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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质
    一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质_深圳粤十冷链机器人有限公司_202511281932.2
    本申请提供了一种AGV局部路径规划系统、方法、装置及可读存储介质，该系统包括：代价地图构建模块、离散路径生成模块、路径分段模块、障碍物距离计算模块、控制节点调整模块、平滑路径生成与验证输出模块。通过本申请解决了传统无人叉车路径平滑性、安全性...
    2025-11-23
  • 一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统
    一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统_桂林电子科技大学_202511177055.4
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于动态障碍物预测的机器人路径规划方法及系统，该方法包括：获取机器人行驶过程中的环境数据；根据环境图像对障碍物进行划分，划分为动态障碍物和静态障碍物，并得到动态障碍物测距数据和动态障碍物姿态数据；确定动...
    2025-11-23
  • 掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端
    掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端_上海仙途智能科技有限公司_202210096651.X
    一种掉头车道生成方法及装置、计算机可读存储介质、终端，所述方法包括：确定车辆的起始点的位置和起始朝向角、终止点的位置和终止朝向角以及确定车辆的转弯半径；构建启发代价函数，所述启发代价函数为以下一项或多项启发函数的加权求和：运动学约束下的第一...
    2025-11-23
  • 自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备
    自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511070212.1
    本发明创造涉及一种自移动设备的越障方法、脱困方法及相关设备。其中，该方法包括：以自移动设备的航向为转动方向的基准，控制已越过障碍物的第一驱动轮反转；控制未越过障碍物的第二驱动轮正转，以使得第二驱动轮越过障碍物；其中，第一驱动轮的转速小于第二...
    2025-11-23
  • 一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法
    一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法_山东土秀才生物科技有限公司_202510498411.6
    本申请涉及一种含功能微生物的有机无机复混肥料及其生产方法，涉及肥料技术领域，包括无机核心层、有机包膜层和功能微生物外层，所述功能微生物外层包括以下质量份数的组分：复合功能微生物10‑15份、协效促生微生物5‑10份、海藻糖2‑3份、甘露醇1...
    2025-11-23
  • 基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质
    基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质_同济大学_202511021314.4
    本发明涉及地外天体着陆避障技术领域，尤其涉及基于顾及误差的体素模型的着陆避障轨迹规划方法、系统、设备及介质。方法包括利用激光雷达获取的点云数据构建地形体素模型，通过点误差传播，建立包含三个概率误差区域的障碍物体素误差模型，并量化每个体素块的...
    2025-11-23
  • 一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统
    一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统_山东海大机器人科技有限公司_202511338748.7
    本发明涉及运输装置的路径规划技术领域，更具体地，本发明涉及一种复杂内部结构火车厢冻煤卸车自动避障路径规划系统。所述系统包括：数据获取模块：用于获取车厢内部的冻煤点云数据；目标邻域半径模块：用于根据每个邻域半径与其相邻邻域半径之间的局部密度差...
    2025-11-23
  • 基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统
    基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511255643.5
    本发明公开了基于可行路径的无人驾驶车辆局部路径规划方法及系统，包括：获取道路信息、自车和他车信息；根据静态障碍物确定静态不可通行区域，根据动态障碍物，确定三段式动态不可通行区域，在可通行区域边界内，除去静态不可通行区域和三段式动态不可通行区...
    2025-11-23
  • 一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统
    一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统_湖北亿立能科技股份有限公司_202511295462.5
    本申请公开了一种用于水利设施的智能机器人巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，其方法包括：获取历史水利监测数据，并利用机器人采集的水利工程数据和实时水利监测数据；根据历史水利监测数据确定水利安全临界数据；根据水利工程数据和实时水利监测数据构建三...
    2025-11-23
  • 对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质
    对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质_中国科学技术大学_202210249689.6
    本发明的一种对抗环境下的机器人自主导航算法、存储介质，其方法包括首先基于地形遮挡判定算法构建一张包含敌方火力威胁信息的导航战术代价地图，并在其基础上优化计算出最优导航路径，最终执行能够最大限度保证自身安全的战术导航动作；进一步构建基于战术效...
    2025-11-23
  • 基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法
    基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法_浙江大学_202511257236.8
    本发明公开了一种基于自适应分区与强化学习的清理机器人路径规划方法，属于机器人技术领域。该方法采用双层规划框架：在全局规划层，提出自适应树分区算法(ATPA)，根据环境布局、废料分布和机器人负载能力动态划分工作区，并优化各分区出入口，为局部规...
