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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统
    用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统_江苏旷博智能技术有限公司_202510668907.3
    本发明公开了用于巡检机器人的高效巡检控制方法及系统，包括：基于雷达传感器获取的巡检区域的三维点云数据，构建数字化三维地理模型；基于巡检区域中的移动障碍物历史运动轨迹，建立基于时空约束的轨迹预测模型，预测移动障碍物未来5秒内的运动轨迹；动态更...
    2025-08-18
  • 一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统
    一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统_成都智享科技有限公司_202510282728.6
    本发明提供一种基于膨胀距离的机器人安全路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，解决当起止点紧邻障碍物时，路径规划中因膨胀距离过大或过小而导致的工程应用局限性问题。本发明具体做法是在原起点和终点附近分别设立新的起点和终点，并确保这些新...
    2025-08-18
  • 基于工业物联网的园区巡检路径优化方法、系统及设备
    基于工业物联网的园区巡检路径优化方法、系统及设备_成都秦川物联网科技股份有限公司_202510983540.4
    本申请公开了一种基于工业物联网的园区巡检路径优化方法、系统及设备，涉及园区巡检路径优化技术领域。本申请提供一种基于工业物联网的园区巡检路径优化方法，包括：获取目标园区的所有预设巡检点位，第一巡检设备沿第一预设路径对所有的预设巡检点位执行巡检...
    2025-08-18
  • 一种考虑多源不确定性的无人自主潜航器韧性设计框架
    一种考虑多源不确定性的无人自主潜航器韧性设计框架_天津大学_202510364679.0
    本发明提供了一种考虑多源不确定性的无人自主潜航器韧性设计框架，包括四个关键阶段：初始设计阶段，采用多学科优化方法优化UUV的物理参数和控制参数，获得初始最佳性能；吸收阶段，实时监测任务执行过程中多源不确定性因素引起的性能变化，分析性能降级情...
    2025-08-18
  • 避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品
    避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510564864.4
    本申请适用于自主移动技术领域，提供了一种避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品。其中，所述避障方法包括：基于路面图像，实时获取可行驶区域的外边缘；实时更新障碍物区域，并控制自移动设备对所述障碍物区域执行避障操作，所述障碍物区域包括所述可...
    2025-08-18
  • 一种复杂电磁环境下无人机挂线作业轨迹的控制方法
    一种复杂电磁环境下无人机挂线作业轨迹的控制方法_国网江苏省电力有限公司南京供电分公司_202510488734.7
    本发明涉及一种复杂电磁环境下无人机挂线作业轨迹的控制方法，属于无人机轨迹控制技术领域。本发明根据无人机在变电站区域内的挂线作业计划依次确定所述无人机在变电站区域进行停挂作业的n个挂线点，然后采用改进梯度法对根据经验确定的无人机的n个初始挂线...
    2025-08-18
  • 一种大量元素水溶肥及其制备方法
    一种大量元素水溶肥及其制备方法_新疆富之宝肥业科技有限公司_202510766585.6
    本发明公开了一种大量元素水溶肥及其制备方法，属于化肥技术领域，通过在基肥表面预先包覆一层水凝膜，在预处理蒙脱土表面原位生长的钙骨架，嵌入蒙脱土层间，扩大层间距，然后再负载的镁骨架进一步填充层间通道，增强结构稳定性，煅烧后得到钙镁掺杂的改性蒙...
    2025-08-18
  • 一种封闭空间环境无人机巡检系统
    一种封闭空间环境无人机巡检系统_华能新能源股份有限公司云南分公司_202510614338.4
    本发明涉及无人机巡检技术领域，且公开了一种封闭空间环境无人机巡检系统，包括无人机，用于接收所述位置信号并根据所述位置信号飞行至与所述设备标识对应的所述表计或电力设备处，以及采集所述表计的表盘图像，或检测所述电力设备的温度；边网云，自主研国产...
    2025-08-18
  • 一种自动导引车避碰方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种自动导引车避碰方法、装置、计算机设备及存储介质_盐城工学院_202510651083.9
    本发明提供了一种自动导引车避碰方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制领域，该方法包括：构建目标区域的栅格模型；在蚁群算法中引入方向函数，得到改进后的蚁群算法，并通过改进后的蚁群算法规划自动导引车在目标区域的栅格路径；确定每辆自动导引...
    2025-08-18
  • 无人农机实时避障轨迹规划方法、设备和介质
    无人农机实时避障轨迹规划方法、设备和介质_中国农业大学_202510470485.9
    本发明涉及无人农机路径规划技术领域，涉及飞行器落速约束制导技术领域，本发明提供了一种无人农机实时避障轨迹规划方法、设备和介质，基于多策略融合改进黏菌算法实现无人农机实时避障轨迹规划，用于在复杂动态环境下实时获得平滑稳定、安全无碰撞以及满足农...
