取力矩与...
资源的调度方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了资源的调度方法及装置、电子设备和存储介质,涉及自动化技术领域,通过本申请,由于会获取目标锅炉的工况信息并输入预测模型得到产量数据,以此动态确定是否触发调度指令并切换输送路径,而非采用人工设定的固定输灰频次,能够结合机组实际工况进...
一种污水厂曝气系统的梯度优化控制方法
本发明公开了一种污水厂曝气系统的梯度优化控制方法,包括以下步骤:S1、通过在线传感器实时采集污水厂曝气系统关键监测多源数据;S2、设置各监测数据安全阈值,形成安全约束条件;S3以单位氮去除能耗最小化为优化目标,构建融合能耗项与水质偏差项的综...
一种用于精馏塔的智能抗干扰串级控制方法及相关装置
本发明公开了一种用于精馏塔的智能抗干扰串级控制方法、用于精馏塔的智能抗干扰串级控制装置、智能抗干扰串级控制设备、计算机可读存储介质,方法包括:S1:实时监测精馏过程的主被控变量、副被控变量以及至少一个前馈扰动变量;S2:根据所述前馈扰动变量...
控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种控制系统参数自检方法、装置、电子设备及存储介质,通过基于双模同步机制获取控制系统中多个节点的参数数据;对所述参数数据进行分类,调用与参数类别对应的诊断方法对所述参数数据进行诊断分析,以输出诊断分析结果;根据所述诊断分析结果生成...
基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统
本发明提供了一种基于实时定位算法的振动胶囊控制方法及系统,方法包括:胶囊激活步骤:通过霍尔传感器触发并启动胶囊电源;多源数据融合定位步骤:使胶囊采集多种传感数据并进行融合处理;动态振动控制步骤:依据胶囊当前所处区域,采用双模式振动控制机制调...
一种扩展式控制装置及联动控制系统
本实用新型公开了一种扩展式控制装置及联动控制系统,扩展式控制装置包括触摸检测控制模块、无线通信模块、MCU模块和供电模块;触摸检测控制模块包括透明的FPC膜片和集成在FPC膜片内部的触控电路,触控电路与MCU模块电性相连,触摸FPC膜片时触...
数字化传感器仿真仪及包括其的数字化传感器仿真系统
本实用新型涉及嵌入式应用技术领域,公开一种数字化传感器仿真仪及包括其的数字化传感器仿真系统,仿真仪包括MCU控制板卡、总线母板,和若干个传感器仿真控制板卡;MCU控制板卡、总线母板,以及传感器仿真控制板卡通过数据总线依次串联,若干个传感器仿...
一种PLC控制器测试平台装置
本实用新型公开了一种PLC控制器测试平台装置,涉及测试平台领域,包括测试平台主体,所述测试平台主体的内部设置有数据线,所述数据线的端部安装有收线组件,所述收线组件包含有收线圈,所述收线圈的一侧固定有转杆,所述转杆的外壁连接有锯齿盘,所述锯齿...
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