    2025-11-23
  • 一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法
    一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202310276318.1
    本发明公开了一种基于深度强化学习的变体飞行器鲁棒控制方法，包括如下步骤：S1、建立变体飞行器的CAD模型，然后仿真得到飞行器气动数据，根据得到的数据，对飞行器的运动学和动力学方程进行求解，完成变体飞行器运动的物理模型搭建；S2、使用DQN算...
    2025-11-23
  • 多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质
    多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质_广东利元亨智能装备股份有限公司_202310188400.9
    本申请公开了一种多动子无线控制方法及其装置、控制器、存储介质，装置包括主PLC和多个副PLC，方法包括主PLC获取多个副PLC的位置信息，主PLC根据位置信息向多个副PLC发送准备信号，并接收多个副PLC返回的待启动信号，主PLC向多个副P...
    2025-11-23
  • 一种发电机智能测控装置
    一种发电机智能测控装置_中国石油管道局工程有限公司_202410608229.7
    本发明属于测控领域，具体涉及了一种发电机智能测控装置，旨在解决发电机的监测对人工依赖程度较高、精确度较低的问题。本发明包括：流量监测装置、液位监测装置、定位模块、电压监测装置和PLC主机；PLC主机分别与流量监测装置、液位监测装置、定位模块...
    2025-11-23
  • 一种精镓梯度冷冻控制系统
    一种精镓梯度冷冻控制系统_中微金钛工业科技(苏州)有限公司_202511109807.3
    本发明公开了由上可知，一种精镓梯度冷冻控制系统，具体包括以下步骤：步骤一：预冷冻阶段；步骤二：冷冻开始阶段；步骤三：深度冷冻阶段；步骤四：凝露处理阶段，所述步骤一中，人工将灌装好的精镓瓶分层放入冰箱，将冰箱温度设置至冷冻温度，并将冰箱封盖打...
    2025-11-23
  • 一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质
    一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质_深圳市英威腾电气股份有限公司_202510064195.4
    本发明公开了一种运动控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取电机的当前位置值；将当前位置值和缓存区中的第一个待选位置值进行匹配操作，若匹配失败，则更换缓存区并重复匹配操作，直至匹配成功，触发匹配成功的位置值对应的动作信号；其中...
    2025-11-23
  • 一种自动椰青加工机的自动控制系统
    一种自动椰青加工机的自动控制系统_海南大学_202410603774.7
    本发明公开了一种自动椰青加工机的自动控制系统。该自动控制系统以PLC为核心，通过电磁阀控制压紧气缸使压紧气缸机械手动作，将椰子固定于旋转钉盘上，通过电动推杆以及旋转电机运行，控制切削刀具对旋转钉盘上转动的椰子进行侧部及顶部切削，通过电磁阀控...
    2025-11-23
  • 一种基于梯形图的断点设置方法和断点调试方法、装置
    一种基于梯形图的断点设置方法和断点调试方法、装置_杭州海康机器人股份有限公司_202511114218.4
    本申请实施例提供了一种基于梯形图的断点设置方法和断点调试方法、装置，涉及可编程逻辑控制器技术领域。方法包括：展示第一梯形图，并获取第一结构化文本代码，确定显示的第一梯形图中可设置断点的各逻辑元素，作为第一逻辑元素；响应于针对任一第一逻辑元素...
    2025-11-23
  • 分断系统及其控制方法
    分断系统及其控制方法_浙江星柯光电科技有限公司_202511015980.7
    本公开提供了一种分断系统及其控制方法。本公开实施例的分断系统包括：PLC、交互终端、伺服驱动器、伺服电机、工作台、工作台旋转机构、刀头运动机构、加压机构以及检测反馈机构；工作台旋转机构、刀头运动机构、加压机构分别固定在工作台上，工作台旋转机...
    2025-11-23
  • 一种富含深海酶解鱼蛋白的生物有机肥及其制备方法
    一种富含深海酶解鱼蛋白的生物有机肥及其制备方法_海南知一方生物科技有限公司_202511394818.0
    本发明涉及肥料制备技术领域，具体公开了一种富含深海酶解鱼蛋白的生物有机肥及其制备方法。该生物有机肥按重量份数计包括：35‑45份有机肥料(含深海酶解鱼蛋白、烟粉、肉粉和骨粉)、6‑15份复合微生物(如地衣芽孢杆菌等)、5‑10份中量元素肥料...
    2025-11-23
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