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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统
本发明提供的一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统,涉及自动化装配领域,其特征在于,包括以下模块:多模态感知模块、数据融合与处理模块、执行机构模块、人机交互模块和系统集成与优化模块,所述多模态感知模块用于获取装配过程中的多模态感知数...
一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法
本发明公开了一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法,提出一种全新的、高度集成的控制系统架构;将水质监测模块、多模式控制模块、人机交互模块、安全保护模块等通过特定的逻辑关系进行整合,实现协同工作;多传感器的融合布置方案,驱动净化设备各功...
基于DCS控制逻辑优化的传输链路分区启停方法及系统
本申请涉及基于DCS控制逻辑优化的传输链路分区启停方法及系统,涉及输煤过程控制技术领域,方法包括:对皮带的固有参数和控制参数进行设定;基于皮带的固有参数,对皮带进行区域划分;执行启动流程前,对皮带进行状态自检,若满足预设的就绪条件,则可以执...
车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品
本发明实施例提供了一种车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,所述方法包括:获取至少一个车辆信息,然后根据至少一个所述车辆信息确定至少一个车辆装置的故障状态,从而准确地确定车辆装置的故障状态,同时通过故障状态对...
抽水蓄能电站监控系统控制流程标准化测试的方法及系统
本发明提供一种抽水蓄能电站监控系统控制流程标准化测试的方法及系统,包括:基于抽水蓄能电站控制操作序列和设备状态约束条件,生成覆盖所有关键控制分支的标准测试用例集合,得到标准测试用例库;基于标准测试用例库,设计多频振动抑制的设备状态反馈模拟器...
车辆中电控执行机构的功能测试方法和系统
本申请公开了一种车辆中电控执行机构的功能测试方法和系统。其中,该方法包括:响应针对车辆的待测电控执行机构触发的测试指令,生成待测电控执行机构对应的测试用例;基于测试用例所指示的目标测试场景,从仿真模型集中确定目标仿真模型,以及确定待测电控执...
一种基于自动化控制的水位检测与消防识别方法及系统
本申请涉及消防管控技术领域,具体公开一种基于自动化控制的水位检测与消防识别方法及系统,方法包括:获取消防管网温度和声学的多模态数据,建立管道温度梯度模型,结合环境与介质温度预测各区段温度分布;提取低温下冰晶成核与流体异常特征。基于温度梯度、...
一种用于机载液氢储供系统的监测、排放控制系统及方法
本发明公开了一种用于机载液氢储供系统的监测、排放控制系统及方法,包括:氢气浓度监测单元,包括多个传感器,用于实时采集液氢储供系统所处环境的氢气浓度数据;中央控制单元,用于接收氢气浓度监测单元采集的氢气浓度数据,对氢气浓度数据进行加权融合,得...
保护电路及带隙基准电路
本发明公开了一种保护电路及带隙基准电路,用于待保护电路,待保护电路包括输入级单元和输出级单元,输出级单元包括弱驱动模块、辅助模块和输出模块,保护电路包括第一保护单元和第二保护单元。根据本发明的保护电路及带隙基准电路,当电源发生负向噪声干扰时...
一种带有分段式温度补偿的低压CMOS带隙基准源
本发明公开了一种带有分段式温度补偿的低压CMOS带隙基准源,属于电源管理领域。包括启动与偏置电路、电源抑制比增强电路、运算放大器电路、带隙核心电路、温度补偿电路及基准电压产生电路,带隙核心电路利用亚阈值区MOS管的栅源电压温度特性与电阻配合...
一种基于模型预测的门极电压调节控制方法、设备及介质
本发明提供了一种基于模型预测的门极电压调节控制方法、设备及介质,包括:获取当前IGBT的工作参数,并确定当前工作状态;根据当前工作状态选择分段线性模型;利用分段线性模型进行预测,获取未来时刻的控制序列的候选值和未来的电流、温度和电压变化;通...
一种感染性疾病科病人专用病床隔离装置
本实用新型涉及医疗设备技术领域,本实用新型公开了一种感染性疾病科病人专用病床隔离装置,包括底座,底座的侧端靠近底端位置安装有用于加装于床板上的固定组件,底座的顶端配合设置有左翻转组件和右翻转组件,左翻转组件和右翻转组件上均蒙设有医用隔离布,...
具有快速旋转靶的高亮度LPP EUV光源及其冷却方法
一种激光产生的等离子体(LPP)光源包括旋转靶组件(2),旋转靶组件将靶(3)与高重复频率脉冲激光的聚焦光束一起供应到相互作用区(4)中。通过旋转靶组件的外围部分的热辐射,以及通过将气体吹送通过旋转靶组件(2)与固定热交换器(17)之间的蜿...
一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质
本公开涉及机电管理技术领域,特别涉及一种机电耦合系统健康管理方法、系统、设备及介质。本公开采用健康状态基线建模范式,不依赖于难以获取的海量历史故障数据,而是利用充分的正常运行数据进行建模,从根本上解决了传统数据驱动方法因故障样本稀缺而难以在...
云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统
本发明涉及云室环境控制技术领域,提供一种云室柱体内壁自动供水与湿度维持控制方法及系统。该方法包括:获取内壁当前湿度分布状态和气流扰动信息,划分湿度管理区域,预测未来湿度需求量,生成差异化供水控制指令并执行供水操作。本发明实现了精准预测各区域...
基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统
本发明涉及显微成像运动定位控制技术领域,尤其基于人工智能的显微成像运动定位智能控制系统,其技术方案包括:构建特征动态提取单元,采用深度卷积神经网络与图神经网络并行提取目标的表观与几何结构特征流,形成了对目标多维度属性的鲁棒表征;设计多模态运...
智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端
本发明涉及智能移动终端动态平衡控制技术领域,尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。智能移动终端在行驶过程中,实时获取智能移动终端的实时位姿参数,以实时位姿参数为PID控制的输入,以智能移动终端与地面的接触点为零力矩点为...
基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统
基于Transformer强化学习架构的四足机器人控制方法及系统。涉及机器人智能控制技术领域,该方法通过多模态传感器实时获取四足机器人的本体状态与环境信息;将当前及历史时刻的信息构建为时序状态序列;对序列进行特征嵌入与时间位置编码,形成输入...
车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质
本申请提供了一种车辆距离控制方法、装置、电子设备及介质,可广泛应用于智慧物流技术领域,该车辆距离控制方法包括:获取位于预设轨道上多个车辆中的每个车辆的状态信息;其中,状态信息包括实时位置、实时速度、目标位置中的一个或多个,所述多个车辆包括第...
一种基于区块链通信的空中多域融合的智能交互巡检装置
本发明涉及智能巡检设备技术领域,尤其涉及一种基于区块链通信的空中多域融合的智能交互巡检装置,包括以下模块:智能系留飞行平台模块,集成有将输入的地面交流电转换为机载直流电的电源转换单元及连接地面自动绞车的系留接口;流体作业执行模块,搭载于所述...
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