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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于Hybrid Astar与空间走廊的路径规划方法
    一种基于Hybrid Astar与空间走廊的路径规划方法_中国科学院合肥物质科学研究院_202211089276.2
    本发明公开了一种基于Hybrid Astar与空间走廊的路径规划方法，包括构建多障碍环境下的全局占据栅格地图，并设定任务起始点和终点的坐标；根据构建的全局占据栅格地图基于Hybrid Astar进行路径规划，得到规划的初始路径；根据得到的初...
    2025-07-22
  • 一种无人机轨迹的时间分配方法、电子设备及存储介质
    一种无人机轨迹的时间分配方法、电子设备及存储介质_北京理工大学_202510414395.8
    本申请提供一种无人机轨迹时间分配方法、电子设备及存储介质，涉及无人机技术领域，其中，方法包括：将目标无人机的初始状态、终止状态以及飞行走廊序列输入至预先训练的轨迹优化网络结构，以获取轨迹优化网络结构输出的目标无人机的轨迹结果；基于轨迹结果，...
    2025-07-22
  • 一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法
    一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法_三峡大学_202510471603.8
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法的多载量AGV任务分配方法，首先，构建以最小化总运输时间和负载均衡度为双目标的数学模型，量化AGV行驶路径、载重约束及能耗关系；其次，采用Tent混沌映射生成高多样性初始种群，结合三体差分变异策略、混合交...
    2025-07-22
  • 基于多机控制的输变配巡检智能一体机方法及系统
    基于多机控制的输变配巡检智能一体机方法及系统_贵州电网有限责任公司_202510254576.9
    本发明涉及无人机控制与自动化巡检技术领域，尤其涉及基于多机控制的输变配巡检智能一体机方法及系统，通过通讯协议实现设备与多个无人机之间的通讯，利用一级调度实现任务配置与执行，协调设备完成巡检任务并实时反馈状态。系统支持多台无人机的集中控制，实...
    2025-07-22
  • 一种凹凸棒石基液体肥及其制备方法
    一种凹凸棒石基液体肥及其制备方法_西北师范大学_202510500446.9
    本发明公开了一种凹凸棒石基液体肥。所述凹凸棒石基液体肥包括养分和悬浮剂，其中，所述悬浮剂为表面负载4‑甲氧基苯硼酸的凹凸棒石。与现有凹凸棒石悬浮剂相比，本发明采用表面负载4‑甲氧基苯硼酸的凹凸棒石作为液体肥的悬浮剂，可以显著改善肥料的缓释性...
    2025-07-22
  • 清扫方法、装置、电子设备及存储介质
    清扫方法、装置、电子设备及存储介质_美智纵横科技有限责任公司_202210389796.9
    本发明涉及智能家居领域，提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质，其中清扫方法，包括：获取目标目标局部清扫模式指令；确定与目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据，目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据；基于目标局部清...
    2025-07-22
  • 一种油浸式X射线源装置
    一种油浸式X射线源装置_合肥博雷电气有限公司_202411362765.X
    本发明属于X射线源技术领域，提供了一种油浸式X射线源装置，包括射线管、油箱壳体、隔离壳体和高压电路组件，顶盖和油箱壳体共同形成密封的内腔，在内腔中填充有绝缘油。射线管安装于顶盖上，隔离壳体设置在内腔中且位于射线管下方，而且隔离壳体形成有与油...
    2025-07-22
  • 一种面向空地协同无人编队系统的脑机共享控制方法及系统
    一种面向空地协同无人编队系统的脑机共享控制方法及系统_北京理工大学_202510655349.7
    本发明公开了一种面向空地协同无人编队系统的脑机共享控制方法和系统，包括：步骤S1、构建空中和地面机器人模型；步骤S2、基于所述机器人模型，分别构建空中和地面机器人的MPC控制器；步骤S3、根据期望的编队形式，构建级联的空地协同控制器；步骤S...
    2025-07-22
  • 无人飞行器航迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质
    无人飞行器航迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质_北京白月飞空科技有限责任公司_202510456509.5
    本申请提供了一种无人飞行器航迹跟踪控制方法、系统、设备及存储介质，包括：根据无人飞行器的地速和目标侧向加速度得到无人飞行器转弯半径；通过航线信息获取已知飞行航线与目标飞行航线之间的航线夹角，根据转弯半径和航线夹角得到提前转弯距离，根据转弯半...
