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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 控制器及控制器系统
    控制器及控制器系统_株式会社东芝_202180009677.X
    实施方式涉及控制器及控制系统。实施方式的控制器具备：通信端口，能够经由数据传送路径而与其他控制器通信；连接端口，是用于与控制对象装置连接的端口，且能够与其他控制器通信；发送控制部，从通信端口及连接端口分别向其他控制器发送表示本装置的控制器的...
    2025-09-04
  • 一种基于多参数融合的碎石桩机安全隐患实时监控方法
    一种基于多参数融合的碎石桩机安全隐患实时监控方法_中交第三航务工程局有限公司_202511062109.2
    本发明提供的一种基于多参数融合的碎石桩机安全隐患实时监控方法，属于安全隐患实时监控技术领域，其在碎石桩机施工期间进行多源数据采集；PLC控制器对采集传来的多源数据进行特征提取；PLC控制器进行多特征参数归一化与动态加权融合模型构建；PLC控...
    2025-09-04
  • 一种现有工程机械用外挂式安全监控系统
    一种现有工程机械用外挂式安全监控系统_青岛亚德曼信息科技有限公司_202510682638.6
    本发明涉及安全监控领域，公开了一种现有工程机械用外挂式安全监控系统，通过数据融合、动态安全阈值计算、分级响应机制及数据完整性校验等技术手段，提升了设备的安全性与作业效率。通过硬件时钟同步与统一坐标系建立，实现编码器、倾角传感器及激光测距模块...
    2025-09-04
  • 一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置
    一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置_青岛工学院_202510692311.7
    本发明涉及无人机与柔性机器人协同作业技术领域，具体为一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置，包括无人机中心板、无人机上板、无人机顶板和无人机底板，本发明通过MG996R舵机驱动四旋翼在X型(高速飞行)、H型(狭窄穿越)、Y型(负载扩...
    2025-09-04
  • 一种基于速度设定的船舶自动靠泊状态约束控制方法
    一种基于速度设定的船舶自动靠泊状态约束控制方法_大连海事大学_202510605792.3
    本发明一种基于速度设定的船舶自动靠泊状态约束控制方法，包括以下步骤：通过设计速度设定误差函数的导数与靠泊速度设定函数、期望靠泊合速度构成闭环稳定系统，通过闭环稳定系统，根据船位与泊位间的实时距离动态调整期望靠泊合速度，并自适应更新路径参数；...
    2025-09-04
  • 一种硅钢热拉伸平整涂层产线用悬垂度控制系统及控制方法
    一种硅钢热拉伸平整涂层产线用悬垂度控制系统及控制方法_山西太钢不锈钢股份有限公司_202510659697.1
    本发明属于硅钢热拉伸控制技术领域，提供一种硅钢热拉伸平整涂层产线用悬垂度控制系统及控制方法，悬垂度控制系统包括悬垂度检测装置、PLC控制器、4辊式张力辊、张力计、钢带高度调节装置，悬垂度检测装置安装于涂层机与烘干炉之间，悬垂度检测装置包括悬...
    2025-09-04
  • 一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法
    一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法_大连海事大学_202510588921.2
    本发明的一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法，涉及无人艇协同跟踪控制领域，通过建立预定时间目标状态观测器，获取无人艇对跟踪目标偏移后的估计值，并通过预定时间制导律，获取无人艇的参考信号，进而获取考虑补偿输入饱和的辅助系统的速度误差向量；然后...
    2025-09-04
  • 一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统
    一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统_深圳交投低空数字产业有限公司_202510698069.4
    本申请提供一种适用于低空无人机降落停机坪的控制方法及系统，涉及计算机技术领域，致力于提高无人机降落的准确性，该方法包括：获取目标无人机的位置信息，计算目标无人机与目标停机坪之间的距离；在距离大于第一预设距离的情况下，判断目标无人机是否偏离降...
    2025-09-04
  • 一种无人机多机协同动态路径规划方法
    一种无人机多机协同动态路径规划方法_苏州空中跳动信息科技有限公司_202510698403.6
    本发明公开了一种无人机多机协同动态路径规划方法，包括步骤一：建立包含无人机个体模型和飞行环境模型的多机协同飞行系统模型，步骤二：实时环境信息采集，步骤三：分布式协同决策与路径规划，步骤四：动态调整与防碰撞控制，步骤五：多机协同飞行控制，根据...
