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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种运动台控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种运动台控制方法、装置、电子设备及存储介质,包括:当运动台沿目标方向运动时,获取运动台的当前位置;基于用于表征运动台位置与每个方向的补偿力对应关系的映射表,确定在每个方向上所述当前位置对应的补偿力;控制用于驱动运动台的执行器输...
一种补水配水水位控制系统及方法
本发明涉及一种补水配水水位控制系统及方法,其系统包括浮球阀、初级水池、U形管、第一截止阀以及次级水池、第一供水泵以及第二供水泵,次级水池所处位置低于初级水池所处位置;浮球阀位于初级水池内,浮球阀的一端与补水管接通,浮球阀的另一端与初级水池接...
可切换的温控方法和系统、设备、存储介质及计算机程序产品
一种可切换的温控方法和系统、设备、存储介质及计算机程序产品,可切换的温控方法包括:获取下一个工艺步骤的目标温度;采集当前工艺步骤中的实时温度;根据所述实时温度和目标温度,预选目标温控模式;在当前所述工艺步骤结束时,切换至所述目标温控模式,以...
一种基于多模态数据深度融合的温室智能动态耦合调控方法
本发明涉及一种基于多模态数据深度融合的温室智能动态耦合调控方法,该方法获取温室环境与作物生理数据,映射至多维环境参数向量空间,分别构建环境供给流形与生理适配流形;计算两者重叠度得到生态位耦合指数;当指数低于阈值时,利用数字孪生模型沿环境惯性...
带隙基准电压源电路、校准方法、芯片及电子设备
本申请提供一种带隙基准电压源电路、校准方法、芯片及电子设备,涉及电源管理芯片技术领域,包括:带隙基准核心电路、正温度系数电压产生电路、低温补偿点判断电路、高温补偿点判断电路、低温补偿电路及高温补偿电路;带隙基准核心电路产生带隙基准电压、低温...
一种基于PLC冗余控制装置的控制方法
本申请涉及PLC控制领域,更具体地,涉及一种基于PLC冗余控制装置的控制方法。所述方法包括:确定主用PLC控制器和备用PLC控制器;基于主用PLC控制器与远程单元进行交互;监控设备对主用PLC控制器进行监控,同时在预设时间间隔获取主用PLC...
面向工业控制系统的一体化风险评估方法及系统
本发明提供一种面向工业控制系统的一体化风险评估方法及系统,方法包括:根据工业控制系统的功能安全风险指标函数和信息安全风险指标函数,确定目标函数;根据目标函数的解空间、工业控制系统的功能安全等级要求、工业控制系统的信息安全等级要求和目标函数,...
一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统
本发明涉及一种虚实融合环境下人机混合驾驶交互行为模拟系统,包括驾驶模拟器、数字化沙盘、自动小车、驾驶小车、自动小车上位机、驾驶小车上位机和驾驶模拟器控制台;自动小车和驾驶小车均设置在数字化沙盘上;数字化沙盘实时获取自动小车和驾驶小车的状态信...
一种加热盘的温度控制方法、加热盘及半导体设备
本申请提供一种加热盘的温度控制方法、加热盘及半导体设备,加热盘包括多个调温区域,调温区域包括金属回路。方法包括:在工艺过程中的多个第一固定时间段对每个调温区域进行多次温度采样,以及在工艺结束后的第二固定时间段对每个调温区域进行温度采样,得到...
一种温室调控方法、装置、系统、设备和存储介质
本发明实施例提供了一种温室调控方法、装置、系统、设备和存储介质,该方法包括:采集温室中的当前环境数据,当前环境数据包括二氧化碳浓度数、温度、湿度、光照系数、营养液温度、土壤养分、土壤PH值中的至少一种;获取植物生长模型;植物生长模型为预先基...
智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品
本申请涉及测试技术领域,特别涉及一种智能驾驶测试平台、测试方法、存储介质及程序产品,其中,测试平台包括:被测控制器;实时机用于根据自动驾驶系统的目标测试任务生成目标仿真环境;传感器组件用于采集虚拟车辆在目标仿真环境中的环境数据;交换机用于将...
一种实现量热系统中电缆稳定性的温控电路
本发明公开了一种实现量热系统中电缆稳定性的温控电路,包括稳压电路、测温电路、温度给定电路和执行电路;所述稳压电路的供电输出端分别与所述测温电路的供电输入端分别与所述温度给定电路的供电输入端连接,所述测温电路的信号输出端和所述温度给定电路的信...
一种基于多总线冗余的船用智能泵组风机控制系统
本实用新型属于船舶智能控制技术领域,具体涉及一种基于多总线冗余的船用智能泵组风机控制系统。系统包括主控模块、双冗余通信模块、分布式数据采集模块、环境监测模块及人机交互终端;主控模块通过RS485总线和CAN双总线分别连接泵组驱动器与风机变频...
一种医养健康用方便安装防护的护理床
本发明提供了一种医养健康用方便安装防护的护理床,涉及医疗器械技术领域,包括护理床,所述护理床两侧设有护栏,每组所述护栏上开设有三组安装孔;还包括快速拆装机构,所述快速拆装机构包括第一固定筒,所述第一固定筒一侧连接有第二固定筒,所述第二固定筒...
一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质
本申请提供了一种无人驾驶车辆路径切换方法、装置、系统和介质,该方法包括:获取无人驾驶车辆当前故障等级;当当前故障等级小于或等于预设阈值时,判断无人驾驶车辆当前车速是否等于0;当当前车速等于0时,判断无人驾驶车辆目标路径与当前路径是否完全重叠...
一种基于邻域结构的混合流水车间调度方法及系统
本发明属于车间生产调度相关技术领域,其公开了一种基于邻域结构的混合流水车间调度方法及系统,包括以下步骤:(1)将待优化的混合流水车间调度解作为当前解和历史最优解,并选定一种邻域结构;(2)求解各工序的头尾长度;(3)递归计算关键路径;(4)...
一种打叶复烤一润水分及温度智能控制系统及方法
本发明公开了一种打叶复烤一润水分及温度智能控制系统及方法,所述系统包括:主PLC、数采PLC、包括数据采集单元和数据库的服务器和客户端,主PLC控制模块读取一润实时工艺参数,并至少根据一润出口水分及温度的预测结果控制一润出口水分及温度;数采...
PID控制回路的整定方法及装置
本申请公开了一种PID控制回路的整定方法及装置。其中,该方法包括:获取PID控制回路的多个控制偏差值集合利用PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型,其中,当前阶段被...
一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法
本发明提供了一种基于预设时间的重载列车跟踪控制方法,属于列车跟踪控制技术领域。该方法包括分析重载列车受力情况,建立多质点动力学模型、设定期望巡航轨迹、建立系统误差模型,并且选取预设的收敛时间,设计时间尺度函数,最终构建预设时间跟踪控制器,该...
一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法
本发明公开了一种基于扰动观测与神经网络的跨介质飞行器出水过程智能重构控制方法,属于飞行器控制技术领域。该方法包括:首先建立水下与空中段的统一动力学模型;继而设计非奇异终端滑模控制器生成基础控制律,并引入有限时间扰动观测器对系统扰动进行在线估...
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