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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息以及车辆信息,确定车辆中各车轮分别对应的垂直载荷;基于各车轮分别对应的垂直...
  • 本申请公开了一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置,涉及自动化设备运动控制领域。该方法包括:获取三维运动平台控制系统中各第一控制轴对应的剩余规划时间和Z轴下降至第一要求位置时对应的运动时间;根据Z轴对应的运动时间和第一控制轴对应的剩余规划...
  • 本发明属于程控电源技术领域,涉及一种多档位程控式恒流源装置,包括电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较部分及其连接关系。本发明通过电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较...
  • 本申请涉及一种控制系统、方法、存储介质、控制器、车辆及产品,控制系统包括第一功能控制器和冗余控制器;所述冗余控制器用于在第一功能控制器满足控制异常条件的情况下,将所述第一功能控制器中的第一功能代码迁移至目标控制器,使所述目标控制器可运行所述...
  • 本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法,属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括:低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型,输出目标中心点;与电镜实时通信获取低倍图像帧,利用理想模型识别各目标,生成在线目标跟踪任务...
  • 本发明提出了一种纯水生产远程数据监控方法及系统,本发明通过构建基于能耗分析的隐性效能衰减评估模型,结合分工艺单元的参数关联与动态基准值对比,解决了现有技术中仅依赖单一参数阈值监控难以发现早期效能衰减、故障定位模糊的问题,提高了纯水生产系统异...
  • 本发明提供一种探针电源全智能控制系统及其控制方法,涉及电力电子技术领域,解决了现有探针电源控制中故障无法连锁保护、缺乏波形失真监测等多类局限性问题。系统中,核心控制单元接收上位机配置信息,生成数字控制信号;D/A单元将数字控制信号转换为模拟...
  • 本申请公开了一种数据处理系统,包括:UWB设备,用于检测监测区域中的目标对象的位置信息;数据处理模块,与UWB设备通信连接,用于接收UWB设备发送的目标对象的位置信息,并对目标对象的位置信息进行数据处理,生成目标对象关联的一个存储数据;存储...
  • 本实用新型公开了一种恒温恒湿箱监控装置,涉及恒温恒湿箱技术领域,包括箱体,箱体后侧固定安装有加水箱,加水箱后侧设置有水位箱,加水箱上侧固定安装有储备水箱,储备水箱下部与加水箱之间设置有连接管,连接管下端与加水箱之间连接有连通容器,连通容器内...
  • 本申请涉及一种应用于火电厂DCS操作员站的人机融合方法和系统,旨在解决现有DCS系统单纯增强机器智能而忽略人机深度融合,导致人机信任缺失与协同效率低下的技术问题。本发明通过构建集成操作员生理与行为监测的系统架构,实时感知操作员的疲劳、压力与...
  • 本申请涉及一种云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该云台航向控制方法包括获取无人机的云台转动速度数据、电机旋转角度数据和飞行模式指令,根据云台转动速度数据和电机旋转角度数据确定状态变量,并根据状态变量计算无人机的理论偏航角数据...
  • 本申请涉及一种基于最优控制理论和区域内多智能体协同决策技术的车辆匝道汇入轨迹规划方法,其特征在于,通过下述步骤实现:步骤一,建立关于车辆轨迹规划最优控制模型的基本约束关系;步骤二,构建用于寻找最优解的代价函数;步骤三,通过使代价函数最小化,...
  • 本申请属于制造技术领域,具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时,导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质,通过获取到加工信息和工...
  • 本实用新型涉及医疗设备技术领域,本实用新型公开了一种感染性疾病科病人专用病床隔离装置,包括底座,底座的侧端靠近底端位置安装有用于加装于床板上的固定组件,底座的顶端配合设置有左翻转组件和右翻转组件,左翻转组件和右翻转组件上均蒙设有医用隔离布,...
  • 一种激光产生的等离子体(LPP)光源包括旋转靶组件(2),旋转靶组件将靶(3)与高重复频率脉冲激光的聚焦光束一起供应到相互作用区(4)中。通过旋转靶组件的外围部分的热辐射,以及通过将气体吹送通过旋转靶组件(2)与固定热交换器(17)之间的蜿...
  • 本公开涉及机电管理技术领域,特别涉及一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质。本公开采用健康状态基线建模范式,不依赖于难以获取的海量历史故障数据,而是利用充分的正常运行数据进行建模,从根本上解决了传统数据驱动方法因故障样本稀缺而难以在...
  • 本发明涉及云室环境控制技术领域,提供一种云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统。该方法包括:获取内壁当前湿度分布状态和气流扰动信息,划分湿度管理区域,预测未来湿度需求量,生成差异化供水控制指令并执行供水操作。本发明实现了精准预测各区域...
  • 本发明涉及显微成像运动定位控制技术领域,尤其基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统,其技术方案包括:构建特征动态提取单元,采用深度卷积神经网络与图神经网络并行提取目标的表观与几何结构特征流,形成了对目标多维度属性的鲁棒表征;设计多模态运...
  • 本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域,尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中,实时获取智能移动终端的实时位姿参数,以实时位姿参数为PID控制的输入,以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为...
  • 基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域,该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息;将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列;对序列进行特征嵌入与时间位置编码,形成输入...
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