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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法
本发明公开了一种非对称电液作动器系统的分段建模与参数辨识方法,包括以下步骤:将非对称电液作动器系统模块化拆分为电机控泵模型和液压传动模型;针对电机控泵模型和液压传动模型两个子模块特性,分别建立数学模型,并求出对应的传递函数;对各子模块施加输...
一种重载输送线安全控制系统
本实用新型提出一种重载输送线安全控制系统,包括安全控制器SC、安全元件组、执行机构模块、冗余电源模块,通过急停按钮、安全光幕等安全元件的输入信号通过两条独立回路传输至安全控制器,执行机构中的双接触器、变频器的控制指令也采用冗余输出回路,任一...
一种数据集中控制器
本实用新型公开了一种数据集中控制器,包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、检测模块及可拓展接口模块。处理器模块负责数据指令的接收、处理与发送;通讯模块支持4G、LoRa等无线及RS‑485等有线通讯协议,实现远程数据传输;电源管理模块提供...
一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法
本公开提供了一种强化学习驱动的空地无人集群系统协同编队控制方法。建立针对空地无人集群系统的动态模型;构建分布式预定义时间观测器来估计虚拟领导者状态,为协同编队跟踪控制提供的状态参考;重构增广空地无人集群系统的动力学模型,进而构建控制增益矩阵...
一种电流调节电路
本发明公开了一种电流调节电路,在第一PMOS的栅极与第二PMOS的栅极之间设置了第一控制模块,第一控制模块在接收到第一闭合指令时控制第二PMOS的栅极与所述第一PMOS的栅极连接,第二PMOS导通,第一PMOS与第二PMOS共栅共源构成电流...
一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置
本公开是关于一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置。其中,该方法包括:采集轮式机器人的驱动电机的深度确定性的策略梯度算法DDPG状态量;基于预设的DDPG模型,以所述DDPG状态量为输入,生成无模型自适应控制MFAC参数;基于预设的MFAC...
边缘设备特征工程应用
本发明提供了一种边缘设备特征工程应用。工业网关装置支持交互式特征工程工具,该交互式特征工程工具引导用户通过直观的过程为关注的关键性能指标(KPI)配置数据分析。特征工程接口呈现交互式模型视图,该交互式模型视图显示可用的数据点,使得数据点根据...
一种多组分胶水动态混合比例精准控制方法
本发明公开了一种多组分胶水动态混合比例精准控制方法,本发明涉及自动化控制技术与精密化工混合设备技术领域,控制方法包括以下步骤:通过多源传感器实时采集混合腔体内的粘度、温度、组分浓度分布及流量数据,基于非牛顿流体混合动力学模型和实时数据,动态...
一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种PCB电路板蚀刻过程的智能控制方法,包括:获取待加工对象图像并生成离散化虚拟负载序列,建立与传送装置编码器反馈脉冲触发时钟同步的虚拟移位寄存器,驱动虚拟负载序列执行与物理位移锁相的逻辑移位;比对理论转矩...
一种复合材料自动上料装置软件控制方法及系统
本发明提供一种复合材料自动上料装置软件控制方法及系统包括:执行初始化程序;进行程序错误检查,判断是否有程序错误,在出现程序错误时,循环执行初始化程序,在未出现程序错误时,运行主程序;运行手动程序、自动程序以及调试程序;执行手动功能、自动功能...
一种恒流源调压电源电路、方法以及PD电源
一种恒流源调压电源电路、方法以及PD电源,通过读取DC/DC电路因调压恒流源信号作用下的反馈电阻的电压变化来调节AC/DC电路的反馈电阻的电压,使得调压恒流信号间接调节AC/DC电路的输出电压使其跟随DC/DC电路的输出需求电压,从而实现调...
一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统
本发明公开了一种传感器攻击下无人仓的多AGV监督控制系统,包括:无人仓库,用于提供仓储设备摆放和自动导引车移动的物理空间;自动导引车,用于搬运无人仓库中的货物;自动导引车控制中心,用于控制无人仓库中每辆自动导引车的运动行为,并通过设置多自动...
面向城市火灾监测的无人机-WSN时空协同优化方法
本发明公开了一种面向城市火灾监测的无人机‑WSN时空协同优化方法,首先,基于火灾数据进行空间自相关分析,划分极高、高、中、低风险区域,用于辅助判断无人机访问优先级,并在时间维度上使用XG‑Boost进行模拟,评估合理性;其次,使用均值漂移法...
轨迹平滑方法、装置和电子设备
本发明提供一种轨迹平滑方法、装置和电子设备,涉及数控加工技术领域。所述方法包括:获取直线轨迹和螺旋线轨迹,并确定目标平面,基于所述目标平面进行投影处理得到所述直线轨迹的投影直线和所述螺旋线轨迹的投影圆,根据所述投影直线和所述投影圆得到二维平...
一种感染性疾病科病人专用病床隔离装置
本实用新型涉及医疗设备技术领域,本实用新型公开了一种感染性疾病科病人专用病床隔离装置,包括底座,底座的侧端靠近底端位置安装有用于加装于床板上的固定组件,底座的顶端配合设置有左翻转组件和右翻转组件,左翻转组件和右翻转组件上均蒙设有医用隔离布,...
具有快速旋转靶的高亮度LPP EUV光源及其冷却方法
一种激光产生的等离子体(LPP)光源包括旋转靶组件(2),旋转靶组件将靶(3)与高重复频率脉冲激光的聚焦光束一起供应到相互作用区(4)中。通过旋转靶组件的外围部分的热辐射,以及通过将气体吹送通过旋转靶组件(2)与固定热交换器(17)之间的蜿...
一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质
本公开涉及机电管理技术领域,特别涉及一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质。本公开采用健康状态基线建模范式,不依赖于难以获取的海量历史故障数据,而是利用充分的正常运行数据进行建模,从根本上解决了传统数据驱动方法因故障样本稀缺而难以在...
云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统
本发明涉及云室环境控制技术领域,提供一种云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统。该方法包括:获取内壁当前湿度分布状态和气流扰动信息,划分湿度管理区域,预测未来湿度需求量,生成差异化供水控制指令并执行供水操作。本发明实现了精准预测各区域...
基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统
本发明涉及显微成像运动定位控制技术领域,尤其基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统,其技术方案包括:构建特征动态提取单元,采用深度卷积神经网络与图神经网络并行提取目标的表观与几何结构特征流,形成了对目标多维度属性的鲁棒表征;设计多模态运...
智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端
本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域,尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中,实时获取智能移动终端的实时位姿参数,以实时位姿参数为PID控制的输入,以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为...
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