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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种待取样燃料的温度调控方法及系统
    一种待取样燃料的温度调控方法及系统_华能嘉祥发电有限公司_202511626586.7
    本发明涉及温度调控技术领域，公开了一种待取样燃料的温度调控方法及系统，获取待取样燃料设备的多组温度变化因素数据，得到多个温度变化因素数据集合；确定对应的标准温度变化因素数据范围，根据标准温度变化因素数据范围计算取样温度变化程度值；对取样温度...
    2026-04-08
  • 一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质
    一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610182368.7
    本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论，考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动，设计了有限时间扩张状...
    2026-04-08
  • 一种尿素合成塔新型升降温控制系统
    一种尿素合成塔新型升降温控制系统_四川金象赛瑞化工股份有限公司_202520719488.7
    本实用新型公开了一种尿素合成塔新型升降温控制系统，涉及尿素合成塔技术领域，包括升温系统和降温系统，升温系统和降温系统分别与尿素合成塔底部和顶部连通；升温系统包括顶部升温管道和底部升温管道，顶部升温管道与尿素合成塔顶部物料出口连通，底部升温管...
    2026-04-08
  • 一种具有散热结构的X光机
    一种具有散热结构的X光机_广东永一智能设备有限公司_202521231605.1
    本实用新型公开了一种具有散热结构的X光机，包括：机壳，所述的机壳设置有容纳腔，所述的容纳腔内设置有X光发射器，所述的X光发射器连接有能够进行热交换并向上导风的导风组件，所述的机壳上还设置有抽气部件及与抽气部件连通的空调组件，所述的机壳上并位...
    2026-04-08
  • 一种智能除杂的控制方法及系统
    一种智能除杂的控制方法及系统_赛默威(湖北)智能科技有限公司_202510347910.5
    本发明公开了一种智能除杂的控制方法及系统，涉及智能除杂技术领域，包括，使用遗传算法优化清洗模式中清洗参数的具体配置，将优化后的清洗参数传递至执行机构启动清洗程序，在清洗过程中持续监测运行状态，得到清洗效果评估报告。本发明通过定义除杂效率、设...
    2026-04-08
  • 一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法
    一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法_北京工业大学_202511170989.5
    本发明提供了一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法，涉及污水处理技术领域。包括：构建第一和第二动力学模型，进而建立相应的第一和第二非对称障碍李雅普诺夫函数；基于模糊神经网络框架创建第一和第二执行网络；设计初始曝气泵和回流泵...
    2026-04-08
  • 混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统
    混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统_广东省水利水电第三工程局有限公司_202511258668.0
    本发明公开了一种混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统，所述方法包括：先利用混凝土配合比参数、历史振动控制参数及初始温度场数据构建振动温控双向耦合效应的初始预测模型，再通过实时采集的振动时序数据和温度场空间数据动态修正该模型得到实时耦合效应...
    2026-04-08
  • 一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法
    一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202211564129.6
    本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法。步骤1：基于五轴特种车辆纵向、侧向、横摆以及侧倾四个自由度建立五轴特种车辆动力学模型，并对五轴特种车辆动力学模型的正确性进行验证；步骤2：参考周围车辆和...
    2026-04-08
  • 一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法
    一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法_大连海事大学_202310883549.9
    本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法，具体包括如下步骤：为机器人群体设置网络结构，网络结构为晶格网络或BA网络，机器人基于该网络结构进行协作任务；初始化囚徒困境博弈模型参数，包括收益矩阵M，初始合作机器人节点，Fe...
    2026-04-08
  • 道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备
    道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备_安徽建工三建集团有限公司_202511767338.4
    本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备，所述方法包括：S1.基于机器人作业过程中的指定参数，构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制；S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈，并构...
