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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种掺有煤气化渣流材料及其制备方法
    一种掺有煤气化渣流材料及其制备方法_西北农林科技大学_202512042700.8
    本发明公开了一种掺有煤气化渣流材料及其制备方法，属于煤气化渣回收利用技术领域，按质量份数计，包括以下原料：35‑45份煤气化渣、10‑18份腐熟牛粪、3‑8份钙基膨润土、2‑5份聚丙烯酰胺、1‑4份黄腐酸钾、1‑3份羧甲基纤维素钠、10‑2...
    2026-04-09
  • 一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统
    一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统_山东理工大学_202511935016.6
    本发明涉及一种基于图像识别的无人机自动载货方法和系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：无人机启动，获取自身参数数据；通过视觉识别模块实时采集目标区域图像，获取空间姿态矩阵、货物信息及红色塑料小球的振动特征参数；基于振动特征参数推算湍流与稳...
    2026-04-09
  • 一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质
    一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质_青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司_202512031941.2
    本发明涉及一种基于无人船的控制方法及装置、设备、存储介质，方法包括：对多源传感器数据进行融合与滤波，生成动态障碍物的实时状态估计与误差协方差；以此为基础结合过程噪声协方差矩阵进行滚动预测，生成轨迹预测结果；通过计算实际状态与历史预测状态之间...
    2026-04-09
  • 一种快速恢复航迹的无人机避障方法
    一种快速恢复航迹的无人机避障方法_西安电子科技大学_202211183901.X
    本发明公开了一种快速恢复航迹的无人机避障方法，主要解决现有无人机避障方法航迹恢复速度慢以及恢复效果不佳的问题。其方案是：1)将已知的起始点、目标点、障碍物从全局坐标系转换到局部坐标系；2)判断无人机在局部坐标系中的转弯方向；3)根据无人机最...
    2026-04-09
  • 高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质
    高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质_西北工业大学_202211693132.8
    本发明公开了一种高超声速飞行器姿态控制方法、系统、电子设备及介质。该方法包括：构建高超声速飞行器的姿态运动学方程和动力学方程；基于滑模控制理论构建滑模函数；基于所述运动学方程、所述动力学方程以及所述滑模函数，确定滑模控制算法；对所述滑模控制...
    2026-04-09
  • 伸缩式农机操作杆
    伸缩式农机操作杆_浙江一路金属制品有限公司_202520709358.5
    本实用新型公开了伸缩式农机操作杆，包括执行杆，所述执行杆的外侧固定连接有橡胶套，所述执行杆上设有速拆结构，所述执行杆的上表面卡设有卡接槽，所述卡接槽内滑动连接有卡接块，所述卡接块的一侧开设有第一卡接孔，所述卡接块的上表面固定连接有操作杆主体...
    2026-04-09
  • 一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法
    一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法_南栖仙策(南京)高新技术有限公司_202411807483.6
    本发明涉及一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据仿真环境设计飞控的目标更新方式和终止条件函数；S2、根据仿真环境构建战斗机控制的状态空间、动作空间和奖励函数；S3、基于PPO算法搭建深度神经网络模型；...
    2026-04-09
  • 用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质
    用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202512034940.3
    本申请提供一种用于带悬挂负载四旋翼无人机的几何模型预测控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域。其中方法包括：构造四旋翼无人机‑悬挂负载系统的几何模型；给出跟踪误差动力学模型并构造含负载位置误差、偏航角误差及控制输入的成本函数...
    2026-04-09
  • 一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备
    一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备_天津望圆智能科技股份有限公司_202512055798.0
    本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及清洁设备，其中方法应用于清洁设备，该方法包括：若检测到满足设备回充条件，则控制所述清洁设备进行旋转，在旋转过程中检测充电装置，确定所述清洁设备与所述充电装置之间的初始相对空间信息，基于所述初始...
    2026-04-09
  • 一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法
    一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法_新洋丰农业科技股份有限公司_202610268048.3
    本发明涉及化肥制备技术领域，具体为一种高塔熔融造粒尿基无添加复合肥高效制备方法，采用如下配方：尿素58~72份、磷酸一铵12~22份、氯化钾10~20份、硝酸钾1~8份、腐植酸钠0.3~1.2份，通过严格控制水分，在惰性气氛下进行低温预混和...
