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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种车辆起振脱困过程中的驱动时间确定方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域。其中方法包括:在车辆的自适应起振脱困功能被激活的情况下,基于车辆的整车行驶状态信息以及车辆信息,确定车辆中各车轮分别对应的垂直载荷;基于各车轮分别对应的垂直...
  • 本申请公开了一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置,涉及自动化设备运动控制领域。该方法包括:获取三维运动平台控制系统中各第一控制轴对应的剩余规划时间和Z轴下降至第一要求位置时对应的运动时间;根据Z轴对应的运动时间和第一控制轴对应的剩余规划...
  • 本发明属于程控电源技术领域,涉及一种多档位程控式恒流源装置,包括电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较部分及其连接关系。本发明通过电源部分、主控部分、基准部分、继电器控制部分、输出部分、采样部分、误差比较...
  • 本申请涉及一种控制系统、方法、存储介质、控制器、车辆及产品,控制系统包括第一功能控制器和冗余控制器;所述冗余控制器用于在第一功能控制器满足控制异常条件的情况下,将所述第一功能控制器中的第一功能代码迁移至目标控制器,使所述目标控制器可运行所述...
  • 本发明公开一种基于视觉伺服的电镜成像目标精准移动控制方法,属于电子显微成像与运动控制技术领域。包括:低倍率场景下构建目标数据集并训练微调目标跟踪模型,输出目标中心点;与电镜实时通信获取低倍图像帧,利用理想模型识别各目标,生成在线目标跟踪任务...
  • 本发明提出了一种纯水生产远程数据监控方法及系统,本发明通过构建基于能耗分析的隐性效能衰减评估模型,结合分工艺单元的参数关联与动态基准值对比,解决了现有技术中仅依赖单一参数阈值监控难以发现早期效能衰减、故障定位模糊的问题,提高了纯水生产系统异...
  • 本发明提供一种探针电源全智能控制系统及其控制方法,涉及电力电子技术领域,解决了现有探针电源控制中故障无法连锁保护、缺乏波形失真监测等多类局限性问题。系统中,核心控制单元接收上位机配置信息,生成数字控制信号;D/A单元将数字控制信号转换为模拟...
  • 本申请公开了一种数据处理系统,包括:UWB设备,用于检测监测区域中的目标对象的位置信息;数据处理模块,与UWB设备通信连接,用于接收UWB设备发送的目标对象的位置信息,并对目标对象的位置信息进行数据处理,生成目标对象关联的一个存储数据;存储...
  • 本实用新型公开了一种恒温恒湿箱监控装置,涉及恒温恒湿箱技术领域,包括箱体,箱体后侧固定安装有加水箱,加水箱后侧设置有水位箱,加水箱上侧固定安装有储备水箱,储备水箱下部与加水箱之间设置有连接管,连接管下端与加水箱之间连接有连通容器,连通容器内...
  • 本申请涉及一种基于最优控制理论和区域内多智能体协同决策技术的车辆匝道汇入轨迹规划方法,其特征在于,通过下述步骤实现:步骤一,建立关于车辆轨迹规划最优控制模型的基本约束关系;步骤二,构建用于寻找最优解的代价函数;步骤三,通过使代价函数最小化,...
  • 本申请属于制造技术领域,具体涉及一种柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质。本申请旨在解决现有的车间调度方法在工件和机器数量较多时,导致确定调度结果的效率较低的问题。本申请提供的柔性作业车间调度方法、装置、设备及介质,通过获取到加工信息和工...
  • 本申请涉及一种应用于火电厂DCS操作员站的人机融合方法和系统,旨在解决现有DCS系统单纯增强机器智能而忽略人机深度融合,导致人机信任缺失与协同效率低下的技术问题。本发明通过构建集成操作员生理与行为监测的系统架构,实时感知操作员的疲劳、压力与...
  • 本申请涉及一种云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该云台航向控制方法包括获取无人机的云台转动速度数据、电机旋转角度数据和飞行模式指令,根据云台转动速度数据和电机旋转角度数据确定状态变量,并根据状态变量计算无人机的理论偏航角数据...
  • 本发明涉及一种速度信息未知下火星探测器进入段轨迹跟踪控制方法,属于行星探测控制领域;方法包括:建立火星探测器进入段的动力学模型;构建扩张状态观测器,基于可测量的径向距离信息,对系统的未知速度信息及所述集总扰动进行实时联合估计;利用估计出的速...
  • 本发明涉及一种共享疗愈空间物理环境调控方法和系统,属于智能环境调控与健康疗愈技术领域,解决了无法精准响应疗愈需求以及设备间缺乏协同的问题,包括:通过多模态传感器采集用户的生理数据、情绪数据和行为数据并进行特征提取与数据融合,生成用户状态向量...
  • 本发明提供了一种基于多无人机协作柔性网救援的高空应急救援系统和高速冲击鲁棒控制方法,所述系统包括:由N架无人机组成的协作编队,每架无人机均配备一个飞行控制器;通过N根绳索悬挂并连接至所述N架无人机的柔性网,用于拦截目标物;每架无人机的飞行控...
  • 本申请提供一种水下整平机的施工控制系统、方法、设备及水下整平机,涉及海洋工程技术领域。该施工控制系统包括传感子系统用于获取水下整平机的料斗内石料重量和料斗倾斜角度;计算子系统,用于基于料斗内石料重量和料斗倾斜角度确定石料质量,并基于石料质量...
  • 本发明涉及煤矿井下自动化控制技术领域,公开了一种面向煤矿工作面的多协议冗余通信液压支架控制系统及方法,旨在解决现有煤矿液压支架通信带宽不足、可靠性低、灵活性差的问题。系统包含硬件层与软件层,硬件层采用控制板与IO板架构,控制板集成Linux...
  • 本公开涉及机电管理技术领域,特别涉及一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质。本公开采用健康状态基线建模范式,不依赖于难以获取的海量历史故障数据,而是利用充分的正常运行数据进行建模,从根本上解决了传统数据驱动方法因故障样本稀缺而难以在...
  • 本发明涉及云室环境控制技术领域,提供一种云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统。该方法包括:获取内壁当前湿度分布状态和气流扰动信息,划分湿度管理区域,预测未来湿度需求量,生成差异化供水控制指令并执行供水操作。本发明实现了精准预测各区域...
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