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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种褐藻寡糖水稻生物炭基肥及其制备方法
    一种褐藻寡糖水稻生物炭基肥及其制备方法_华强生物科技有限公司_202511588307.2
    本发明提供了一种褐藻寡糖水稻生物炭基肥，包括按重量分数计算：尿素260‑280份、氯化铵90‑120份、磷酸一铵140‑160份、氯化钾175‑190份、微量元素1.5‑5份、生物炭100‑125份、土壤改性剂73.5‑78.5份、褐藻寡糖...
    2026-01-14
  • 一种提高作物生根壮根的腐植酸水溶肥料及其制备方法
    一种提高作物生根壮根的腐植酸水溶肥料及其制备方法_甘肃旺达绿禾肥业有限责任公司_202511406883.0
    本发明公开了一种提高作物生根壮根的腐植酸水溶肥料及其制备方法，属于肥料制备技术领域。矿源腐植酸和氧化剂混合反应得到氧化矿源腐植酸混合物；氧化矿源腐植酸混合物和固体碱加热反应后，经离心处理得到活化液，活化液经酸处理后离心分离得到腐植酸沉淀物；...
    2026-01-14
  • 一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法
    一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法_盐源县林业和草原局_202511523352.X
    本发明公开了一种基于无人机与地面交互的森林巡护方法，属于森林巡护领域，该方法包括获取森林资源分布图和历史灾害分布图；根据森林资源分布图和历史灾害分布图，确定地面监测点和无人机巡视路线，并在地面监测点布设监测设备；无人机沿着巡视路线进行实时拍...
    2026-01-14
  • 一种黑土地保护专用肥
    一种黑土地保护专用肥_黑河渤拉锝农业科技有限公司_202511690296.9
    本申请涉及肥料技术领域，具体公开了一种黑土地保护专用肥。黑土地保护专用肥包括如下重量百分比的组分：钙补剂10‑12%，硅钙镁肥15‑20%，菌剂0.5‑1.0%，生物刺激素25‑27%，腐殖酸‑聚丙烯酸交联物1.5‑2.5%，腐叶土3‑5%...
    2026-01-14
  • 一种通用化无人机数据链模拟系统
    一种通用化无人机数据链模拟系统_西安爱生技术集团有限公司_202411917747.3
    本发明公开了一种通用化无人机数据链模拟系统。其中，该系统包括：伺服天线模拟模块，用于对地面和机载伺服天线功能进行模拟；链路控制模拟模块，用于对无人机数据链模拟系统中的无人机角色及链路工作参数的切换进行模拟；数据链参数模拟模块，用于对无人机数...
    2026-01-14
  • 一种无人机沿路仿地自主飞行的方法及系统
    一种无人机沿路仿地自主飞行的方法及系统_新疆大学_202511469916.6
    本发明公开了一种无人机沿路仿地自主飞行方法及系统，属于无人机自主飞行技术领域。方法包括：通过无人机搭载的下视摄像头实时采集道路图像，由视觉处理单元执行边缘增强型双分支道路分割网络，生成路面分割图；采用随机种子射线双向边界搜索算法从分割图中检...
    2026-01-14
  • 一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置
    一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置_应急管理部天津消防研究所_202511546395.X
    本发明公开了一种利用无人机拍摄光伏电站热斑的角度调节方法及装置，属于图像采集和分析技术领域，包括：S1、获取基础数据；S2、根据红外相机焦距、飞行角度、光伏电池板的安装角度、光照强度、太阳高度角、风速和环境温度变化，计算出最佳飞行高度；S3...
    2026-01-14
  • 一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统
    一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统_中南安全环境技术研究院股份有限公司_202511231177.7
    本发明提供一种无人机气象感知自适应起降飞行控制方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法步骤包括基于部署在无人机巢中的气象感知模块实时采集气象环境数据，并进行平滑滤波和异常值剔除处理；将处理后的气象环境数据与预设安全阈值进行比对，采用三级复合...
    2026-01-14
  • 无人机搭载智能传感器的风机巡检航线规划方法及系统
    无人机搭载智能传感器的风机巡检航线规划方法及系统_江苏林洋智维技术有限公司_202511760849.3
    本发明公开了无人机搭载智能传感器的风机巡检航线规划方法及系统，涉及巡检规划技术领域，包括：执行风机叶片的网格化处理，计算每个叶片网格的先验缺陷概率；利用先验缺陷概率和停机成本进行检测平衡决策；若检测平衡决策为开机检测决策，则获取风机叶片的叶...
    2026-01-14
  • 姿势控制装置
    姿势控制装置_本田技研工业株式会社_202310144343.4
    本发明提供一种姿势控制装置。旋翼控制装置(50)具有垂直旋翼控制部(72)、水平旋翼控制部(74)和分配指令值计算部(66)，其中，所述垂直旋翼控制部(72)根据第1分配指令值来控制各个VTOL旋翼(18)；所述水平旋翼控制部(74)根据第...
