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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质
    一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610265701.0
    本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质，用于自动控制技术领域，能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法，包括：根据对应的状态向量，确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值，并判断观测指...
    2026-04-08
  • 实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质
    实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质_卡斯柯信号有限公司_202511931988.8
    本发明公开了一种实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质，该方法包括：接收测试需求，基于大语言模型与测试领域知识图谱，对其进行解析，生成结构化测试需求；调用相应的生成式人工智能模型，生成在时序和语义上相关联的跨模态测试数据集；基...
    2026-04-08
  • 一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统
    一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统_中国通信建设第二工程局有限公司_202511627374.0
    本发明提供一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统，包括由机载子系统、边缘节点与云控平台三部分协同构成的系统，并与数字孪生空域服务联动；其中：机载子系统包括：飞控与任务计算单元、通信多链路模块、设备健康监测模块与载荷接口模块；边缘节点包括：...
    2026-04-08
  • 一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法
    一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法_中交一公局第二工程有限公司_202511702248.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法，属于高速公路桥梁工程施工技术领域，包括S1：构建与实体桥梁对应的数字孪生体；S2：在桥梁的盖梁顶面与梁体底部布置本体传感器；S3：在包含桥墩与桥台的顶升区域上空部署巡检...
    2026-04-08
  • 减少机床内的摩擦
    减少机床内的摩擦_西门子股份公司_202180026357.5
    本发明涉及一种用于减少机床(MT)内的摩擦的计算机实现的方法，其包括方法步骤：a)读取(S1)用于近似给定机床内的摩擦补偿的多个替代模型(SM)，其中，每个替代模型(SM1、…、SMm)被配置成使得其将摩擦补偿结果值分配给给定摩擦补偿参数集...
    2026-04-08
  • 多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统
    多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统_北京航空航天大学_202310434258.1
    本发明公开一种多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统，涉及智能体系统时变编队跟踪控制领域，方法包括：建立异构非线性多智能体系统领导者和跟随者的动力学模型；构建具有未知输入的领导者的分布式有限时间状态观测器；利用自适应算法对所述跟随...
    2026-04-08
  • 一种车载故障注入装置、系统及方法
    一种车载故障注入装置、系统及方法_北京经纬恒润科技股份有限公司_202310626620.5
    本发明公开了一种车载故障注入装置、系统及方法，车载故障注入装置设置在第一设备和第二设备之间的线路上，包括：用户操作模块、故障配置模块和故障执行模块，用户操作模块获取用户选择的故障注入信息，故障配置模块基于故障注入信息配置出对应的故障，故障执...
    2026-04-08
  • 电源模块、显示装置和供电的方法
    电源模块、显示装置和供电的方法_三星电子株式会社_202210172106.4
    公开了一种电源模块、显示装置和供电的方法，所述电源模块包括：第一电源模块，基于第一输入电压生成第一输出电流；第二电源模块，基于第二输入电压生成第二输出电压，基于第二输出电压生成第二输出电流，并且在第一输入电压的电平小于参考电压的电平时生成第...
    2026-04-08
  • 基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备
    基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备_北方工业大学_202511820304.7
    本申请提供一种基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备，涉及远程驾驶人机共享控制技术领域，该方法包括：基于车辆状态信息，利用权重智能体和模糊逻辑推理，得到远端驾驶员对应的权重和自动驾驶控制器对应的权重；权重智能体用于对网络时延...
    2026-04-08
  • 一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质
    一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质_合肥致真精密设备有限公司_202511868775.5
    本发明公开了一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质，涉及电子束蒸发设备控制技术领域。该方法包括：构建材料参数库，响应于目标材料调用PID初始参数区间；实时采集实际蒸发速率及真空室真空度；利用群智能优化算法对PID参数进行迭代寻优。...
    2026-04-08
  • 一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法
    一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法_昆明理工大学_202511983780.0
    本发明涉及水电工程技术领域，具体为一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T‑S模糊鲁棒控制方法，包括：建立考虑建模不确定性与外界干扰的刚性水击条件下系统非线性数学模型，转化为仿射非线性状态空间形式；构建T‑S模糊模型，通过线性三角隶...
    2026-04-08
  • 一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法
    一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法_绍兴市雅克汽配有限公司_202511985233.6
    本申请公开了一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集工况数据和状态数据；数据处理模块，其内置通过离线训练获得的健康状态动态基线模型，通过计算实际状态数据与该模型在当前工况下预测的健康状态数据之间的...
    2026-04-08
  • 能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质
    能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市华焰天下科技有限公司_202512011584.3
    本发明涉及人工智能领域，提供了一种能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过实时构建大、小尺度标准向量，根据运行状态自适应调整不同优化目标的权重，解决了固定权重无法适应复杂工况的问题，在保证温控精度的同时显著降...
    2026-04-08
  • 一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统
    一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统_铂瑞能源(万载)有限公司_202512029278.2
    本发明公开了一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统，涉及燃煤高效燃烧技术领域。一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制系统，包括有：数据采集模块、孪生体更新模块、流形体系模块、事件更新模块、候选评估模块、综合评估模块和流形修正模块。本发明通...
    2026-04-08
  • 一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统
    一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统_福建可门港物流有限责任公司_202610005392.3
    本发明涉及港口物流装备智能化技术领域，具体涉及一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统。本发明包括以下步骤：关联物料的物理属性与流变特性，获得基础流变特性指数；通过光学流法量化速度场和剪切率，获得动态力学特征；根据神经网络融合当前...
    2026-04-08
  • 一种HIL硬件在环系统
    一种HIL硬件在环系统_上海同驭汽车科技有限公司_202511814244.8
    本申请公开了一种HIL硬件在环系统，涉及仿真测试技术领域。系统包括：上位机，至少用于配置待测车辆的实时仿真模型，实时仿真模型用于硬件在环测试；实时仿真机，与上位机通讯连接，用于运行实时仿真模型；转向控制系统，与实时仿真机通讯连接，用于接收来...
    2026-04-08
  • 一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质
    一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质_武汉达安科技有限公司_202511944247.3
    本发明公开了一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对设置的前置测试场景进行仿真和实车测试，得到车辆六自由度的测试数据，以计算前置测试场景的可信度；计算所述测试数据的可信度，并结合所述前置测试场景的可信度，以评...
    2026-04-08
  • 复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统
    复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统_歌尔股份有限公司_202411375233.X
    本申请涉及金属加工技术领域，公开了一种复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统，该方法应用于加工系统中的调度系统，加工系统还可包括：任务管理平台、复合运输设备、加工设备以及立体库，该方法包括：在接收到任务管理平台生成的放料补料指令...
    2026-04-08
  • 信息物理系统的行为验证方法、装置、电子设备及介质
    信息物理系统的行为验证方法、装置、电子设备及介质_北京交通大学_202511925314.7
    本申请提供了一种信息物理系统的行为验证方法、装置、电子设备及介质，其中，该方法包括：针对待验证信息物理系统的待验证功能，获取该系统在运行过程中产生的与待验证功能相关的混合运行信号；获取待验证的时间‑序列点；调用预先定义的用于形式化描述待验证...
    2026-04-08
  • 一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构
    一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构_南京羿龙航空工业有限公司_202511942109.1
    本发明为一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构，针对电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下气动剧烈、执行机构冗余和通道强耦合导致的控制困难，公开了一种电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下的飞行控制系统结构。基于倾转角建立混合操纵权重与控制...
    2026-04-08
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