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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法
    一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法_同济大学_202610007630.4
    本发明公开了一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法，涉及液压同步提升控制技术领域。该控制系统包括液压提升执行集群、传感器网络、边缘计算与控制节点、大模型智能决策中心及人机交互界面；核心决策大模型融合液压同步提升物理机理与海量运行数据预训...
    2026-03-28
  • 程序生成装置以及机床
    程序生成装置以及机床_发那科株式会社_202180066741.8
    程序生成装置具备：信息存储部，其将用于将旋转坐标系中的坐标值坐标转换为基准坐标系中的坐标值的坐标转换信息与分配给工具的识别信息相关联地进行存储；执行指令生成部，其基于与识别信息相关联地存储的坐标转换信息，生成坐标转换的执行指令；以及程序生成...
    2026-03-28
  • 通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统
    通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统_中国重型机械研究院股份公司_202511962695.6
    本申请提供的通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统，具体涉及取向硅钢板材加工技术领域。通轴剪机组含卷取机、张力辊和张力压板。该方法先建立多设备耦合张力动态模型；再获取带材厚度、层数修正系数及卷取机实时卷取速度，计算累计卷取长度、实时卷径和卷取...
    2026-03-28
  • 一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法
    一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法_石家庄学院_202512015969.7
    本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法，通过实时量化并智能融合所计算的环境风险特征值和所计算的自身运行状态特征值，利用的多维参数映射函数动态输出所需的自适应控制参数，从而使机器人能够在高风险时自动切换...
    2026-03-28
  • 一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法
    一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法_安徽大学_202610199049.7
    本发明公开了一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法，属于工业控制与智能控制技术领域；通过采集多领域工控系统中的多源异构时序数据，构建统一的系统状态表征；对多组候选控制参数进行非侵入式的虚拟状态演变推演，生成对应的系统响应轨迹；引入基...
    2026-03-28
  • 一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法
    一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法_无锡珂兴智能科技有限公司_202512035511.8
    本发明提供的一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法，属于虚拟麦克风控制技术领域，其包括：步骤1：搭建基于虚拟麦克风的多功能控制系统的硬件架构；步骤2：应用搭建好的硬件架构执行传输路径传递函数的离线辨识；步骤3：应用搭建好的硬件架构执行虚拟麦克风...
    2026-03-28
  • 一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质
    一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质_汉墨工业有限公司_202511700869.1
    本申请公开了一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取待加工件的三维点云数据；将待加工件的加工区域划分为多个子区域；在每个子区域中生成子加工路径并进行拼接以获得多条第一备选路径；将多条第一加工路径进行排序并筛选出排在前m...
    2026-03-28
  • 数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
    数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质_上海维宏电子科技股份有限公司_202512008630.4
    本发明涉及一种数控系统中实现平面坡口排样的方法，包括以下步骤：分析零件坡口信息；根据零件坡口相应特征，对零件进行分层，获取零件切片数据；将零件的切片数据分为零件区域切片和加工区域切片；对零件切片进行排样，将每层切片排放到合适的位置；翻转坡口...
    2026-03-28
  • 一种基于多特征在线深度学习网络的定量输液装置流量闭环调整技术方案
    一种基于多特征在线深度学习网络的定量输液装置流量闭环调整技术方案_北京信息科技大学_202411329511.8
    本发明实施例公开了一种基于多特征在线深度学习网络的定量输液装置流量闭环调整技术方案。该方案组成包括控制、数据采集、测量装置、流量软测量深度学习网络模型；所采集的特征包括：定量输液装置中泵的转速、运行时间、液位高度、液体在输送过程中的冲击力等...
    2026-03-28
  • 一种对FLS虚拟波束进行自动温度补偿的方法和装置
    一种对FLS虚拟波束进行自动温度补偿的方法和装置_中国航空无线电电子研究所_202511805080.2
    本发明提供一种对FLS虚拟波束进行自动温度补偿的方法和装置，通过获取已构建的FLS虚拟波束数据信息，包括FAF点、MAP点的原始MSL高度信息、下滑路径角，根据着陆机场标高和外部空气温度OAT，通过迭代的方式计算得到温度补偿后的FAF点和M...
    2026-03-28
  • 一种蔬菜智能化培育设施监测调控系统
    一种蔬菜智能化培育设施监测调控系统_河北农业大学_202610221590.3
    本发明属于蔬菜培育管理技术领域，具体公开提供的一种蔬菜智能化培育设施监测调控系统，该系统包括：全局状态评估模块，对多环境参数组合状态进行分析，输出综合评分；调控事件识别模块，基于评分或参数趋势，识别参数越限、趋势越限及综合失衡事件；调控事件...
    2026-03-28
  • 基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统
    基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统_上海交通大学_202310843462.9
    本发明提供了一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统，首先通过建立共享文件夹等方式实现机床数控系统与个人电脑之间的实时交互通讯，之后将规划的初始采样点及其在机测量程序通过实时交互通信传输至机床，机床测量完成后，测量结果被实时地传输给电...
    2026-03-28
  • 致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质
    致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质_基合半导体(宁波)有限公司_202310475388.X
    本申请实施方式涉及微电子技术领域，特别涉及一种致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质。致动器控制方法包括：获取所述致动器的电容值；基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器的位置信息；当所述位置信息不满足预设的位置条件时，根据所述位置信...
    2026-03-28
  • 一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质
    一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202411228380.4
    本申请实施例公开了一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若接收到用于控制车身控制器进入空闲状态的串行外设接口指令，则判断当前作业模式是否为工厂模式；所述工厂模式反映所述车身控制器所在的车辆处于生产过程中；若是，则控制...
    2026-03-28
  • 一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统
    一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统_福建省交通规划设计院有限公司_202511651615.5
    本发明提供一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器，以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据；其中，在光伏板表面的对角位置...
    2026-03-28
  • 一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法
    一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法_深圳清华大学研究院_202511780472.8
    本发明实施例公开了一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法。该方法通过分布式感知与行为决策实现个体自主运动控制，利用环境交互构建光强梯度场实现隐式通信，结合状态分析、集群同步和固件维护功能，使机器人在无集中控制情况下自组织涌现出...
    2026-03-28
  • 一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法
    一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法_南京理工大学_202512017065.8
    本发明公开了一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法，包括根据场景认知编码，构建多模态环境特征表示，利用强化学习引导的扩散去噪，生成安全平滑轨迹；其中的安全平滑轨迹的迭代过程中的去噪步长通过步数决策模型实现自适应调整，根据场景复杂度动态...
    2026-03-28
  • 一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法
    一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法_苏州谋迅智能科技有限公司_202211416859.1
    本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法，包括如下步骤：全过程虚拟为三段直线运动：ABE、EF和FCD，且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0，BE段为纯减速运动，FC为纯加速运动，它们与EF在不同时...
    2026-03-28
  • 一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法
    一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法_北京航空航天大学_202511892270.2
    本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法，属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务，基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹；通过引入预设性能控制，使末端轨迹跟踪误差...
    2026-03-28
  • 一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统
    一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统_深圳炬微半导体有限公司_202511967436.2
    本发明公开一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统，包括MCU控制模块，以及分别与MCU控制模块连接的开关执行机构、电流采集模块、电压采集模块和远程通讯接口，MCU控制模块通过电流采集模块和电压采集模块对开关执行机构所控制的交流供电回路进行...
    2026-03-28
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