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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种可高级躲避多景适用的AGV小车
    一种可高级躲避多景适用的AGV小车_景宁特速科技有限公司_202512023490.8
    本发明公开了一种可高级躲避多景适用的AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括AGV小车壳体，还包括：多模态融合感知模块；动态障碍行为预测模块，基于轻量化LSTM网络输入历史轨迹与速度矢量；场景自识别与策略库模块，根据地面纹理复杂度、环境光照...
    2026-03-28
  • 一种多AGV拼接协同方法、系统及介质
    一种多AGV拼接协同方法、系统及介质_天津航天机电设备研究所_202512033834.3
    本发明提供了一种多AGV拼接协同方法、系统及介质，属于移动机器人与智能物流装备技术领域，通过建立基础ID、端口定向与动态拓扑的双维度编码，在NFC触发拼接时增量重构组合体拓扑；结合NFC先验与视觉、IMU进行跨模态位姿校验与反馈修正；基于位...
    2026-03-28
  • 一种适用于小型无人艇航行稳定姿态的起翘装置控制方法
    一种适用于小型无人艇航行稳定姿态的起翘装置控制方法_西安应用光学研究所_202511803011.8
    本发明涉及一种适用于小型无人艇航行稳定姿态的起翘装置控制方法，属于船舶控制技术领域。该方法通过预设试验识别执行机构与艇体姿态的离散化模型参数；实时采集纵倾角、横滚角及翻斗角、舵角；利用广义预测算法基于模型预测未来姿态趋势并生成初步控制量；通...
    2026-03-28
  • 一种延长彩叶植物叶色观赏期的叶面肥
    一种延长彩叶植物叶色观赏期的叶面肥_北京中农瑞景生态科技有限公司_202610023521.1
    本公开涉及叶面肥技术领域，尤其涉及一种延长彩叶植物叶色观赏期的叶面肥；在100重量份的叶面肥中，包含0.5‑1.5重量份的维生素B族化合物、0.01‑0.05重量份的苄氨基嘌呤类化合物、0.02‑0.05重量份的乙二胺四乙酸螯合钛、0.3‑...
    2026-03-28
  • 一种露天矿多变道路无人驾驶车群自适应编队控制方法
    一种露天矿多变道路无人驾驶车群自适应编队控制方法_徐州徐工重型车辆有限公司_202410732216.0
    本发明公开了一种露天矿多变道路无人驾驶车群自适应编队控制方法，矿卡通过自身设置的传感器融合感知外部环境，结合传感器与GPS来获取车辆自身信息，采用基于深度学习的目标检测方法获取道路宽度、曲率信息；将同向行驶、具有相同目的地的矿卡定义为一个车...
    2026-03-28
  • 子母无人机集群调度方法及系统
    子母无人机集群调度方法及系统_北京有生志广科技有限公司_202512020915.X
    本发明公开了一种子母无人机集群调度方法及系统，涉及无人机集群协同控制技术领域。旨在解决现有子母机系统控制架构单一、资源分配不合理、协同不稳定及漏拦率高的问题。技术方案核心为构建“空中母机‑两类子机‑地面终端”三层架构，按目标数量预设倍数调度...
    2026-03-28
  • 一种分布式无人机测控服务系统及方法
    一种分布式无人机测控服务系统及方法_北京中科低空智能科技有限公司_202511992386.3
    一种分布式无人机测控服务系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括根据部署策略部署的N个测控站点，每个测控站点根据其所控空域内的障碍物位置的状态向进入其空域内的无人机提供导航函数，无人机根据导航函数飞行；无人机从起始位置到目的地位置沿途所经...
    2026-03-28
  • 零件自适应加工控制及加工工序划分、加工工况确定方法
    零件自适应加工控制及加工工序划分、加工工况确定方法_友机技术(上海)有限公司_202610225816.7
    本公开提供了零件自适应加工控制及加工工序划分、加工工况确定方法。方法包括：获取加工过程中刀具主轴的实时功率信号，从实时功率信号中提取表征加工状态的实际特征指标；根据工序与特征指标的第一对应关系，确定与实际特征指标相匹配的实际工序，并根据实际...
    2026-03-28
  • 基于计算机视觉与注意力网络的移动甲板起降方法
    基于计算机视觉与注意力网络的移动甲板起降方法_湖南科技学院_202511997277.0
    本发明公开了一种基于计算机视觉与注意力网络的移动甲板起降方法，为解决移动甲板升沉、俯仰、横滚等强运动条件下视觉感知存在推理延迟与链路延迟，导致无人机获取的甲板相对位姿信息滞后于真实状态，从而引发末端引导误差增大、落点偏移甚至复飞失败的问题，...