    2026-04-08
  • 一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质
    一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质_上海悦匠实业有限公司_202511927092.2
    本申请提供一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质，方法包括：首先预设工艺指令与扰动事件之间的映射规则，在半导体设备运行过程中对工艺配方中的工艺指令进行解析；基于前瞻窗口机制筛选扰动指令，将扰动指令转化为扰动事件，并生成对应的扰动...
    2026-04-08
  • 一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法
    一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法_南充市农业科学院_202511983688.4
    本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法，对待控制地块每个采样单元进行采样，获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子，构建土壤‑作物‑气候三维基准库；对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正；生成动态采集时间表，采集作物光谱...
    2026-04-08
  • 一种用于卫星通信装备工作信息的数据采集电路及装置
    一种用于卫星通信装备工作信息的数据采集电路及装置_中国人民解放军陆军装甲兵学院_202520950823.4
    本实用新型公开了一种用于卫星通信装备工作信息的数据采集电路，包括主控模块，在主控模块上设有采集接口、通信接口和输出接口；供电电路，与主控模块相连，用于为主控模块供电；转接电路，与主控模块相连，用于数据信号的转接，包括信号下拉电路、指示灯限流...
    2026-04-08
  • 基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统
    基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统_河海大学_202511935194.9
    本发明涉及基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统，系统包括控制器模块、系统仿真模块和参数优化模块，方法包括构建FNN‑PID控制器，将FNN‑PID控制器输出的基础调整量分别通过各自的增益和偏置参数化为一组超参数向量；基于FN...
    2026-04-08
  • 一种现代农业智慧大棚生态调控系统
    一种现代农业智慧大棚生态调控系统_西部(重庆)地质科技创新研究院集团有限公司_202511970432.X
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种现代农业智慧大棚生态调控系统，该系统包括：获取模块，用于获取大棚中农作物从播撒开始时刻到当前时刻的多维生态参数；确定模块，用于确定各维度生态参数在时间段对农作物的潜在影响趋势；确定模块，还用于确定任意...
    2026-04-08
  • 控制器的状态控制方法和系统
    控制器的状态控制方法和系统_东风小康汽车有限公司重庆分公司_202310890068.0
    本申请实施例提出了一种控制器的状态控制方法和系统，涉及新能源汽车充电技术领域；采用本地唤醒和网络唤醒结合的方式，实现各控制器在休眠状态与待机状态之间灵活切换。控制器的状态控制方法，应用于控制器的状态控制系统的第一控制器单元，所述控制器的状态...
    2026-04-08
  • 一种模型预测补偿的大热流试验控制方法
    一种模型预测补偿的大热流试验控制方法_上海航天精密机械研究所_202411581248.1
    本发明提供一种模型预测补偿的大热流试验控制方法，将石墨加热有限元模型作为大热流试验系统控制的预测模型，首先根据虚功原理利用石墨加热元件对试验件辐射加热的过程进行表达，然后建立被控对象输入电功率与输出辐射热量之间的传递函数，并将预测模型计算得...
    2026-04-08
  • 五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质
    五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质_上海铼钠克数控科技有限公司_202510556280.2
    本发明实施方式公开了一种五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质，五轴机床旋转轴误差补偿方法包括：加工具有测量槽的测量工件，获取测量槽周围测量点的坐标，计算测量槽在五轴坐标系下的尺寸误差，以此对五轴机床的误差进行补偿，其补偿精度...
    2026-04-08
  • 机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法
    机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法_西门子股份公司_202180050053.2
    为了配置机器控制器(CTL)，接收机器(M)的几何数据(GD)和所测量的物理数据(PD)。几何数据(GD)和物理数据(PD)被输入到机器学习模块(NN)和机器控制器(CTL)的模拟模块(SIM)。借助于所述输入数据，所述模拟模块(SIM)生...
    2026-04-08
  • 基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺
    基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺_怀来霹西自动化技术有限公司_202510728186.0
    本发明提供一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺，包括采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数，设计刀具与夹具方案，并基于切削数据库设定初始加工参数；利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型，通过曲率自适应离散化和五次...
    2026-04-08
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