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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及加载系统控制技术领域,本发明提供的一种用于加载系统的单环模型预测控制方法,包括采集数据并进行处理得到状态变量;构建包括位移变化率与耦合系数乘积项的预测模型输出载荷与位移预测序列;利用状态观测器结合预测序列和实时反馈信号通过卡尔曼滤...
  • 本发明提供能够实现对作业地的作业效率的提高的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆(10)的控制方法是一边在作业地(F1)沿着目标路径(R1)自动行驶一边进行作业的作业车辆(10)的控制方法。该控制...
  • 一种工件偏置下的双转台式五轴补偿加工方法,对已有转台式四轴机床,增加双转台结构附件更改为双转台式五轴数控设备,对双转台式五轴机床运动链进行建模,得到工件非偏置装夹状态下五轴机床坐标轴与刀位之间的运动变换方程;对于工件偏置装夹状态下的五轴机床...
  • 本发明公开了一种基于孪生技术的机加无人车间可视化方法、装置和设备,涉及智能制造领域;本发明特别适用于包含数控机床、加工中心、车削中心等机加工设备无人车间,针对机加工生产过程的道具损耗、切削参数编号、工件质量波动等特点,提出了基于性能衰减模型...
  • 本发明涉及节能减排技术领域,且公开了HSR干粉脱硝剂制备的能耗控制方法与系统,系统包括能耗数据采集模块、能耗优化分析模块、能耗控制执行模块、动态环境模拟模块、实时能效评估模块以及自适应优化模块,通过同步采集静态与动态两类能耗数据,并对其进行...
  • 本发明提供了一种VCU系统的自动化测试方法及装置,属于汽车电子控制系统测试领域。包括HIL测试机柜,所述Simulink用于编写台架Simulink模型;所述台架Simulink模型被烧录在所述HIL测试机柜的机柜板卡中;所述Automat...
  • 本发明公开了一种电控极限性能测试方法,其步骤为:将并联的若干个电机定子作为电机控制器的感性负载,从而利用该感性负载的可调节性和高惯性,对电机控制器进行连续加载,使得电机控制器逐步迫近其极限工作状态,以评估其峰值能力、持续输出性能及保护逻辑。...
  • 本发明公开一种云台全向高动态打击控制方法和装置、系统、存储介质,包括:实时采集机器狗本体的高频运动姿态数据及云台视觉传感器的环境图像数据;利用板载RISCV+NPU异构计算平台进行边缘侧目标识别与深度解算,获取打击目标的三维绝对坐标;构建机...
  • 本发明公开一种基于水力模型的供水管网压力检测处理系统,包括压力检测单元、中央处理单元、EPANET水力模型、智能减压阀组、动态参数计算模块及零压力测试验证模块。压力检测单元采集实时运行数据传输至中央处理单元,动态参数计算模块计算动态系数,E...
  • 本发明公开了一种预制舱式变电站主动与被动协同温控方法,涉及电力设施智能环境控制技术领域。该方法包括:获取预制舱实时运行数据;构建包含相变材料热物性参数的热网络模型,实时估算相变材料的当前相变饱和度及舱内预测温度;监测预测温度与实际温度的偏差...
  • 本申请涉及测试飞行器系统的方法、飞行器和计算机可读存储装置。方法包括:获得第一飞行器系统的第一测试矩阵以及第二飞行器系统的第二测试矩阵。方法还包括:在第一测试矩阵的第一运行测试期间,获得包括不是由第一测试矩阵指定的第二传感器数据的传感器数据...
  • 本发明涉及反应釜智能控制技术领域,公开了一种自动化酸沉四钼酸铵的反应釜智能化控制系统,包括:约束建模与监测模块,用于采集监测量并建立约束条件;分区逻辑控制模块,用于划分工艺段并设置酸碱度目标;酸碱度主控模块,用于控制酸添加速度并施加阀位限幅...
  • 本实用新型公开了一种防移位急救病床固定装置,涉及急救病床固定技术领域,包括床板,所述床板的左右两端分别固定连接有床架,所述床板顶部靠近两个床架的外壁设置有胸腔固定机构,所述胸腔固定机构的内部设置有固定组件,左侧所述床架底部靠近胸腔固定机构的...
  • 一种基于电流调节的电磁非线性滑模主动振动控制装置及方法,包括电磁非线性隔振器,电磁非线性隔振器通过传感器和信号采集单元连接,信号采集单元和控制单元连接,控制单元通过执行单元和电磁非线性隔振器连接;在给定环境激励幅值和频率的条件下,测量负载处...
  • 本发明提供了一种铜管与翅片胀接液压压力控制系统,包括:第一数据采集模块,用于采集未胀接前铜管的第一参数信息、未胀接前翅片的第二参数信息以及未胀接前铜管与翅片的相对参数信息;第二数据采集模块,用于采集同类型铜管与翅片的历史胀接信息;数据分析模...
  • 本发明公开了低空经济领域内的一种具有测量漂移的四旋翼无人机的自适应容错控制设计方法,解决了四旋翼无人机系统因具有测量漂移导致系统状态无法直接测量的问题,提升了系统的容错性能;由于测量漂移导致系统状态无法直接测量,本发明通过引入新的辅助变量来...
  • 本发明公开了一种输出受限吊摆起重机的采样数据控制方法、存储介质及设备,包括:根据吊摆起重机的状态向量和控制输入向量,建立吊摆起重机的动力学模型;根据吊摆起重机工作过程中受到的空间限制与安全约束,建立吊摆起重机的输出受限模型;采集吊摆起重机工...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,公开了多功能PWM电压调制板,包括逻辑控制模组和功率驱动模组;所述功率驱动模组包含信号隔离及输入接口单元、信号逻辑处理单元及功率放大驱动单元。所述信号逻辑处理单元采用信号汇聚节点与高速缓冲器架构,分别连接外部输入...
  • 本发明公开一种竹林管理及自动化采集系统,属于竹子采集领域,通过地图信息采集器从空中对竹林大小形状进行采集,并且用于林场外直接定位到位于林场内部的竹子信息采集器的位置,避免竹子信息采集器进入林场后受到林场的阻碍,导致信号不通的情况出现;并且通...
  • 本发明公开了人造板生产能耗智能调控方法,属于工业生产控制技术领域,该方法包括:通过传感器网络采集干燥与热压工序的实时工艺与能耗数据,并与生产批次信息整合;基于机理与数据驱动模型加权融合,构建干燥与热压关键指标的混合预测模型;建立多目标优化模...
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