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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种电磁制动器控制电路,应用于一电磁制动器及一马达;该电磁制动器包含一电磁铁;该电磁制动器控制电路包含一微控制器、一第一晶体管开关及一第一二极管。该微控制器被配置为传送一脉波宽度调变信号至该第一晶体管开关以导通或切断该第一晶体管开关;当该电...
  • 本发明涉及多平台控制技术领域,具体为一种可多平台协同控制DDC设备的方法,包括以下步骤:在DDC控制器中设置运行模式逻辑控制器和开关控制逻辑控制器;运行模式逻辑控制器界定有效指令范围并同步至开关控制逻辑控制器;开关控制逻辑控制器根据有效指令...
  • 本发明公开了,一种消杀监控系统,包括:消杀监控一体化平台,消杀监控一体化用于接收信息、信息处理、数据储存以及指令调度;信息录入模块,用于待消杀区域的生态环境参数并传输给消杀监控一体化平台以供该消杀监控一体化平台根据该生态环境参数生成消杀参数...
  • 本申请涉及一种物联网平衡调节恒流恒压阀动态控制方法和装置。所述方法包括:获取流量压力监测数据、以及恒流恒压阀的当前阀控数据,并基于所述流量压力监测数据,识别当前流量压力变化分布信息;基于所述当前流量压力变化分布信息,通过流量压力调节策略,识...
  • 本发明公开了一种醋酸生产装置智能化控制系统,包括先进控制服务器、交换机、OPC服务器DCS工程师站、DCS操作站、DCS控制站、若干个PID控制回路;各温度变送器、压力变送器、流量变送器、远传液位计分别将现场实时监测数据传入DCS控制站;D...
  • 本发明公开了基于数字孪生与强化学习的冷链分拣优化系统及方法,属于智能物流装备控制,其包括获取目标对象点云与环境温度数据,通过编码映射生成特征流形状态量;基于特征流形状态量在仿真环境中执行动作采样,通过剪切迭代获取基准控制参数;计算迁移特征与...
  • 本发明公开了一种考虑多工况的故障综合诊断逻辑生成方法,属于故障诊断领域;具体为:针对待测故障的设备S,提取各关键部件的故障模式并获取关联的状态监测参数;然后,将设备S的运行状态划分为若干典型工况集合;针对每一工况,根据故障模式和状态监测参数...
  • 本发明涉及温度调控技术领域,公开了一种待取样燃料的温度调控方法及系统,获取待取样燃料设备的多组温度变化因素数据,得到多个温度变化因素数据集合;确定对应的标准温度变化因素数据范围,根据标准温度变化因素数据范围计算取样温度变化程度值;对取样温度...
  • 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论,考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动,设计了有限时间扩张状...
  • 本实用新型公开了一种尿素合成塔新型升降温控制系统,涉及尿素合成塔技术领域,包括升温系统和降温系统,升温系统和降温系统分别与尿素合成塔底部和顶部连通;升温系统包括顶部升温管道和底部升温管道,顶部升温管道与尿素合成塔顶部物料出口连通,底部升温管...
  • 本实用新型公开了一种具有散热结构的X光机,包括:机壳,所述的机壳设置有容纳腔,所述的容纳腔内设置有X光发射器,所述的X光发射器连接有能够进行热交换并向上导风的导风组件,所述的机壳上还设置有抽气部件及与抽气部件连通的空调组件,所述的机壳上并位...
  • 本发明公开了一种智能除杂的控制方法及系统,涉及智能除杂技术领域,包括,使用遗传算法优化清洗模式中清洗参数的具体配置,将优化后的清洗参数传递至执行机构启动清洗程序,在清洗过程中持续监测运行状态,得到清洗效果评估报告。本发明通过定义除杂效率、设...
  • 本发明提供了一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法,涉及污水处理技术领域。包括:构建第一和第二动力学模型,进而建立相应的第一和第二非对称障碍李雅普诺夫函数;基于模糊神经网络框架创建第一和第二执行网络;设计初始曝气泵和回流泵...
  • 本发明公开了一种混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统,所述方法包括:先利用混凝土配合比参数、历史振动控制参数及初始温度场数据构建振动温控双向耦合效应的初始预测模型,再通过实时采集的振动时序数据和温度场空间数据动态修正该模型得到实时耦合效应...
  • 本发明属于车辆工程技术领域,具体地涉及一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法。步骤1:基于五轴特种车辆纵向、侧向、横摆以及侧倾四个自由度建立五轴特种车辆动力学模型,并对五轴特种车辆动力学模型的正确性进行验证;步骤2:参考周围车辆和...
  • 本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法,具体包括如下步骤:为机器人群体设置网络结构,网络结构为晶格网络或BA网络,机器人基于该网络结构进行协作任务;初始化囚徒困境博弈模型参数,包括收益矩阵M,初始合作机器人节点,Fe...
  • 本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备,所述方法包括:S1.基于机器人作业过程中的指定参数,构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制;S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈,并构...
  • 本申请提供一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质,方法包括:首先预设工艺指令与扰动事件之间的映射规则,在半导体设备运行过程中对工艺配方中的工艺指令进行解析;基于前瞻窗口机制筛选扰动指令,将扰动指令转化为扰动事件,并生成对应的扰动...
  • 本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法,对待控制地块每个采样单元进行采样,获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子,构建土壤‑作物‑气候三维基准库;对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正;生成动态采集时间表,采集作物光谱...
  • 本发明公开了一种基于ARM架构的单核MCU的自适应自检方法、装置、设备及介质,该方法包括:在MCU启动阶段,执行上电自检,对MCU的核心组件进行初始化检测;在MCU运行阶段,实时获取MCU的工况数据,包括表征MCU工作状态的负载信息和表征外...
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