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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种侧向过载受限的无人机末制导段控制方法及系统
    一种侧向过载受限的无人机末制导段控制方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610031315.5
    本申请提供了一种侧向过载受限的无人机末制导段控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括：基于无人机与目标相对运动计算横向导引控制量，并在每个控制周期将该控制量同时分配到侧向机动通道与滚转姿态通道，生成第一控制指令和滚转姿态参考量。在侧向...
    2026-03-28
  • 一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法
    一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法_复旦大学_202610042873.1
    本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法，包括：确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下，根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令，并控制四足机器人执行动作，收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
    2026-03-28
  • 一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法
    一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法_苏州谋迅智能科技有限公司_202211416859.1
    本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法，包括如下步骤：全过程虚拟为三段直线运动：ABE、EF和FCD，且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0，BE段为纯减速运动，FC为纯加速运动，它们与EF在不同时...
    2026-03-28
  • 一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法
    一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法_北京航空航天大学_202511892270.2
    本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法，属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务，基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹；通过引入预设性能控制，使末端轨迹跟踪误差...
    2026-03-28
  • 一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统
    一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统_深圳炬微半导体有限公司_202511967436.2
    本发明公开一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统，包括MCU控制模块，以及分别与MCU控制模块连接的开关执行机构、电流采集模块、电压采集模块和远程通讯接口，MCU控制模块通过电流采集模块和电压采集模块对开关执行机构所控制的交流供电回路进行...
    2026-03-28
  • 一种机载设备轮循工作的实现方法
    一种机载设备轮循工作的实现方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512014328.X
    本申请属于飞机机载设备领域，具体涉及一种机载设备轮循工作的实现方法，所述方法包括：在机载设备中设置概率运算方法，产生随机数，通过随机数的判断，进行本通道工作机制的定义。比如机载设备在机上为双余度配置，定义“1”为本通道主控，“0”为本通道备...
    2026-03-28
  • 数控系统中实现伺服和系统联动调试的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
    数控系统中实现伺服和系统联动调试的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质_上海维宏电子科技股份有限公司_202512002516.0
    本发明涉及一种数控系统中实现伺服和系统联动调试的方法，包括以下步骤：向数控系统输入联动调试参数；将所有进给轴的驱动器参数自动设置为载荷特性学习模式，控制各进给轴执行预设的往复运动，得到各轴的惯量比；自动设置为标准模式，并设置初始刚性值；依次...
    2026-03-28
  • 一种基于工业互联网的白油精制智能联控方法及系统
    一种基于工业互联网的白油精制智能联控方法及系统_苏州多维环保科技有限公司_202512022037.5
    本发明公开了一种基于工业互联网的白油精制智能联控方法及系统，具体涉及工业自动化与智能制造技术领域，包括S1、通过多源传感器采集白油精制过程数据，S2、基于边缘计算节点进行实时分析，执行包含动态阈值调整与长短期记忆网络预测的联锁逻辑及优化控制...
    2026-03-28
  • 一种热管理控制器安全监控方法
    一种热管理控制器安全监控方法_宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司_202511649579.9
    本发明提供了一种热管理控制器安全监控方法，包括：步骤S1，在热管理控制器上电启动后，依次执行存储可靠性检查、配置正确性检查和硬件功能检查得到对应的初始检查结果；步骤S2，判断初始检查结果是否表征正常；若是，则转向步骤S3；若否，则激活安全关...
    2026-03-28
  • 一种基于边缘计算的PTC加热器控制面板测试系统
    一种基于边缘计算的PTC加热器控制面板测试系统_芜湖华族环境技术股份有限公司_202511988925.6
    本发明涉及电子元器件测试与边缘计算技术领域，具体为一种基于边缘计算的PTC加热器控制面板测试系统；包含信号感知、趋势监测、协同管理、算力调度与深度分析模块；系统通过采集电气信号，计算热‑电动态阻抗漂移率；其核心是依据漂移率量化物理层稳定性，...
    2026-03-28
  • 一种基于倾斜摄影的数字高程模型提取方法、装置和设备
    一种基于倾斜摄影的数字高程模型提取方法、装置和设备_沈阳美行科技股份有限公司_202511819019.3
    本发明公开一种基于倾斜摄影的数字高程模型提取方法、装置和设备。该方法包括：将基于倾斜摄影获取的三维实景模型数据转换成通用坐标系下的3d数据，并记录3d数据的空间索引；根据3d数据的空间索引的范围，生成多个瓦片文件任务，记录每一瓦片文件任务的...
