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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统
    一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统_长安大学_202510730869.X
    本发明公开了一种煤矿井下无人车轨迹跟踪方法及系统，包括：S1，建立无人车的轨迹预测模块和车辆横向动力学跟踪误差模型；S2，基于所述车辆横向动力学跟踪误差模型设计横向控制器，得到无人车的前轮转角控制指令；S3，设计纵向控制器，得到无人车期望加...
    2025-09-12
  • 支持装置、控制方法以及支持程序
    支持装置、控制方法以及支持程序_欧姆龙株式会社_202480011541.6
    支持装置（100）提供用户界面，所述用户界面用于供用户进行在执行用户程序（230）时生成的变量相对于外部装置（300）的公开设定，支持装置（100）基于用户使用用户界面进行的公开设定，生成公开设定信息（260）。控制装置（200）基于公开设...
    2025-09-12
  • 用于提供控制和/或调节信号的控制系统、控制装置和方法
    用于提供控制和/或调节信号的控制系统、控制装置和方法_艾尔默斯半导体欧洲股份公司_202480009819.6
    本发明涉及一种用于提供控制系统(10)的集成电路(1000)，该控制系统(10)用于提供控制和/或调节信号。集成电路(1000)包括具有系统控制器(16)的系统总线(14)，系统控制器(16)配置为执行控制系统(10)的系统功能(18)。控...
    2025-09-12
  • 一种番茄专用生物有机肥及其制备方法
    一种番茄专用生物有机肥及其制备方法_山东省开大盛祥农业科技有限公司_202510738201.X
    本发明公开一种番茄专用生物有机肥及其制备方法，属于生物有机肥技术领域。本发明番茄专用生物有机肥包括以下重量份的原料制备：羊粪36‑42份、海带12‑18份、牛骨粉10‑15份、椰子壳灰4‑8份、香蕉皮22‑28份、稻壳25‑30份、甜菜渣5...
    2025-09-12
  • 一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法
    一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法_中国舰船研究设计中心_202510719744.7
    本发明提供一种应对复杂扰动的水下机器人动力定位方法，通过采集水下机器人的姿态角、角速度、线速度及线加速度信息，生成融合后的高频高精度位姿信息；设计扩张状态扰动观测器，通过反馈函数和辅助变量方程实时估计扰动值；将扰动估计值与动力学模型的输出力...
    2025-09-12
  • 一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统
    一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统_北京圣机科技有限公司_202510793940.9
    本申请提供一种基于多传感器融合的无人机自主避障方法及系统。其中，该方法在无人机飞行过程中获取三类异构感知数据；根据三类数据建立数据补偿规则，当光学摄像单元图像数据缺失时进行空间插值补偿；基于补偿后的感知数据对线状障碍物进行动态特征解析，生成...
    2025-09-12
  • 一种果蔬类作物专用肥及其制备方法
    一种果蔬类作物专用肥及其制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202511117507.X
    本发明公开了农业肥料领域的一种果蔬类作物专用肥及其制备方法，本发明提供的专用肥中，木质素‑壳聚糖共价交联锌负载微球通过木质素与壳聚糖的共价交联形成稳定结构，并负载锌元素，提升锌的有效性；生物炭‑海泡石复合硝酸铵缓释载体利用生物炭的多孔性与海...
    2025-09-12
  • 基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统
    基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统_广西交科集团有限公司_202510712879.0
    本发明涉及桥梁巡检技术领域，具体为一种基于无人机的道路桥梁自动化巡检系统，包括确定所巡检桥梁的桥梁结构信息，根据桥梁结构信息确定桥梁类型；根据桥梁类型确定桥梁的结构巡检等级表；根据结构巡检等级表和无人机信息确定无人机巡检时在各位置处的采集距...
    2025-09-12
  • 一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法
    一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法_中建八局城市建设有限公司_202510781384.3
    本发明属于移动机器人运动控制领域，涉及一种动态加减速约束的移动机器人运动控制方法。包括参数初始化、加减速曲线建模、动态曲线调整、控制输出约束。本发明通过引入原地旋转控制与行走控制的加减速分阶段模型，结合外部控制信号、环境反馈以及路径的曲率变...
    2025-09-12
  • 一种固定翼无人机的目标跟踪方法
    一种固定翼无人机的目标跟踪方法_北京电子工程总体研究所_202510720747.2
    本发明公开一种固定翼无人机的目标跟踪方法，该方法包括将无人机转换至固定翼飞行模式，根据相机实时采集的图像信息进行多个目标识别，输出识别结果；根据Sort多目标跟踪算法对识别目标进行跟踪，获取预测目标的预测飞行轨迹，计算预测目标与识别目标间的...
