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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息以及车辆信息,确定车辆中各车轮分别对应的垂直载荷;基于各车轮分别对应的垂直...
  • 本申请公开了一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置,涉及自动化设备运动控制领域。该方法包括:获取三维运动平台控制系统中各第一控制轴对应的剩余规划时间和Z轴下降至第一要求位置时对应的运动时间;根据Z轴对应的运动时间和第一控制轴对应的剩余规划...
  • 本发明属于程控电源技术领域,涉及一种多档位程控式恒流源装置,包括电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较部分及其连接关系。本发明通过电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较...
  • 本申请涉及一种控制系统、方法、存储介质、控制器、车辆及产品,控制系统包括第一功能控制器和冗余控制器;所述冗余控制器用于在第一功能控制器满足控制异常条件的情况下,将所述第一功能控制器中的第一功能代码迁移至目标控制器,使所述目标控制器可运行所述...
  • 本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法,属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括:低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型,输出目标中心点;与电镜实时通信获取低倍图像帧,利用理想模型识别各目标,生成在线目标跟踪任务...
  • 本发明提出了一种纯水生产远程数据监控方法及系统,本发明通过构建基于能耗分析的隐性效能衰减评估模型,结合分工艺单元的参数关联与动态基准值对比,解决了现有技术中仅依赖单一参数阈值监控难以发现早期效能衰减、故障定位模糊的问题,提高了纯水生产系统异...
  • 本发明提供一种探针电源全智能控制系统及其控制方法,涉及电力电子技术领域,解决了现有探针电源控制中故障无法连锁保护、缺乏波形失真监测等多类局限性问题。系统中,核心控制单元接收上位机配置信息,生成数字控制信号;D/A单元将数字控制信号转换为模拟...
  • 本申请公开了一种数据处理系统,包括:UWB设备,用于检测监测区域中的目标对象的位置信息;数据处理模块,与UWB设备通信连接,用于接收UWB设备发送的目标对象的位置信息,并对目标对象的位置信息进行数据处理,生成目标对象关联的一个存储数据;存储...
  • 本实用新型公开了一种恒温恒湿箱监控装置,涉及恒温恒湿箱技术领域,包括箱体,箱体后侧固定安装有加水箱,加水箱后侧设置有水位箱,加水箱上侧固定安装有储备水箱,储备水箱下部与加水箱之间设置有连接管,连接管下端与加水箱之间连接有连通容器,连通容器内...
  • 本申请涉及一种基于最优控制理论和区域内多智能体协同决策技术的车辆匝道汇入轨迹规划方法,其特征在于,通过下述步骤实现:步骤一,建立关于车辆轨迹规划最优控制模型的基本约束关系;步骤二,构建用于寻找最优解的代价函数;步骤三,通过使代价函数最小化,...
  • 本申请属于制造技术领域,具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时,导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质,通过获取到加工信息和工...
  • 本申请涉及一种应用于火电厂DCS操作员站的人机融合方法和系统,旨在解决现有DCS系统单纯增强机器智能而忽略人机深度融合,导致人机信任缺失与协同效率低下的技术问题。本发明通过构建集成操作员生理与行为监测的系统架构,实时感知操作员的疲劳、压力与...
  • 本申请涉及一种云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该云台航向控制方法包括获取无人机的云台转动速度数据、电机旋转角度数据和飞行模式指令,根据云台转动速度数据和电机旋转角度数据确定状态变量,并根据状态变量计算无人机的理论偏航角数据...
  • 本发明实施例提供了一种面向无人直升机机载系统的硬件架构,涉及飞机机载系统技术领域,其中,该硬件架构包括:探测感知分系统与总线计算存储分系统连接,用于采集无人直升机机载系统所需的飞行参数和任务参数;信息接入分系统用于和总线计算存储分系统进行通...
  • 本发明属于PGK系统技术领域,具体涉及一种基于ARM+FPGA精确制导组件控制系统及方法。本发明通过ARM+FPGA架构构建实时接口单元,不仅从硬件层面实现制导与控制功能的深度一体化,彻底解决传统分离式设计的数据传输延迟问题,更通过双核心协...
  • 本发明提供一种高盐废水处理装备的控制方法,包括以下步骤:S1:实时采集采集高盐废水的流量Q和水质参数,对其进行瞬时污染负荷L和紫外效能系数K_uv的特征提取;S2:高盐废水处理装备的中央控制器,基于动态优化模型,求解出当前工况下,能使系统总...
  • 本发明公开了一种制造执行系统切换方法、装置、介质和设备,通过部署传输控制器使其同时连接切换前的第一系统、切换后的第二系统及设备控制系统,将设备控制系统产生的生产数据同步发送至两套系统并行运行并完成数据一致性验证,验证通过后断开与第一系统的通...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,揭露了一种预制消防主管的数字化生产线,所述方法包括:数字化环境中,采集生产线运行多源实时数据,动态镜像构建,得到实时虚拟镜像;实时虚拟镜像中,部署预设智能决策代理,获得初步决策能力;基于初步决策能力,持续监测实时...
  • 本发明公开了一种电机驱动控制器电流标定的方法,包括以下步骤:S1在三相铜排不通电的情况下检查零点采样值;S2使三相铜排输出最大电流,此时采样系统采集到的信号为采样信号最大值,若不是采样信号的最大值,则需对此时的采样信号进行校准;S3校准用输...
  • 本申请涉及工业硬件检测预警技术领域,公开了工业工控机关键硬件检测预警系统,包括:双路数据采集模块,构建主备双采集通道;采集切换控制模块,筛选输出有效监测数据流;双冗余存储管理模块,封装数据生成标准化记录;趋势分析预判模块,生成量化趋势指标;...
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