    2026-03-28
  • 一种羊毛污水中转设备的液位控制结构
    一种羊毛污水中转设备的液位控制结构_张家港宇新羊毛工业有限公司_202520739726.0
    本实用新型涉及液位控制开关技术领域，具体涉及一种羊毛污水中转设备的液位控制结构，包括浮球液位开关，所述液位控制结构还包括：活动环、驱动部件及设于所述活动环内壁的清洁部件。本实用新型通过在浮球表面设置活动环，并在活动环内壁设置清洁部件与浮球表...
    2026-03-28
  • 基于节能需求的燃煤电厂管理优化方法、系统及计算设备
    基于节能需求的燃煤电厂管理优化方法、系统及计算设备_上海长庚信息技术股份有限公司_202511372786.4
    本发明公开了基于节能需求的燃煤电厂管理优化方法、系统及计算设备，涉及电厂运行管理技术领域，解决了现有技术依赖固定环境参数，未实时感知动态变化无法实现动态温度的最优控制的技术问题；本发明通过获取加热设备的实时环境温度、当前工作温度、下一次工作...
    2026-03-28
  • 一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统
    一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统_北京品创联拓科技有限公司_202511947332.5
    本申请涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统。包括：构建前馈控制通道和基于指令微分的前馈控制模型，前馈控制通道用于连接参考指令输入端和控制信号生成点；通过前馈控制通道获取输入端的目标指令信号，根据目标指令信...
    2026-03-28
  • 一种基于工况自学习的预防性维护周期动态调整方法及系统
    一种基于工况自学习的预防性维护周期动态调整方法及系统_中交瑞安(北京)交通技术有限公司_202511164120.X
    本发明涉及设备维护技术领域，公开了一种基于工况自学习的预防性维护周期动态调整方法及系统，该方法包括：采集设备的电气参数和物理参数；分析主轴电流的波动情况和功率因数的变化情况，根据波动情况和变化情况判断设备电气健康状态，并得到电气健康值；根据...
    2026-03-28
  • 一种用于混合塑料热解过程的自适应模型预测控制系统
    一种用于混合塑料热解过程的自适应模型预测控制系统_嘉禾聚能(北京)科技有限公司_202512040483.9
    本实施例涉及工业过程控制及混合废塑料热解技术领域，具体为一种用于混合塑料热解过程的自适应模型预测控制系统；包含状态感知、键能映射、焓流规划及执行反馈单元；系统通过分析气体生成速率曲线，识别化学反应主导类型；其核心是将反应类型转化为包含能流密...
    2026-03-28
  • 基于动态频率调整的EtherCAT同步控制方法、装置和存储介质
    基于动态频率调整的EtherCAT同步控制方法、装置和存储介质_深圳市顾美科技有限公司_202610000354.9
    本申请涉及工业自动化伺服控制领域，提供了基于动态频率调整的EtherCAT同步控制方法、装置和存储介质。所述方法包括：定义并获取与当前EtherCAT同步周期Tsync相关联的一组动态参数；在连续的多个同步周期内，采集伺服驱动器电流环的同步...
    2026-03-28
  • 风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法
    风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法_上海电力大学_202610002803.3
    本发明涉及一种风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法，方法包括：建立包含干扰函数的四旋翼无人机和风力发电机叶片的数学模型；引入虚拟变量设计输入参数，构建四旋翼无人机飞行控制框架；建立四旋翼无人机和风力发电机叶片之间的耦合关系，进...
    2026-03-28
  • 一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质
    一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202411228380.4
    本申请实施例公开了一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若接收到用于控制车身控制器进入空闲状态的串行外设接口指令，则判断当前作业模式是否为工厂模式；所述工厂模式反映所述车身控制器所在的车辆处于生产过程中；若是，则控制...
    2026-03-28
  • 一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统
    一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统_福建省交通规划设计院有限公司_202511651615.5
    本发明提供一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器，以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据；其中，在光伏板表面的对角位置...
    2026-03-28
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