    2025-09-12
  • 一种飞行器的远程飞行控制方法和系统
    一种飞行器的远程飞行控制方法和系统_北京航汇数智科技有限公司_202411647999.9
    本发明涉及一种飞行器的远程飞行控制方法和系统，所述方法包括：通过设置在飞行器上的第一图像传感器和第一图像传感器分别实时采集飞行过程中的视频帧流构成的视频；将不同图像传感器采集的对应同一时间的视频帧进行区域划分，分别形成三个不同的区域；基于区...
    2025-09-12
  • 基于状态预测的无人船控制系统及方法
    基于状态预测的无人船控制系统及方法_海南大学_202510794541.4
    本发明公开了基于状态预测的无人船控制系统及方法，涉及控制技术领域；系统包括航态特征建模模块等，方法包括步骤S1至S5，结合波浪及浅水效应计算预测推力航向，依航向修正与流速计算航迹偏移矩阵，计算舵角与推力需求生成预测控制序列，结合实时横摇角执...
    2025-09-12
  • 一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法
    一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法_北京航空航天大学_202411671985.0
    本发明公开了一种离线与在线结合的无人机仿地飞行路径规划方法，属无人机飞行路径规划领域，具体为：离线模式在执行飞行任务前根据所选择的航线，通过航点插值算法获得一系列插入航点经纬度，之后采用高程查询方式获取高程数据库中所存储海拔信息，并计算无人...
    2025-09-12
  • 一种无人机空中对接控制方法
    一种无人机空中对接控制方法_北京电子工程总体研究所_202510720746.8
    本发明公开一种无人机空中对接控制方法，该方法包括通过编队飞行，控制跟飞无人机与领飞无人机的飞行状态；向跟飞无人机发送对接命令，以控制跟飞无人机与领飞无人机保持第一预设距离；在第一预设距离内，控制跟飞无人机的相机捕捉锥套靶标，在捕捉到锥套靶标...
    2025-09-12
  • 超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质
    超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质_北京航空航天大学_202411725672.9
    本申请公开了一种超低轨电推进卫星编队飞行控制方法、装置、设备及介质，涉及卫星飞行控制技术领域，该方法包括：基于摄动力作用下的超低轨电推进卫星的绝对轨道动力学模型建立在摄动力作用下的相对轨道动力学模型，并结合在控制力作用下的相对运动数学模型，...
    2025-09-12
  • 一种直升机半滚倒转机动控制方法
    一种直升机半滚倒转机动控制方法_南京航空航天大学_202210257988.4
    本发明提供了一种直升机半滚倒转机动控制方法，包括：1)机动过程分解：根据直升机半滚倒转机动动作机理特征，将其分解为进入、半滚、俯冲拉起以及改出四个阶段；2)机动控制模态与控制指令设计：根据不同的飞行阶段设计相应的控制模态，在半滚段设计滚转角...
    2025-09-12
  • 一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法
    一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法_吉林大学_202510803600.X
    本发明公开一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法，包括避障行为分类方法、避障轨迹拟合方法、多目标综合评价方法；通过所述避障行为分类方法将避障行为按照预设避障策略细分为若干类避障方案；通过所述避障轨迹拟合方法在若干类避障方案下拟合生成避障行...
    2025-09-12
  • 基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统
    基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统_西北工业大学_202510738809.2
    本发明公开了一种基于Minimax策略的无人机搜索规划方法及系统，考虑了多变地形对探测能力的影响，将目标分为静态目标和动态目标分别进行策略的计算，针对静态目标，构建minimax规划模型，引入零和博弈模型，充分模拟目标的理性与动态特性，使得...
    2025-09-12
  • 一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统
    一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统_南京邮电大学_202510754817.6
    本发明公开了一种基于5G无人机通信的多无人机协商防碰撞方法及其系统，属于多无人机避险技术领域；方法为：采集多源飞行状态数据；多源飞行状态数据利用卡尔曼滤波融合后，构建空域态势地图；构建5G网络架构，实现无人机间的实时数据交互；构建动态协商协...
    2025-09-12
  • 基于功率转换的无人飞行器能量管理系统
    基于功率转换的无人飞行器能量管理系统_西咸新区空港新城棋赫科技有限公司_202510705595.9
    本发明公开了基于功率转换的无人飞行器能量管理系统，涉及无人机控制领域，有效的平衡了无人机的动力输出和能源消耗。本发明采集多旋翼无人机的动力驱动器以及旋翼电机，在不同飞行需求下的无人机飞行状态参数、运行数据以及环境数据，建立飞行模拟模型，并在...
    2025-09-12
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