    2026-01-14
  • 一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统
    一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统_成都腾菲科技有限公司_202511577763.7
    本发明公开了一种垂直起降倾转四旋翼无人机的飞行控制方法及系统，旨在解决短舱倾转过渡阶段控制系统时变适配性差的技术问题。该方法在旋翼飞行模式与短舱倾转过渡模式下，通过实时获取无人机姿态角偏差、偏差变化率及飞行速度，采用模糊推理机基于预定义规则...
    2026-01-14
  • 适用于水下机器人的主动姿态调节装置以及姿态调节方法
    适用于水下机器人的主动姿态调节装置以及姿态调节方法_天津大学_202511224223.0
    本发明公开了一种用于水下机器人的主动姿态调节装置及方法，属于水下机器人技术领域。该装置整体安装在机器人密封舱内，由机架、滚转调节单元、俯仰调节单元、偏航调节单元以及姿态感知与控制单元组成。其中，滚转和偏航单元分别通过电机驱动反作用轮转动，利...
    2026-01-14
  • 一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法
    一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511834693.9
    本发明涉及一种基于星间测量信息的卫星编队构型控制方法，包括：得到各从星在主星局部坐标系中的距离和方向信息，并根据几何关系直接解算得到从星相对主星的位置矢量信息；对从星相对主星的位置矢量信息进行数据拟合处理，并结合从星相对主星的相对运动方程，...
    2026-01-14
  • 一种220kV变电站无人机巡检作业安全距离确认方法
    一种220kV变电站无人机巡检作业安全距离确认方法_三峡大学_202511655714.0
    一种220kV变电站无人机巡检作业安全距离确认方法，包括：对变电站电场，磁场，无线电场进行分析计算得出场强大小并分析其分布规律；建立变电站各关键器件仿真模型并进行材料及参数设置；对无人机仿真模型各结构进行材料及参数设置；对变电站各关键器件仿...
    2026-01-14
  • 一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法
    一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法_中国科学院声学研究所_202210030841.1
    本发明属于水下无人潜航器航路规划技术领域，具体地说，涉及一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法，包括：步骤1)将每一条UUV可行优化路径分为m个相互连接的线段，形成参数集合；步骤2)每条UUV可行优化路径对应一个参数集合，计算每一条可行路径...
    2026-01-14
  • 一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统
    一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统_三峡新能源阳江发电有限公司_202511733496.8
    一种海上风电场5G无人机风机叶片智能巡检系统，涉及海上风电场风机叶片巡检技术领域，包括无人机子系统、地面控制中心子系统、数据传输子系统和数据分析与管理子系统。无人机子系统通过5G通信模块与地面控制中心实时通讯，配备抗风防水机体、多传感器集成...
    2026-01-14
  • 无人机长航时自主巡检路径规划与动态调整方法及装置
    无人机长航时自主巡检路径规划与动态调整方法及装置_杭州电力设备制造有限公司_202511522081.6
    本发明公开了无人机长航时自主巡检路径规划与动态调整方法及装置，属于无人机巡检路径规划技术领域，通过构建时空动态图谱将碎片化数据进行整合，并根据整合后的数据对无人机的全局路径进行规划，从而最大化长航时价值，并根据长航时的环境变化来对全局路径进...
    2026-01-14
  • 一种基于手势控制的轮腿集群机器人系统
    一种基于手势控制的轮腿集群机器人系统_西安交通大学_202511343875.6
    一种轮腿集群机器人控制系统，包括：运动学模块，其用于通过建立闭链运动学模型，以控制多个轮腿机器人；分布式编队控制模块，其用于基于刚性图理论的分布式编队控制，推导速度驱动控制律以维持编队稳定性；多模态手势识别模块，其用于实现人机交互，通过分层...
    2026-01-14
  • 一种基于历史导航信息的卫星编队构型控制方法
    一种基于历史导航信息的卫星编队构型控制方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511834737.8
    本发明涉及一种基于历史导航信息的卫星编队构型控制方法，包括：根据主星和从星的轨道六根数计算得到各个时刻下的从星与主星间相对倾角矢量的x轴、y轴分量和相对偏心率矢量的x轴、y轴分量；得到从星在主星局部坐标系下的位置和速度状态；使用最小二乘法分...
    2026-01-14
  • 一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法
    一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法_上海航天控制技术研究所_202511398505.2
    本发明公开了一种反无人机集群的飞行器多批次发射决策方法，采用分区方法对无人机集群目标进行区域划分，实现对多方向多批次出现的目标的分区应对，提升群目标反制效率；采用临近区域动态调配和地面发射补充飞行器相结合的动态决策方式，降低地面飞行器消耗速...
    2026-01-14
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