    2025-07-22
  • 一种基于神经元混沌狼群算法的无人机三维路径规划方法
    一种基于神经元混沌狼群算法的无人机三维路径规划方法_江苏经贸职业技术学院_202510457579.2
    本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种基于神经元混沌狼群算法的无人机三维路径规划方法，包括：建立约束代价函数；构建离散神经元超混沌映射系统，基于离散神经元超混沌映射系统，结合神经元注意力机制，对狼群算法进行改进，确定神经元超混沌狼群...
    2025-07-22
  • 一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统
    一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统_同济大学_202510466798.7
    本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取多源传感器数据，计算水下超冗余灵巧机器人的实时运动状态；S2、基于水动力扰动经验公式和非线性扰动观测器，加权估算环境水动力干扰并进行补偿，修正机器人...
    2025-07-22
  • 定位方法及自动行走设备、存储介质
    定位方法及自动行走设备、存储介质_深圳库犸科技有限公司_202510787816.1
    本申请涉及行走设备领域，提供一种定位方法及自动行走设备、存储介质，自动行走设备包括用于驱动自动行走设备移动的行驶模块以及用于进行图像采集的采集模块，该方法包括：响应于启动指令，控制采集模块进行图像采集得到与自动行走设备周侧不同方向分别对应的...
    2025-07-22
  • 水池自动清洁装置以及控制方法
    水池自动清洁装置以及控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202510344512.8
    本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法，控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池内壁上移动；在水池自动清洁装置移动的过程中，实时判断水池自动清洁装置的底面的至少一部分是否与水池的内壁接触，其中，如果判断出底面的至少一部分未与内壁接触，...
    2025-07-22
  • 基于法向加速度的直升机自转着陆控制方法及相关装置
    基于法向加速度的直升机自转着陆控制方法及相关装置_南京航空航天大学_202510549316.4
    本申请公开了一种基于法向加速度的直升机自转着陆控制方法及相关装置，涉及自转着陆技术领域，该方法包括：在减速拉平阶段，根据减速拉平阶段的剩余滞空时间估算值，确定第一法向加速度期望值，并利用减速拉平阶段总距控制律，以跟踪第一法向加速度期望值为目...
    2025-07-22
  • 地图构建方法及自移动式机器人
    地图构建方法及自移动式机器人_深圳库犸科技有限公司_202510787813.8
    本申请涉及设备控制领域，提供一种地图构建方法及自移动式机器人，该方法包括：响应于用户的控制指令，启动所述自移动式机器人的工作模式；获取所述自移动式机器人在目标工作区域中边缘位置对应的边缘图像；根据所述边缘位置构建与至少两个不同的所述边缘位置...
    2025-07-22
  • 一种适用于江河成像的敏捷卫星姿态控制方法
    一种适用于江河成像的敏捷卫星姿态控制方法_杭州电子科技大学_202510774092.7
    本发明公开了一种适用于江河成像的敏捷卫星姿态控制方法，首先根据成像任务规划出各次姿态机动时间和各成像条带成像初始时刻和终端时刻，生成折线条带，并计算机动过程中的姿态、角速度及角加速度信息；然后定义系统状态变量，进而建立姿态系统离散化模型；求...
    2025-07-22
  • 基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法
    基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法_北京科技大学_202510467451.4
    本发明公开了基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法，属于无人机自动控制技术领域；对四旋翼无人机进行动力学建模，建立包含地面效应的运动方程；设计几何控制器作为基准控制器，实现基础飞行控制；在仿真环境中利用基准控制器采集无人机近地飞...
    2025-07-22
  • 一种生物有机肥料的制备方法及其在番茄栽培中的应用
    一种生物有机肥料的制备方法及其在番茄栽培中的应用_上海市闵行区农业技术服务中心_202510658993.X
    本发明提供了一种生物有机肥料的制备方法及其在番茄栽培中的应用，该方法先将黑水虻蛋白液和含N/P2O5/K2O/S元素的肥料混合，再加入膨润土‑沸石复合材料制成生物有机肥料，或...
    2025-07-22
  • 一种车辆队列的自适应事件触发控制方法
    一种车辆队列的自适应事件触发控制方法_杭州电子科技大学_202310569576.9
    本发明公开了一种车辆队列的自适应事件触发控制方法，属于自动化技术领域和车辆工程技术领域。该方法首先建立单个车辆的非线性动力学模型。其次利用图论描述车辆间的通信拓扑结构。然后引入自适应事件触发机制，并联合自适应事件触发设计分布式控制器，根据通...
    2025-07-22
  • 规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质
    规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质_株式会社安川电机_202111560426.9
    本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括：流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和位于...
    2025-07-22
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