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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统
    基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统_苏州蚁盾智能科技有限公司_202511199116.7
    本发明公开一种基于深度神经网络模型的机器人避障方法及系统，包括：实时采集可见光图像与激光点云数据；利用训练好的多模态混合深度神经网络模型对采集的数据进行识别，得到可通行区域分割图、障碍物区域分割图以及障碍物类别标签及位置信息；实现避障路径规...
    2025-11-23
  • 一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质
    一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质_苏州大学_202411849867.4
    本发明涉及移动机器人智能控制技术领域，尤其是指一种多移动机器人的全局路径协调方法、系统及存储介质，包括：构建仿真环境和移动机器人的运动学模型，设计多移动机器人的路径规划模型；分别基于双层神经网络中避障规划层和相对位置协调层设计奖励函数，用于...
    2025-11-23
  • 农机避障控制方法、装置、设备和存储介质
    农机避障控制方法、装置、设备和存储介质_鹏城实验室_202511064809.5
    本申请实施例提供农机避障控制方法、装置、设备和存储介质，涉及机器学习技术领域。对农机作业环境的鸟瞰图像对应的栅格特征、当前时刻的农机速度、位姿数据进行拼接生成全局状态，将全局状态输入动作决策网络进行全局规划在动作空间中预测下一时刻的执行动作...
    2025-11-23
  • 掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端
    掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端_上海仙途智能科技有限公司_202210096651.X
    一种掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：确定车辆的起始点的位置和起始朝向角、终止点的位置和终止朝向角以及确定车辆的转弯半径；构建启发代价函数，所述启发代价函数为以下一项或多项启发函数的加权求和：运动学约束下的第一...
    2025-11-23
  • 一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统
    一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511177055.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人行驶过程中的环境数据；根据环境图像对障碍物进行划分，划分为动态障碍物和静态障碍物，并得到动态障碍物测距数据和动态障碍物姿态数据；确定动...
    2025-11-23
  • 基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法
    基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法_舟山中远海运重工有限公司_202511131578.5
    发明涉及智能避障技术领域，具体是涉及基于多源感知的动态边界自适应平板车避碰系统及其方法。包括北斗差分基站、5G基站、车辆智能管理平台、车载5G路由器、车载平板、视频监控子系统、激光扫描子系统、分段周界检测子系统和高精度定位测向子系统。该系统...
    2025-11-23
  • 基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV
    基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV_合肥井松智能科技股份有限公司_202511184785.7
    本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种基于双目相机的AGV避障方法、控制系统及AGV。基于双目相机的AGV避障方法包括：采集AGV前方的双目图像、AGV与障碍物间的距离数据、AGV的惯性数据；根据双目图像、距离数据生成带有高度信息的三维...
    2025-11-23
  • 无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备
    无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统及设备_金龙联合汽车工业(苏州)有限公司_202511371200.2
    本发明提供了一种无人清扫车自动驾驶贴边轨迹规划方法、系统、设备及存储介质。该方法用于结构化道路场景，包括：获取无人清扫车的实时状态参数及道路结构信息，并基于所述道路结构信息生成贴边参考线；基于所述贴边参考线，构建分段多项式函数以表示所述无人...
    2025-11-23
  • 基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统
    基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统_中铁九局集团有限公司_202510971482.3
    本申请提供了一种基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统，属于机器人路径规划技术领域。该方案中，通过北斗高精度定位接收器、惯性导航单元(IMU)、激光雷达和深度相机采集机器人位姿信息和施工环境信息；将多源异构数据进行处理和融...
    2025-11-23
  • 一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统
    一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511300498.8
    本发明涉及一种基于多模态大模型双智能体行驶决策规划方法及系统，所述方法包括：Q1.场景构建：将地图、自车及其他交通参与者的信息统一转换至Frenet坐标系，然后整合为多图层的综合鸟瞰图，并生成相应的文本提示信息；Q2.轨迹生成智能体：基于多...
    2025-11-23
  • 一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法
    一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法_中船航海科技有限责任公司_202510848862.8
    本发明公开了一种基于速度障碍的目标船舶拦截方法，能够全面适应公务船在复杂环境下的执法追踪需求，尤其适用于狭窄航道、港口水域等高风险区域；通过预测追踪目标未来的可能位置，解决了预测追踪目标时间计算存在偏差的问题；同时，通过建立速度障碍模型量化...
    2025-11-23
  • 运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    运钞车路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511207275.7
    本申请提供了一种运钞车路径规划方法，可以应用于人工智能技术领域。该运钞车路径规划方法包括：获取待规划路径的运钞车的配置信息和运钞车的路径信息，路径信息表征运钞车经停的多个节点中每个节点的静态路径信息和动态路径信息；采用预先训练的路径规划模型...
    2025-11-23
  • 一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质
    一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511281932.2
    本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性...
    2025-11-23
  • 基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统
    基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统_深圳市力鼎鹏智能科技有限公司_202511242709.7
    本发明提供一种基于多模式导航的IGV智能自动驾驶方法及系统，该方法包括：基于激光雷达传感器、视觉传感器和惯性测量传感器，分别采集智能导引车的第一感知数据、第二感知数据和第三感知数据；对所述第一感知数据、所述第二感知数据和所述第三感知数据进行...
    2025-11-23
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511070212.1
    本发明创造涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：以自移动设备的航向为转动方向的基准，控制已越过障碍物的第一驱动轮反转；控制未越过障碍物的第二驱动轮正转，以使得第二驱动轮越过障碍物；其中，第一驱动轮的转速小于第二...
    2025-11-23
  • 一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法
    一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法_芜湖造船厂有限公司_202511216110.6
    本发明提供一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法，属于无人车路径规划技术领域，包括陆上感知模块、水上感知模块、陆上无人路径规划模块、水上无人路径规划模块和水陆系统切换模块，水陆系统切换模块通过光电吊舱和测深仪分别测量水陆两栖车与滩地的距离和...
    2025-11-23
  • 一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法
    一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510498411.6
    本申请涉及一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法，涉及肥料技术领域，包括无机核心层、有机包膜层和功能微生物外层，所述功能微生物外层包括以下质量份数的组分：复合功能微生物10‑15份、协效促生微生物5‑10份、海藻糖2‑3份、甘露醇1...
    2025-11-23
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2025-11-23
  • 一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统
    一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统_山东海大机器人科技有限公司_202511338748.7
    本发明涉及运输装置的路径规划技术领域，更具体地，本发明涉及一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统。所述系统包括：数据获取模块：用于获取车厢内部的冻煤点云数据；目标邻域半径模块：用于根据每个邻域半径与其相邻邻域半径之间的局部密度差...
    2025-11-23
  • 基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统
    基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511255643.5
    本发明公开了基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统，包括：获取道路信息、自车和他车信息；根据静态障碍物确定静态不可通行区域，根据动态障碍物，确定三段式动态不可通行区域，在可通行区域边界内，除去静态不可通行区域和三段式动态不可通行区...
    2025-11-23
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