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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种电气设备的电压控制方法及系统
本发明公开了一种电气设备的电压控制方法及系统,属于调节控制技术领域,包括以下步骤:S1、得到稳压器的初调软启动电容值;S2、得到试运行质量判定结果,若试运行质量判定结果为合格,则以初调软启动电容值维持运行,否则执行S3;S3、进行相应的环路...
一种模具温度同步控制方法及系统
本发明公开了一种模具温度同步控制方法及系统,包括:首先标准化接入待调控模具检测点位的检测时序数据流并获取工艺条件参数。响应于到达温度同步控制条件后,根据时间点M至L的实时热状态特征更新状态缓存单元中的参考状态特征,获得动态热状态特征;参考状...
一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法
本发明适用于自动驾驶决策规划技术领域,提供了一种基于场景振荡同步与情境强化自适应的决策规划方法,包括以下步骤:多维场景嵌入与自适应融合编码,对多源传感器输入进行协同编码,生成高维场景嵌入特征;场景振荡同步,基于高维场景嵌入特征,构建多智能体...
工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法
本发明公开了工地智能胶囊仓的多设备协同控制系统及方法,涉及工业控制的技术领域,其中系统包括数据接口层、模型构建模块、态势预测模块、协同控制单元、自适应协同优化模块和安全帽定位模块,方法包括模型构建步骤、获取数据步骤、仿真预测步骤、态势判断步...
一种具备边缘协同与智能自诊断的污染源监测系统
本发明公开了一种具备边缘协同与智能自诊断的污染源监测系统,属于污染源监测技术领域。包括边缘智能节点,所述边缘智能节点通过网络通信层连接云管控平台;所述边缘智能节点用于实时采集和处理污染源数据;所述云管控平台用于根据边缘智能节点实时采集的污染...
一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法
本申请公开了一种分布式自适应容错编队跟踪控制方法。该方法可以包括:构建智能体的纵向动力学模型并分解为速度子系统和姿态子系统;构建执行器故障模型,结合纵向动力学模型的不确定性和外部干扰重构集总不确定性项;分别确定速度子系统和姿态子系统的自适应...
一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统
本发明公开了一种剥离膜倾斜角度自适应控制方法及控制系统,所述控制方法包括以下步骤:S1、建立剥离膜偏角‑剥离膜热形变‑束流偏移的耦合模型;S2、获取t时刻的束流偏移量和剥离膜热形变量;S3、构建分层预测控制模型,获取剥离膜最优倾斜角度指令;...
基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质
本发明揭示了一种基于强化学习的泥水平衡盾构施工姿态沉降协同优化方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:状态与动作特征构建步骤;控制策略建模步骤:构建以切口压力、分区推进压力与掘进速度等为控制变量,融合地表沉降与姿态控制性能的复合奖励函...
一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的双足机器人高动态动作控制方法,包括针对奔跑和跳跃两个过程,设置仿真机器人腿部关节俯仰角和肩关节俯仰角的参考轨迹,以及设置仿真机器人的位姿参考轨迹和足部接触的参考时序逻辑;本基于强化学习的双足机器人高动态动作控制...
基于自适应采样的功率源控制方法及系统
本申请实施例提供一种基于自适应采样的功率源控制方法及系统,通过在外部信号源开启后,通过预设时间周期对所述外部信号源提供的原始信号进行检测,并根据检测结果调整信号采样模式为目标信号采样模式,所述信号采样模式包括连续波模式、脉冲模式。通过所述目...
负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质基于实时主汽压力偏差与负荷偏差预测负荷变化趋势,借助压力预估控制模型动态调整主汽压力设定值,提前应对负荷波动影响;针对锅炉与汽机动态特性差异构建双向解耦补偿架构,用柔性调节技术与非线...
基于环境参数阈值的风渔网箱集中控制方法及系统
本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于环境参数阈值的风渔网箱集中控制方法及系统。该方法包括:通过分层传感器阵列采集多深度层环境参数得到五维环境参数矩阵,基于动态阈值计算模型修正基础阈值得到自适应动态阈值参数,将阈值参数与实时参数通过协同...
用于茶叶料水比的检测与调控装置及方法
本发明提供了一种用于茶叶料水比的检测与调控装置及方法,方法包括步骤S1:根据采集的检测数据计算实时料水比与工艺目标值的偏差,并与预设偏差范围进行比对,若超出所述预设偏差范围则执行步骤S2,否则不进行调控;步骤S2:使协同控制模型通过调节进水...
储能柜自动化生产线的工序信息融合与时序协同控制算法
本发明提供储能柜自动化生产线的工序信息融合与时序协同控制算法,涉及工业自动化技术领域,包括,获取储能柜自动化生产线中工序的多源运行数据和工序信息集,对所述多源运行数据进行预处理和时间戳对齐,形成原始工序数据集,所述多源运行数据包括工序执行时...
基于AI的锰酸锂工艺参数调控方法及系统
本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于AI的锰酸锂工艺参数调控方法及系统。该方法包括:本发明通过红外测温阵列、pH传感器、电化学工作站采集锰酸锂制备全流程工艺参数建立数据库,利用Actor‑Critic深度强化学习算法训练生成工艺参数预...
融合轻量型AI推理引擎的楼控协同优化决策方法
本发明提供了融合轻量型AI推理引擎的楼控协同优化决策方法,包括:在边缘侧部署超轻量模型;采集混合数据集,并进行结构化处理,得到标准时序矩阵;通过数据维度划分的方式进行特征提取,得到融合高维特征集合;对融合高维特征集合,进行降维与激活、升维重...
一种镶针筒氮碳共渗处理的微变形调节控制方法
本发明公开了一种镶针筒氮碳共渗处理的微变形调节控制方法,包括系统构建、宽阈值试验、窄阈值试验、自主学习和生产验证。本发明采用生产系统与辅助计算系统结合的方式,通过采用氨基甲酸铵前置分解控制H22浓度,并设置硬约束嵌入优化算法中,将质量管控变...
一种基于大数据的瓦楞纸板生产控制系统
本发明公开一种基于大数据的瓦楞纸板生产控制系统,解决现有系统数据维度单一、调节被动、协同性差的问题。其包括多维度数据采集单元,采集原纸、环境、设备、质量等全流程多源数据;大数据存储平台,实现海量数据分布式存储与分类管理;大数据分析处理单元,...
一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法
本发明涉及一种适用于船舶矢量控制试验的验证平台及方法,属于船舶位置、姿态测量技术领域,其包括多源传感器单元、数据融合处理单元和显示控制单元;多源传感器单元用于采集船舶的位置、姿态和/或运动状态信息;数据融合处理单元用于接收多源传感器单元采集...
太阳能跟踪系统
一种太阳能跟踪系统(200)包括:多个太阳能面板模块SPMi,其形成太阳能面板模块网格,其中所述多个太阳能面板模块SPMi可彼此独立地定向到太阳能源;以及控制系统SPCi,其经配置以基于性能模型将所述多个太阳能面板模块SPMi中的每一者彼此...
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