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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 电站布局图中组件控制器位置的检测方法、装置及设备
    电站布局图中组件控制器位置的检测方法、装置及设备_阳光电源(上海)有限公司_202510016040.3
    本发明公开了一种电站布局图中组件控制器位置的检测方法、装置及设备。所述电站布局图包括光伏电站中各光伏组件的连接拓扑图，所述光伏组串包括至少两个组件控制器；所述检测方法包括：获取光伏电站中待检测组串中的全部所述组件控制器两两之间进行通信的链路...
    2026-03-28
  • 一种航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法
    一种航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法_上海航空电器有限公司_202411335911.X
    本发明公开一种航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法。所述航空近地防撞地形要素快速自毁安全控制方法包括：根据飞机当前的位置、发动机状态、剩余油量以及执飞任务类型，确定飞机当前状态标识。再基于飞机当前状态标识，给定航空要素存储单元对应的毁钥...
    2026-03-28
  • 基于畜牧巡检机器人智能路径规划异常预警系统
    基于畜牧巡检机器人智能路径规划异常预警系统_北京国科诚泰农牧设备有限公司_202512001544.0
    本发明提供基于畜牧巡检机器人智能路径规划异常预警系统，涉及机器人智能技术领域，包括：监测模块，用于通过畜牧巡检机器人上配置的激光雷达与视觉传感器，在按照预设巡检路径行驶过程中，实时采集环境数据，并监测动态障碍物；记录模块，用于当监测到动态障...
    2026-03-28
  • 车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品
    车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202410804173.2
    本发明公开了一种车载控制器测试方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：获取当前需要测试的车载控制器的至少一个控制器变量；基于预设测试场景和所述控制器变量，构建控制器测试用例；基于测试设备控制所述车载控制器执行所述控制器测试用...
    2026-03-28
  • 一种大规模模糊柔性作业车间调度方法及相关设备
    一种大规模模糊柔性作业车间调度方法及相关设备_西安交通大学_202411138211.1
    本发明公开了种大规模模糊柔性作业车间调度方法及相关设备，将工序节点的初始特征向量作为图Transformer的图神经网络的输入，得到工序节点的高维特征向量；将工序节点、机器节点和析取弧的初始特征向量使用浅层多层感知器映射到潜在空间的模糊析取...
    2026-03-28
  • 一种看门狗控制系统及车辆
    一种看门狗控制系统及车辆_东风汽车集团股份有限公司_202410756951.5
    本发明提供一种看门狗控制系统及车辆，包括：看门狗窗口配置仲裁模块确定MCU位于目标环境中，将环境标识发送至看门狗窗口配置模块；看门狗窗口配置模块用于在环境标识的触发下获取当前温度，根据当前温度确定看门狗窗口配置策略；看门狗窗口配置策略用于生...
    2026-03-28
  • 一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法
    一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法_同济大学_202411321393.6
    本发明涉及一种污水处理系统安全运行的异步无扰切换控制方法，包括如下步骤：建立污水处理系统的随机半马尔科夫跳变状态空间模型；构建污水处理系统模态和控制模态异步跳变框架；根据半马尔科夫跳变状态空间模型以及异步跳变框架，设计污水处理系统安全运行下...
    2026-03-28
  • 一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置
    一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置_中国第一汽车股份有限公司_202411221312.5
    本申请实施例提供一种执行电机控制器的功率级硬件在环HIL测试系统及测试装置，通过集成上位机、控制模块和电子负载模块，实现对执行电机控制器的工况测试。测试过程中，上位机发送预设的第一测试工况指令给待测电机控制器，电机控制器据此生成电压信号。电...
    2026-03-28
  • 一种航空发动机电液伺服作动系统的模拟装置
    一种航空发动机电液伺服作动系统的模拟装置_中国航发商用航空发动机有限责任公司_202310877458.4
    本发明提供了一种航空发动机电液伺服作动系统的模拟装置，在航空发动机电液伺服作动系统中，电液伺服阀接收控制器产生的驱动电流后，转化为伺服燃油流量以控制作动装置，作动装置再通过位移传感器反馈至控制器以形成闭环回路，模拟装置包括：实时仿真计算单元...
    2026-03-28
  • 一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备
    一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备_广东电网有限责任公司_202310393054.8
    本发明公开了一种二分之一余弦型最速跟踪微分方法、系统及终端设备，通过第一减法器接收输入信号和所述第二积分器输出的第二积分信号，进行减法运算，获得反馈输出信号；通过第一积分器对反馈输出信号进行积分，获得第一积分信号；通过第二积分器对第一积分信...
