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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种智能上下料搬运方法及系统,方法包括:实时采集进料轨道、出料轨道及旋转轨道的物理布局参数与设备状态信号,得到动态虚拟轨道网络;根据动态虚拟轨道网络,得到搬运任务队列;根据搬运任务队列的时效窗口约束和路径冲突标识,得到四轴机器人...
  • 本发明公开了一种多效精馏变工况的智能卡边寻优系统,包括:卡边寻优模块,用于卡边寻优控制,包括:在开始生产时,获取当前多效多级精馏塔系统的稳定性判断结果;若系统判断为稳定,则获取控制变量和观测变量;使用粒子群优化算法对控制变量进行搜参,并利用...
  • 一种移动云台追踪无人机方法,包括无人机起飞后实时将坐标回传给机器人,根据坐标系模型计算云台追踪无人机所需要转动的水平和俯仰角,并对俯仰和水平角进行调整;通过设定转动的角速度和时间来计算调整后的转动角度;云台摄像头在追踪无人机过程中计算追踪后...
  • 本发明涉及钢带波纹管生产技术领域,特别涉及一种钢带波纹管用钢带预热温度的闭环反馈控制方法,所述方法包括:从数据库中获取目标温度控制区域的分区和分段信息;构建两级控制架构,通过两级控制架构对分区进行跟踪控制以及对分段进行一致性控制;包括:在每...
  • 本申请实施例公开了储氢罐组的智能温度控制方法、装置、设备及介质。应用于智能温度控制系统,该系统包括控制器模块、多个储氢罐组以及多个温度调节模块,方法包括:确定目标充氢预测信息以及目标放氢预测信息;确定目标充氢罐组从当前温度到预设的目标充氢温...
  • 本申请公开了一种具有上电顺序的多路输入电压可调恒流拓扑电路,其包括多路输入电压拓扑电路和可调恒流拓扑电路;多路输入电压拓扑电路包括第一输入电压拓扑电路至第M输入电压拓扑电路;第K输入电压拓扑电路的输入端连接第K供电端和第K‑1供电端,输出端...
  • 设备效率下降诊断装置(30)具有:取得部(31),其事先取得对象设备的电量及与对象设备关联的多个信息数据;推定部(32),其对多个信息数据中的与该电量的相关性强的信息数据进行推定;基准计算部(33),其事先基于电量与信息数据之间的散布图对近...
  • 本实用新型涉及特种运输操作设备技术领域,具体涉及一种可转换控制平台,包括依次连接设置的底板层、芯板层、衬板层和面板层;底板层设置有大孔负压口和小孔负压口,芯板层上对应形成串风区域,衬板层包括底衬板和面衬板,底衬板上设置有导风区,面衬板上设置...
  • 本实用新型涉及一种多功能温控器装置,包括视窗、面板、控制板组件、上隔板、下隔板、电源板组件和下壳体,所述视窗与所述面板粘接,所述控制板组件与所述面板装配,所述上隔板通过螺钉固定在所述面板上并将所述控制板组件夹紧固定,所述电源板组件通过卡勾卡...
  • 一种用于模块化过程控制系统的输入/输出设备(200)的接线盒单元(100)包括:被配置为接纳两个冗余信号调节单元(400, 410)的两个插槽元件(110, 120);其中接线盒单元(100)被配置为容纳在输入/输出设备(200)的模块端接...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人,包括:在接收到乘梯指令后,根据当前楼层及目标楼层确定所述机器人当前的目标位置;启动导航任务,所述导航任务为:以所述目标位置为目的点进行路径规划及...
  • 本发明涉及磁场能量收集技术领域,具体涉及到一种磁场能量收集器最大功率点的达到方法,包括:建立恒压负载下磁场能量收集器的等效电路,基于所述等效电路,对磁场能量收集器最大功率点进行理论分析;基于所述理论分析设计磁场能量收集系统;设计所述模拟控制...
  • 本发明属于热声振荡系统的自适应控制技术领域,公开一种具有未知输入时延的热声振荡系统自适应控制方法。通过自适应反步控制方法,即使在执行器时延未知且时变的情况下,仍能保证Rijke管系统的指数稳定性,解决了现有控制方法因未考虑时延或时延未知而导...
  • 本发明公开了一种机器人仿真一致性控制方法,具体涉及机器人仿真技术领域,包括:1、创建中心节点Server与多个Client,基于实车数据生成含时间戳、通道类别及依赖关系的SyncPoint消息时序;2、采用Bundle绑定将主链路消息与旁路...
  • 本发明涉及建筑能源与楼宇自控技术领域,尤其涉及一种人工智能辅助的建筑幕墙光伏一体化能效提升系统。包括数据采集接口模块用于接收按分区组织的时间序列数据;拓扑映射管理模块维护分区—电气—光学—通风的拓扑映射表;联合控制引擎,联合控制引擎输出联合...
  • 本发明公开了一种基于多维需求响应的园区内设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于第一优化模型对待控制园区的第一类型用能进行优化,并基于优化后的第一类型用能确定第一能耗成本;基于第二优化模型对待控制园区的第二类型用能进行优化,...
  • 本发明公开了一种结合故障误差的走心式数控车床精度优化方法及系统,涉及数控车床控制技术领域。一种结合故障误差的走心式数控车床精度优化系统,包括有:初始信息获取模块、故障分析模块、路径补偿模块、调度补偿模块、伺服调节模块和误差继承模块。本发明通...
  • 本公开涉及用于工程车辆的远程监控系统,包括接收模块、处理模块和控制模块。接收模块接收来自远程车辆诊断终端的本机数据和用户移动终端工程车辆的车辆数据。处理模块根据用户移动终端本机数据来对用户移动终端远程车辆诊断终端进行诊断,并根据用户移动终端...
  • 本发明属于故障注入技术领域,具体涉及一种用于通用数据采集单元的故障注入系统。本发明系统基于非侵入式的故障注入,将故障注入系统串联进现场信号与目标设备中间,当故障注入系统没有收到故障注入的指令时,现场信号正常传输至目标设备,实现现场信号的透明...
  • 一种模拟加速声浪的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。所述模拟加速声浪的方法包括:响应于声浪模拟模式请求,计算发动机的转速和发电机的扭矩;向发动机控制器发出转速请求指令并向发电机控制器发出扭矩请求指令;接收转速请求指令并控制发动机的转速,...
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