    2025-09-04
  • 一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法
    一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202111504485.4
    本发明涉及旋翼无人机控制领域，具体涉及一种自适应变重量负载的旋翼无人机飞行高度控制方法，所述的质量自适应PID控制方法包括针对空载时的旋翼无人机设计级联PID控制器，再考虑将负载放置在机体重心，根据不同质量的负载设计质量自适应控制器，并利用...
    2025-09-04
  • 一种反辐射无人机的自毁流程设计方法
    一种反辐射无人机的自毁流程设计方法_西安爱生技术集团有限公司_202510699988.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种反辐射无人机的自毁流程设计方法，包括：在无人机满足第一自毁条件，且无人机的剩余油量满足任务条件时，则无人机飞向自毁点并不断搜索任务目标，对搜索到的任务目标进行跟踪并进入自毁攻击阶段对任务目标进行攻击...
    2025-09-04
  • 基于图像识别的多路微安表自动校定方法和系统
    基于图像识别的多路微安表自动校定方法和系统_苏州群业软件科技有限公司_202510662717.0
    本发明公开了一种基于图像识别的多路微安表自动校定方法和系统，涉及检测计量校定技术领域，包括：根据预设顺序切换继电器，将标准电流输出至目标微安表，在电流稳定后发送触发信号采集目标微安表图像进行数字、单位及小数点位识别，提取数字、单位及小数点位...
    2025-09-04
  • 一种缓释型聚谷氨酸水溶肥及其制备方法
    一种缓释型聚谷氨酸水溶肥及其制备方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510736693.9
    本申请涉及水溶肥生产的技术领域，尤其是涉及一种缓释型聚谷氨酸水溶肥及其制备方法；一种缓释型聚谷氨酸水溶肥，包括以下质量份数的原料：聚谷氨酸母料2‑10份、氮肥18‑28份、磷肥12‑22份、钾肥15‑20份、中微量元素4‑16份、聚谷氨酸发...
    2025-09-04
  • 自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统
    自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统_桂林航天工业学院_202510297678.9
    本发明公开了自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法包括：通过无人机搭载的传感器组采集飞行环境数据，构建三维环境模型并划分为空间单元，基于点云匹配和位姿估计技术确定无人机实时位姿，根据预设飞行路径预测轨迹...
    2025-09-04
  • 一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法
    一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202510684819.2
    本发明涉及水下航行器智能控制，具体涉及一种混合驱动水下滑翔机的纵平面深度控制方法，建立混合驱动水下滑翔机的纵向运动数学模型；对于混合驱动水下滑翔机的运动学方面，采用自适应视线制导将深度控制问题转化为视线距离跟踪问题，并计算俯仰角参数；对于混...
    2025-09-04
  • 自动行驶装置
    自动行驶装置_三菱电机楼宇解决方案株式会社_202510690391.2
    在楼宇(B101)内发生了停电时，楼宇管理装置(C101)将用于向指定的自动行驶装置(10)通知停电的发生的停电信号一并发送到多个管理装置(20A、20B、20C、20D)，多个管理装置(20A、20B、20C、20D)各自向楼宇(B101...
    2025-09-04
  • 一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统
    一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统_桂林电子科技大学_202510663378.8
    本发明公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统，包括飞行采集模块，用于采集双眼视觉图像和红外传感距离、下方和周围四个方向上的超声波传感距离、飞行角速度数据、飞行高度数据、天气信息和航线信息；姿态调整模块，用于计算...
    2025-09-04
  • 一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统
    一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统_武汉大学_202511045667.8
    本发明提出了一种灾区无人机集群动态任务分配与协同控制方法及系统，包括：步骤S1：通过地面IoT设备实时采集灾区场景的原始数据；步骤S2：对原始数据进行动态任务优先级标记，并整合无人机的多维度信息；步骤S3：基于混合分配策略为无人机分配任务并...
    2025-09-04
  • 一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法
    一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法_西北工业大学_202210822047.0
    本发明公开了一种面向飞行器助推分离过程的增强抗干扰控制系统和方法，包含助推分离过程对飞行器产生干扰的建模；助推分离作用下飞行器姿态动力学的建模并简化模型，得到面型控制的系统模型；基于控制模型和助推分离的影响，设计了自适应增强抗干扰控制律；基...
    2025-09-04
  • 一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510700342.2
    一种基于增量式非线性动态逆的飞行器模型全机风洞试验的姿态控制方法、系统、设备及介质，控制方法：根据风洞试验平台的飞行器物理模型、模型参数及CFD气动仿真数据建立非线性动力学系统，其中，升降舵为非线性动力学系统的输入，飞行器高度、垂直速度、俯...
    2025-09-04
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