    2025-08-18
  • 一种基于PLC的智慧实验室管理系统
    一种基于PLC的智慧实验室管理系统_湖北师范大学_202510735117.2
    本发明公开了一种基于PLC的智慧实验室管理系统，具体涉及实验室管理技术领域，系统以PLC控制器为核心，集成RFID人员管理系统、RFID仪器管理系统、在线考试系统、环境调节系统、按键系统、人机界面、后台记录模块及执行模块；RFID技术实现人...
    2025-08-18
  • 一种PLC数据采集源端建模方法
    一种PLC数据采集源端建模方法_三峡金沙江川云水电开发有限公司_202510751438.1
    本发明提供一种PLC数据采集源端建模方法，涉及工业自动化技术领域，解决了如何用OPC UA的方法为水电控制对象建立良好的信息模型以实现高效通信的问题。首先配置包括开关量定义表和模拟量定义表的测点表，包含地址映射和其他配置；上位机获取PLC中...
    2025-08-18
  • 一种莲藕专用肥料及其制备方法
    一种莲藕专用肥料及其制备方法_广州市南沙区万顷沙镇农业农村技术服务中心_202510745962.8
    本发明公开了一种莲藕专用肥料及其制备方法，属于种植技术领域。本发明的莲藕专用肥料，包括以下质量份数的原料：尿素170～190份、P2O525～35份、K2O 105～120份...
    2025-08-18
  • 智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法
    智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法_长沙矿冶研究院有限责任公司_202510612560.0
    本发明公开了智能反馈式工控信号隔离调节系统及方法，通过将控制模块和执行器之间的信号传输电路分为初级和次级两段，并通过隔离模块将两段电气隔离，能避免初级电路故障影响次级电路，同时也避免次级电路干扰信号反传至初级电路。本发明在次级电路设置反馈控...
    2025-08-18
  • 一种基于PLC的相邻工位时序调整系统、方法及设备
    一种基于PLC的相邻工位时序调整系统、方法及设备_江苏三是工业智能科技有限公司_202510767349.6
    本发明涉及时序调节技术领域，具体公开一种基于PLC的相邻工位时序调整系统、方法及设备，该系统包括相邻工位接入模块、稳定指标评估模块、稳定状态判定模块以及相邻工位调整模块，通过相邻工位接入模块利用PLC的移位寄存器接入并标记相邻工位为第一工位...
    2025-08-18
  • 用于选煤厂压滤机的远程控制系统
    用于选煤厂压滤机的远程控制系统_开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司_202510651526.4
    本发明涉及选煤技术领域，具体为用于选煤厂压滤机的远程控制系统，包括压滤机现场控制柜、集中控制系统；压滤机现场控制柜包括触摸屏和现场PLC控制器，触摸屏和现场PLC控制器通信连接，集中控制系统包括设置在控制室内且相互通信连接的下位PLC控制器...
    2025-08-18
  • 一种用于油樟种植的复合肥及其制备方法
    一种用于油樟种植的复合肥及其制备方法_四川省林业科学研究院(四川省林产工业研究设计所)_202510792731.2
    本发明公开了一种用于油樟种植的复合肥及其制备方法，属于肥料技术领域。本发明中的制备方法以油樟叶渣、农作物秸秆、豆渣和骨粉为原料，辅以锰离子和锌离子，并在最终的肥料颗粒表面包覆酸氢钾，能够使最终所得复合肥含有大量的营养物质，并且这些营养物质能...
    2025-08-18
  • 一种PLC控制设备的仿真方法及系统
    一种PLC控制设备的仿真方法及系统_济冠钢铁(山东)有限公司_202510819546.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种PLC控制设备的仿真方法及系统，该方法包括：获取工业生产过程中多个生产周期下各时段内所有时刻的实际温度，并对构建的一阶惯性纯滞后模型的模型参数进行辨识，且采用Z‑N法整定PID控制算法的控制系数；搭...
    2025-08-18
  • 用于分布式控制节点的过程自动化警报
    用于分布式控制节点的过程自动化警报_横河电机株式会社_202380089552.1
    实施方式涉及在诸如包括分布式和/或异构硬件和/或软件的系统的过程自动化系统中生成、更新和/或部署过程自动化警报。这些实施方式中的一些涉及提供警报配置GUI，用户能够经由该警报配置GUI在定义过程自动化系统的对应功能块标识符的对应警报时进行交...
    2025-08-18
  • 无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质
    无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质_北京理工大学_202510200319.7
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，特别涉及一种无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括在无人机上部署经过训练的智能体；获取无人机的当前状态；基于当前状态，通过智能体确定所述无人机的轨迹控制点；基于轨迹控制点更新所述无...
    2025-08-18
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