    2026-03-28
  • 一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统
    一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统_中国电子科技集团公司第三十八研究所_202311134411.5
    本发明提供一种五轴数控机床运动仿真、碰撞检测通用方法及系统，涉及数控机床领域。本发明能够使用同一套数控程序处理方法处理任意结构的五轴机床，避免了针对不同结构的五轴机床使用不同的数控程序处理方法、开发只能用于某型号五轴机床的仿真软件，有效提高...
    2026-03-28
  • 基于FPGA的芯片核心验证装置和方法
    基于FPGA的芯片核心验证装置和方法_珠海格力电器股份有限公司_202210786835.9
    本发明提供一种基于FPGA的芯片核心验证装置和方法，通过在IP单元的外侧连接一个由寄存器和选择器组成的芯片核心验证装置，当进行FPGA验证时，将需要读取的待验证中间数据缓存到芯片核心验证装置的寄存单元中，并将寄存单元300连接至系统总线中，...
    2026-03-28
  • 一种水下机器人推进控制系统的多步向前预测误差边界确定方法
    一种水下机器人推进控制系统的多步向前预测误差边界确定方法_广州航海学院_202512000669.1
    本发明公开了一种水下机器人推进控制系统的多步向前预测误差边界确定方法，结合水下机器人的实际作业场景，尤其适用于深海热液喷口区域生物样本采集、深海矿产资源勘探、水下管道检测等需要水下机器人实现精准悬停、姿态稳定控制的任务。在这些复杂海洋环境中...
    2026-03-28
  • 一种PLC供电的电路
    一种PLC供电的电路_四川安控科技股份有限公司_202520296921.0
    本实用新型涉及一种PLC供电的电路。所述电路包括电源电路和PLC可编程控制器；所述电源电路的输入端分别连接主电源供电回路的输出端和备用电源供电回路的输出端，所述电源电路的输出端连接所述PLC的电源输入端；所述电源电路，用于分别接收所述主电源...
    2026-03-28
  • 一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统
    一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统_济南大学_202610186474.2
    本发明属于机器人运动控制技术领域，提供了一种面向复杂地形的四足机器人眼腿协同越障方法及系统，包括：获取四足机器人的原始深度图像；修复原始深度图像，结合基于梯度约束的自适应平滑模型对修复后的原始深度图像进行平滑处理，得到四足机器人的深度信息矩...
    2026-03-28
  • 一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统
    一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统_北京南天智联信息科技股份有限公司_202610227461.5
    本发明涉及机器人协同管理技术领域，具体公开一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统，通过采集光伏电站全域机器人的实时运行状态数据及环境流场矢量数据，精准提取实时运行状态数据中的作业喷射向量，将其与环境流场矢量数据进行专业的矢量叠加...
    2026-03-28
  • 一种控制器的防水外壳、温度控制器和制冷设备
    一种控制器的防水外壳、温度控制器和制冷设备_徐州鸿科电气有限公司_202520663581.0
    本实用新型提供了一种控制器的防水外壳、温度控制器和制冷设备，涉及温度控制器技术领域，所述防水外壳包括第一外壳、第二外壳和防水罩，第一外壳和第二外壳通过超声波熔接，并围成用于容纳控制板的容纳腔；第二外壳背离第一外壳的一侧与容纳腔连通设置有出线...
    2026-03-28
  • 针对服装厚料过缝的压脚压力与运模速度耦合控制方法
    针对服装厚料过缝的压脚压力与运模速度耦合控制方法_温州捷卡祺男装有限公司_202610150564.6
    本发明涉及缝制设备智能控制技术领域，具体公开了一种针对服装厚料过缝的压脚压力与运模速度耦合控制方法，所述方法包括：响应于经由工业物联网数据交互接口接收的多源融合感知数据，判断当前缝制任务是否满足厚料过缝场景的触发条件；若是，则提取所述多源融...
    2026-03-28
  • 用于具有证书管理的技术设备的控制系统
    用于具有证书管理的技术设备的控制系统_西门子股份公司_202180009086.2
    本发明公开了一种用于技术设备的控制系统(1)，该技术设备特别是制造或过程设备，该控制系统设计和设置用于，在证书管理的范畴中启动对技术设备的部件(7)的证书的颁发和撤销。根据本发明，控制系统(1)的特征在于，控制系统包括由计算机执行的撤销服务...
    2026-03-28
  • 一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法
    一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法_赛飞特工程技术集团有限公司_202610055658.5
    本发明涉及导盲机器人步态稳定控制技术领域，具体公开了一种融合IMU与足端力感知的导盲机器人步态稳定控制方法，本发明通过头部深度相机采集三维点云数据，分析地形特征并生成地形安全置信度，进而调整介电弹性体踝关节的物理刚度；在单足支撑阶段，同步采...
    2026-03-28
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