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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于RT-LAB发电机励磁小信号半实物仿真方法与检测系统
本发明涉及发电机励磁仿真技术领域,公开了一种基于RT‑LAB发电机励磁小信号半实物仿真方法与检测系统,仿真方法包括以下步骤:在RT‑LAB软件中搭建单机无穷大仿真系统和发电机励磁系统模型,将装载RT‑LAB软件的半实物仿真平台通过转换卡件与...
一种推车运行方法、系统、设备及计算机程序产品
本发明涉及推车控制技术领域,具体涉及一种推车运行方法、系统、设备及计算机程序产品,其包括:驱动模块接收第一输入信号,并对应向推车的车轮提供第一驱动力,以使得推车保持第一速度运行;当推车受到用户对推车施加的控制时,将对用户的控制权进行限制;其...
一种VPX电源接口智能控制系统及控制方法
本发明公开了一种VPX电源接口智能控制系统及控制方法,属于射频与接口控制技术领域。所述控制板硬件上集成有系统接口单元、FPGA系统单元、驱动隔离单元、电压电流检测单元和温度检测单元等模块;软件控制系统上构建了一套多层级状态监控与智能控制方案...
一种基于人工智能的工业设备多源信号处理与运行状态监测系统
本发明提供了一种基于人工智能的工业设备多源信号处理与运行状态监测系统,属于工业设备监测技术领域。包括数据采集模块,用于建立机床运行数据集;多源信号处理模块,用于获得多源处理信号;人工智能模型构建模块,用于利用卷积神经网络,构建人工智能模型;...
一种精密异形光电系统负载框架加工装夹变形控制方法
本发明属于精密机械制造技术领域,具体地,涉及一种精密异形光电系统负载框架加工装夹变形控制方法。其工艺设计流程为:先设计工艺台补全异形框架的外形结构,再设计应力分割槽降低工艺台加工应力对零件的变形影响,然后设计精装夹工装降低零件精加工的装夹变...
一种基于分布式架构的智能工厂控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于分布式架构的智能工厂控制系统及方法,控制系统包括生产控制单元和数据处理与储存单元;生产控制单元控制智能工厂的生产设备;数据处理与储存单元包括数据采集组件、数据预聚合组件和数据库,数据预聚合组件用于将数据采集组件采集的原始...
一种餐饮车的食材保温方法及系统
一种餐饮车的食材保温方法及系统,涉及温度控制领域。该方法应用于控制单元,该方法包括:获取餐车保温舱内多个温度传感器上传的舱内温度;根据多个温度传感器的舱内温度,计算餐车保温舱内的温度场梯度范数,温度场梯度范数表征了餐车保温舱内温度分布的均匀...
一种片内高精度时钟基准源电路
本发明涉及单片机时钟,具体涉及一种片内高精度时钟基准源电路,包括PTAT产生电路、参考电压产生电路和时钟源振荡器;PTAT产生电路,用于产生一个随温度变化的PTAT电流;参考电压产生电路,基于PTAT电流产生一个随温度变化的基准电压,补偿频...
一种基于数据流故障树的系统维修策略设计方法
本发明属于航空电子产品维修与可靠性、测试性、维修性技术领域,一种基于数据流故障树的系统维修策略设计方法。包括以下步骤:步骤一:根据系统设计数据流;步骤二:识别系统的公共资源和专用资源;步骤三:基于数据流和公共资源、专用资源生成故障树;步骤四...
城市轨道交通工业控制系统的智能监测方法
本发明涉及城市轨道交通技术领域,具体为城市轨道交通工业控制系统的智能监测方法,包括以下步骤,步骤一:基于城市轨道交通控制需求,针对控制系统各关键设备匹配相应传感器,实时采集数据参数,并通过网络通信技术进行传输,生成原始数据采集报表;步骤二:...
一种高PSRR的基准电路及其控制方法
一种高PSRR的基准电路及其控制方法,该电路包括外部电源输入端VIN、电路输出端Vbg和控制端、偏置模块、多路选择器、低压差线性稳压器LDO和基准模块;当所述基准模块在上电启动一预定时间期间,没有产生基准电压Vbg,仅输出默认的contro...
基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法
本发明实施例公开了一种基于修正串级模糊PID的旋翼推进气浮台运动控制方法,涉及航天器地面半物理测试技术领域,改进了PID控制方案从而提高旋翼推进气浮台运动控制的调节精度。本发明包括:以桨叶式旋翼作为气浮台运动控制执行器,建立推力特性数学模型...
一种燃气泄露监测终端及系统
本发明属于燃气泄露监测领域,具体涉及一种燃气泄露监测终端及系统。该监测终端具备能够及时发现终端被破坏及故障情况的特殊设计,终端包括联动的能够用于进行监测终端震动/偏移预警的水平仪以及向上/向下延申探针,还包括能够及时记录环境、监测终端设备问...
AGV分装线拧紧防错方法、系统、设备及可读存储介质
本申请涉及一种AGV分装线拧紧防错方法、系统、设备及可读存储介质,涉及汽车装配线的防错技术领域,包括当接收到与目标拧紧操作工位对应的AGV到位信号时,判断目标拧紧操作工位是否具备拧紧条件;若具备,则基于预设的拧紧信息控制目标拧紧操作工位进行...
测试飞行器系统的方法、飞行器和计算机可读存储装置
本申请涉及测试飞行器系统的方法、飞行器和计算机可读存储装置。方法包括:获得第一飞行器系统的第一测试矩阵以及第二飞行器系统的第二测试矩阵。方法还包括:在第一测试矩阵的第一运行测试期间,获得包括不是由第一测试矩阵指定的第二传感器数据的传感器数据...
基于机器学习的桥梁转体实时智能控制方法
本发明公开了一种基于机器学习的桥梁转体实时智能控制方法,包括:构建多源传感数据融合系统,部署全域状态感知阵列;实时接收来部署的传感器阵列输出的多源状态数据流;并行计算时域变化率与频域能量特征,从物理信号到信息密集型特征的智能映射;构建混合机...
一种重载列车预设性能跟踪控制方法
本发明公开了一种重载列车预设性能跟踪控制方法,属于多重载列车跟踪控制技术领域。该方法包括分析多编组列车在纵向运行过程中的动力学特性,建立反映列车组受力关系的多质点动力学模型;设计一种有限时间性能函数,用于对系统跟踪误差的瞬态与稳态性能进行严...
一种用于加载系统的单环模型预测控制方法
本发明涉及加载系统控制技术领域,本发明提供的一种用于加载系统的单环模型预测控制方法,包括采集数据并进行处理得到状态变量;构建包括位移变化率与耦合系数乘积项的预测模型输出载荷与位移预测序列;利用状态观测器结合预测序列和实时反馈信号通过卡尔曼滤...
作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统
本发明提供能够实现对作业地的作业效率的提高的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆(10)的控制方法是一边在作业地(F1)沿着目标路径(R1)自动行驶一边进行作业的作业车辆(10)的控制方法。该控制...
一种工件偏置下的双转台式五轴补偿加工方法
一种工件偏置下的双转台式五轴补偿加工方法,对已有转台式四轴机床,增加双转台结构附件更改为双转台式五轴数控设备,对双转台式五轴机床运动链进行建模,得到工件非偏置装夹状态下五轴机床坐标轴与刀位之间的运动变换方程;对于工件偏置装夹状态下的五轴机床...
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