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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于面向编队飞行的无人机集群集成控制系统
本发明公开了基于面向编队飞行的无人机集群集成控制系统,涉及飞行控制技术领域,该系统包括飞行采集、大气采集、集群控制和显示模块;飞行采集模块采集数据并通过漂移补偿卡尔曼滤波,稳定输出后验坐标、地速和姿态角;大气采集模块依托气动特性数据库,通过...
多通道热管理装置
本发明提供一种多通道热管理装置,包括多个温度输入模块、上位机、至少一个温控指令处理模块、多个温控指令输出模块;本发明通过设置多个温度输入模块和多个温控指令输出模块,在同时获取多个半导体设备的当前温度的时,还可以同时输出多个用于调控多个半导体...
一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统
本发明涉及车间调度技术领域,尤其是涉及的是一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统。该调度优化方法包括故障机器信息的读取、待调整工序集的获取以及最优组合调度方案的形成。针对备料计划调整问题,使用本发明的调度优化方法时,调度人员可...
一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备
本发明提供一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备。该方法包括:检测被控气动回路的设定压力是否变化,若是,则将当前时刻的控制阶段设置为第一控制阶段,若否,则保持上一时刻的控制阶段;若为第一控制阶段,则判断被控气动回路的末端压力是...
一种分布式角振动主动控制系统与方法
本发明公开了一种分布式角振动主动控制系统及方法,其中,该系统包括:采集模块、控制模块和输出模块;其中,所述采集模块:采集目标结构不同位置的振动信号,将振动信号传输给所述控制模块;所述控制模块:接收振动信号,根据振动信号生成控制信号,将控制信...
提高工业输入/输出组件安全性的方法和输入/输出组件
本发明涉及一种用于提高工业输入/输出组件安全性的方法和输入/输出组件,其中,在输入/输出组件(1)上借助于加速度传感器(BS)得出从外部作用到输入/输出组件(1)上的机械负载(B),其中,检查负载(B)是否超过可预定的极限值(GW),并且对...
温度控制方法及装置、测序系统、电子设备及存储介质
本公开提供了一种温度控制方法及装置、测序系统、电子设备及存储介质。温度控制方法包括:在首次测序周期中,当基于第一温度传感器的采集温度和预设的初始控制温度确定温度控制在稳定状态时,获取基于第二温度传感器采集的初始内部温度;在首次测序周期结束后...
一种自主水下机器人系统轨迹跟踪控制方法
本申请涉及水下机器人控制技术领域,具体为一种自主水下机器人系统轨迹跟踪控制方法,可以有效解决自主水下机器人通信资源浪费,易受模型不确定性和外部环境影响的问题,确保自主水下机器人实现精确地位置和速度跟踪。
一种海上过驳装置改进Smith控制方法
本发明公开了一种海上过驳装置改进Smith控制方法,包括以下步骤:S1,基于运动学分析,建立海上过驳装置运动学方程:S2,根据运动学方程求解海上过驳装置逆运动学方程;S3,考虑液压伺服系统,建立海上过驳装置传递函数模型;S4,设计改进Smi...
间歇反应釜抗DoS攻击迭代学习鲁棒预测控制方法
本申请公开一种间歇反应釜抗DoS攻击迭代学习鲁棒预测控制方法,包括:步骤一:建立遭受DoS攻击的低时滞间歇反应釜的状态空间模型;步骤二:将构建的遭受DoS攻击的低时滞间歇反应釜的状态空间模型转化为扩展的状态空间模型;步骤三:设计迭代学习鲁棒...
一种基于八轴电磁线圈的闭环控制多类型磁场磁控系统
本发明公开一种基于八轴电磁线圈的闭环控制多类型磁场磁控系统,属于磁控技术领域,包括上位机、模拟数字采集卡、电流驱动器、八轴电磁线圈组、磁场传感器、成像设备、水冷设备及交互设备。上位机发出含静态、动态或自定义复合磁场的控制信号;模拟数字采集卡...
一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统
本发明公开了一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统,属于船舶动力控制与故障诊断技术领域,其包括通过实时获取船用主机的多源传感器数据生成运行参数集,并基于历史数据计算各参数的概率异常值以形成异常向量;通过引入动态权重系数计算表征主机...
一种水箱液位测控装置
本实用新型涉及水箱液位测控领域,具体涉及一种水箱液位测控装置,包括有水箱本体和液位计,所述水箱本体底部开设有固定孔,固定孔内布置有液位计,液位计底部安装有底座,底座与水箱本体底部之间通过固定螺栓相连接,固定螺栓前后对称布置,液位计上端面安装...
一种太阳能采暖主动防高温控制设备
本实用新型涉及太阳能采暖技术领域,公开了一种太阳能采暖主动防高温控制设备,包括温控装置、温感探头、继电器、机械开关I、机械开关Ⅱ、正反转动力输出电机、交流转直流充电电路、蓄电池,以及直流转交流逆变电路,所述温控装置上电连接温感探头,所述继电...
温控装置及车载设备
本申请公开了温控装置及车载设备,该温控装置包括:热电制冷模块,热电制冷模块用于对被冷却对象进行热电制冷;震动开关模块,震动开关模块用于检测环境震动并输出震动信号;处理模块,处理模块分别连接热电制冷模块和震动开关模块,处理模块用于接收震动信号...
一种高性能五金铸工件温控设备
本实用新型公开了一种高性能五金铸工件温控设备,涉及五金铸件控温用具技术领域,包括含真空层外壳,外壳内腔涂抹有电磁屏蔽层,且外壳两侧分别安装有风机和循环管;外壳外侧安装有控制面板,控制面板一侧安装有振荡器,振荡器另一侧安装有整流器,且振荡器两...
基于虚拟多目标估计中心的多AUV协同围捕控制方法
本发明公开了一种基于虚拟多目标估计中心的多AUV协同围捕控制方法,包括以下步骤:S1、构建AUV运动学模型并初始化系统状态;S2、利用AUV与目标之间的相对位置信息以及邻居AUV与目标的相对位置信息,构建分布式协同多目标虚拟中心估计器;S3...
一种故障处理方法、装置及电子设备
本申请公开一种故障处理方法、装置及电子设备,该方法包括探测车辆是否有故障产生,在探测到有故障产生时,根据探测出的故障信息,在第一预设时间段内执行故障信息对应的车辆控制方案和在第二预设时间段内执行所述故障信息对应的安全方案,并发出报警提醒,或...
用于燃气分析试验的样气温度控制装置
本发明提供了一种用于燃气分析试验的样气温度控制装置,适用于航空发动机燃烧室,其包括取样耙、机柜、样气温度控制装置和第一温度传感器,取样耙用于对航空发动机整机或燃烧室出口的燃气进行取样,第一温度传感器设置在取样耙的出口,用于测量取样耙出口的样...
一种缸套监测系统和方法
本申请公开了一种缸套监测系统和方法,属于柴油机技术领域。该缸套监测系统,包括复合缸套、多个监测部件、承载涂层、信号采集模块和控制显示模块。多个所述监测部件间隔设置于所述复合缸套的缸壁内部,所述监测部件用于监测所述复合缸套缸壁的温度和/或压力...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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