    2026-03-28
  • 一种无人机精准降落方法、系统及无人机
    一种无人机精准降落方法、系统及无人机_彩虹无人机科技有限公司_202511899634.X
    本发明公开了一种无人机精准降落方法、系统及无人机。该方法包括：建立无人机与地面目标点之间的纵向相对运动模型，以实时获取制导所需的视线角和视线角速率；基于纵向相对运动模型与最优控制理论，构建包含终端落角约束的最优制导律；在无人机下滑过程中，基...
    2026-03-28
  • 基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制方法及系统
    基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制方法及系统_嘉兴南洋职业技术学院_202610231342.7
    本发明提供基于事件触发机制的随机时延无人机编队控制方法及系统，涉及无人机编队控制技术领域。本发明建立全局惯性坐标系并将原始运动状态标幺化为标准运动状态；利用异构动力学约束方程定义集总干扰真值；设计引入辅助变量的非线性干扰观测器，计算逼近真值...
    2026-03-28
  • 一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质
    一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质_国网智能科技股份有限公司_202310540465.5
    本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能...
    2026-03-28
  • 一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统
    一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统_国网黑龙江省电力有限公司齐齐哈尔供电公司_202511545448.6
    本申请涉及一种山区高空环境下的无人机姿态稳定控制系统。系统包括：筛选模块，根据沿每条候选航线汇入预设航线所需的距离、该候选航线上的风力信息和风向信息、剩余电量与剩余飞行距离，得到匹配系数，从多个候选航线中筛选目标航线；计算模块，根据第一历史...
    2026-03-28
  • 多飞行器协同制导方法、设备和存储介质
    多飞行器协同制导方法、设备和存储介质_浙江飞航智能科技有限公司_202511763407.4
    本申请公开了一种多飞行器协同制导方法、设备和存储介质，涉及飞行器制导控制技术领域，多飞行器协同制导方法包括：在检测到各飞行器到达预设的规划位置后，实时获取各飞行器的飞行信息，基于飞行信息，以所述飞行器中的先导飞行器为基准，在所述飞行器的导引...
    2026-03-28
  • 一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备
    一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备_佛山云未机器人科技有限公司_202511945554.3
    本发明提供了一种幕墙清洗机器人机身稳定控制方法及相关设备，涉及幕墙清洗机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取机器人的初始位姿；通过位姿模型，获得机器人的第一位姿数据；通过数学模型，获得机器人实际的运动数据；根据运动数据，得到机器人的第二位...
    2026-03-28
  • 一种考虑控制分配的水下滑翔机被动容错控制方法
    一种考虑控制分配的水下滑翔机被动容错控制方法_西北工业大学_202211226382.0
    本发明涉及一种考虑控制分配的水下滑翔机被动容错控制方法，针对水下滑翔机的纵向运动姿态控制，首先设计控制分配方法将具有相似控制作用的冗余执行机构的作用力合并，之后给出使代价函数最小的控制分配方案，最终添加滑模组件实现执行机构在发生失效故障、偏...
    2026-03-28
  • 配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备
    配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202511635960.X
    本申请公开了一种配网无人机自主避障和路径规划协同控制方法、装置和电子设备，该方法包括根据障碍物参数和配网障碍物台账确定每个无人机的障碍物包围空间；基于障碍物包围空间，判断每个无人机与障碍物是否存在时空冲突；若存在时空冲突，则基于障碍物参数和...
    2026-03-28
  • 一种基于主从式协同的飞机巡检动态边界生成与共享方法及系统
    一种基于主从式协同的飞机巡检动态边界生成与共享方法及系统_南京禄口国际机场空港科技有限公司_202511732149.3
    本发明公开了一种基于主从式协同的飞机巡检动态边界生成与共享方法及系统，涉及无人车协同巡检与航空地面安全检测技术领域，包括从车队中选定一辆无人车作为边界生成车，其余车辆作为边界消费车；边界生成车沿预定路径绕飞机行驶，并采集点云数据，对点云数据...
    2026-03-28
  • 一种基于分层架构的多车辆协同移载方法
    一种基于分层架构的多车辆协同移载方法_机科发展科技股份有限公司_202511952165.3
    本发明公开了一种基于分层架构的多车辆协同移载方法，属于多AGV车辆协同控制技术领域。本发明方法通过上层全局运动规划(整体运动规划及速度分解)和下层分布式执行(单车执行及误差反馈闭环)的架构，实现多车辆的高精度、高同步性、强鲁棒性协同作业，并...
    2026-03-28
  • 机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质
    机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202310447096.5
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了机器人的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，上述方法包括：在判断出电梯门打开后，规划从机器人的当前位置到达目标位置的全局路径；根据规划到的所述全局路径确定障碍物对的障碍物距离，其中，每个所述障碍物...
    2026-03-28
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