    2026-04-09
  • 基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法
    基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法_南栖仙策(南京)高新技术有限公司_202411807486.X
    本发明涉及基于LSTM和PPO的飞机导弹规避决策方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：采集数据，步骤2：根据仿真中采集的数据，通过长短期记忆网络对飞机和导弹的观测信息进行归一化处理及特征融合，建立飞机和导弹的时序特征。步骤3：基于深度强化学习...
    2026-04-09
  • 一种无源标签辅助的受限空间关键设备无人机巡检方法及系统
    一种无源标签辅助的受限空间关键设备无人机巡检方法及系统_中国矿业大学_202610009770.5
    本发明涉及一种无源标签辅助的受限空间关键设备无人机巡检方法及系统，系统包括：构建RFID标签数据库；对目标受限空间进行勘查，构建三维环境模型，确定标签安装位置；在目标受限空间中安装RFID标签；基于安装标签后的目标受限空间，无人机采用基于读...
    2026-04-09
  • 基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统
    基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统_国家能源集团东台海上风电有限责任公司_202511021319.7
    本发明提出了一种基于多模态感知与混合智能决策的无人机自主避障及动态路径规划方法及系统。通过机载气象站、IMU及视觉传感器实时采集风速、光照度、温湿度等环境参数及图像质量指标，建立飞行参数‑图像质量耦合模型，采用支持向量回归(SVR)和粒子群...
    2026-04-09
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
    车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511983258.2
    本申请提供了一种车辆控制方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，该方法包括在车辆处于露营模式的情况下，确定露营区域；获取太阳的方位角信息和高度角信息；基于方位角信息、高度角信息以及车辆的尺寸信息，确定目标位置；其中车辆在目标位置处的阴影区域...
    2026-04-09
  • 一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统
    一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统_威海乐踏踏机械设备有限公司_202511994187.6
    本发明涉及无人机起降的技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的无人机阳台智能起降系统，包括初始设定模块、抗干扰通信模块、协同控制模块和监控与保护模块；初始设定模块，用于为无人机与目标阳台起降平台分别预置通信标识和正交跳频序列簇，并预置通过训...
    2026-04-09
  • 拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法
    拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法_南京信息工程大学_202211512187.4
    本发明公开了一种拒止环境下无人机群协同搜索和围捕方法，属于无人机集群技术领域。包括如下步骤：所述方法包括两个阶段，分别为搜索阶段和围捕阶段；所述搜索阶段，无人机群根据联合求解的刺激值，尽可能高效地覆盖目标区域，探索动态和静态目标；所述围捕阶...
    2026-04-09
  • 一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法
    一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法_重庆邮电大学_202511943963.X
    本发明属于无人机协同控制技术领域，特别涉及一种基于强化学习的异构多无人机任务分配方法，包括通过构建无人机的异构集群模型，采用注意力驱动的策略网络，实时融合战场环境态势和任务需求特征，输出最优任务分配决策；基于多目标优化的强化学习训练方法，在...
    2026-04-09
  • 一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法
    一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法_杭州电子科技大学_202410763981.9
    本发明公开了一种基于鲁棒强化学习的电动汽车编队协同控制方法，该方法首先建立车辆i的三阶纵向动力学模型，并选择控制目标。其次根据控制目标，构建鲁棒强化学习算法框架中的奖励函数、状态变量和控制变量。然后基于状态变量、控制变量以及奖励函数，构建对...
    2026-04-09
  • 一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质
    一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质_天目山实验室_202610275410.X
    本申请公开了一种高速物理反无人机飞行器抗干扰姿态控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：建立高速物理反无人机飞行器在外部扰动下的状态空间方程；基于期望姿态角与当前姿态角的跟踪误差计算滑模面；基于所述滑模面估计外部扰动...
    2026-04-09
  • 一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法
    一种基于机器视觉-激光雷达融合的AGV动态避障方法_百色职业学院_202511646882.3
    本发明公开了一种基于机器视觉‑激光雷达融合的AGV动态避障方法，包括以下步骤：数据采集步骤：通过安装在AGV上的机器视觉模块和激光雷达模块同时采集周围环境的原始数据，其中机器视觉模块采集环境图像数据，激光雷达模块采集环境点云数据；本发明通过...
    2026-04-09
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