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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种多温区独立控温电加热器以及加热方法,属于温度控制技术领域,可用于工业控制系统。本申请提供了一种获取多维度数据并建立动态参数模型,结合设备状态评估与多目标优化算法,实现了多温区独立精准控温与能耗优化的技术方案,具有提升加热效率...
  • 本发明提供了基于联邦学习的跨工厂协同生产质量优化方法,涉及数据处理技术领域,其中,所述方法包括:获取多个目标工厂对应的多个标识生产节点组,对多个标识生产节点组进行识别获取交集标识生产节点,并收集交集标识生产节点的电路控制运行参数集,按照协同...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备,应用于车辆控制领域,无人驾驶车辆安装有拍摄视野朝向车外的车载摄像头,无人驾驶车辆的车外控制方法包括:获取车载摄像头的拍摄图像,拍摄图像包括车外操控人员执行操控手势的图像内容;从拍摄图像中...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,尤其涉及错误检测。技术方案如下:一种基于交通雷达的数据接入筛选方法,包括:一种基于工业总线的卡件地址节点下发方法,包括以下步骤:控制器实时监测检测引脚电平变化情况;根据电平变化情况判断上线的卡件数量并下发相...
  • 本发明提供了一种气体质量流量随动控制装置及控制方法,包括集气管、进气电磁阀组、排气电磁阀组、调压阀和调节器;集气管与进气电磁阀组、排气电磁阀组、调压阀密封连接,提供气体压力稳定的储气空间;进气电磁阀组和排气电磁阀组中的音速喷嘴分列安装在集气...
  • 本发明涉及机器人自主跟随技术领域,特别涉及一种基于UWB和激光雷达的移动机器人自适应跟随方法及系统。本发明以固定控制周期为核心基准,优先依托UWB位姿信息有效性判定确保核心定位可靠,结合去抖处理滤除激光雷达干扰信号、冷却计时约束三态切换节奏...
  • 一种喷漆工艺自主优化的方法、系统、介质及产品,涉及工艺优化领域。方法包括:将喷漆过程中的多模态传感数据输入至预训练的工艺诊断模型中,输出对当前喷漆工艺状态的语义化诊断描述;根据语义化诊断描述、待喷涂工件的工件信息以及目标漆膜质量标准生成用于...
  • 本发明提供一种智慧燃气管网阀门远程控制监管物联网系统和方法,涉及智慧燃气控制领域。该方法基于该物联网系统实现,包括:获取管网信息和控制组件的性能参数并将性能参数上传至政府安全监管管理平台;获取到参数确认指令,确定布设参数并上传至政府安全监管...
  • 本发明公开了一种融合超启发式调度与QL的路径规划方法及系统,该方法首先构建栅格化地图模型,设置起始位置与目标位置,同时定义障碍物和通行区域的地图信息。其次根据构建的栅格化地图模型初始化动作价值函数,在QL算法中引入启发式信息,计算从起始位置...
  • 本申请提供了一种侧向过载受限的无人机末制导段控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:基于无人机与目标相对运动计算横向导引控制量,并在每个控制周期将该控制量同时分配到侧向机动通道与滚转姿态通道,生成第一控制指令和滚转姿态参考量。在侧向...
  • 本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法,包括:确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下,根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令,并控制四足机器人执行动作,收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
  • 本公开提供了一种车载模组、防碰撞系统及无人车的控制系统,包括:第一卫星定位装置、第一通信装置和第一射频信号收发装置;第一卫星定位装置,设置于第一车辆,用于实时确定所在车辆的卫星定位信息;第一通信装置,设置于第一车辆,用于与第二车辆的第二通信...
  • 本发明公开了基于自适应电压前馈与热惯性阻尼补偿的烘烤控制方法。该方法通过构建双层温度场监测模型,分别采集空间环境干球温度、湿球温度与热源表面温度;利用电参数监测模块实时获取电网电压及频率,结合物理功率模型执行电压波动前馈补偿,动态调整晶闸管...
  • 本申请涉及场景自适应控制领域,具体涉及一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统,所述方法包括:提取车辆实时运行特征并输入至场景识别模型,该模型融合半监督聚类与领域知识图谱,输出当前场景类别及关联的性能需求。模型具备在线更新能力,当...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种智能办公桌椅控制方法、装置、设备及介质,应用于智能办公桌椅物联网平台的控制器中,控制器与智能办公桌椅物联网平台的办公桌、办公椅、传感器组件和区域边缘网关均通讯连接;其方法包括:当检测到用户启用办公桌、办公...
  • 本发明公开了一种基于多轴协同误差动态补偿的数控机床控制方法,涉及数控机床控制技术领域。包括S1、构建所述数控机床多轴运动的数字孪生体,所述数字孪生体通过虚拟仿真映射各轴实时运动状态,以实现对轴间耦合误差的动态仿真预测;S2、部署多维度传感阵...
  • 本发明公开了一种双制式列车的测试平台及方法,平台包括:真实设备及虚拟设备,真实设备包括双制式车载ATP、双制式融合ATO及制式切换ZC,虚拟设备包括车辆仿真模块及与车辆仿真模块连接的环境仿真模块,双制式车载ATP与双制式融合ATO、制式切换...
  • 本发明属于电传飞控系统测试技术,具体涉及一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法。所述航电模拟模块利用直升机历史飞行参数,生成电传飞控系统控制飞机所需的位置、姿态、高度、空速等航电信号;所述操纵自动驱动模块利用直升机历史飞行参数生成直...
  • 本发明公开了一种高精度基准电压启动电路,包括启动电流ISTART,控制开关SW1,电流检测MST,参考电流IREF,滤波电路和比较器电路,启动电流ISTART一端与电流检测MST漏极相连接,另一端与控制开关SW1连接,控制开关SW1输出端连...
  • 本发明公开了一种基于粒子群优化及扰动观测的改进型混合式全局最大功率跟踪控制方法,涉及光伏发电领域。本发明包括如下步骤:基于粒子群算法寻找最大功率点所在峰值;利用扰动观测法继续跟踪最大功率点。本发明通过直接控制boost电路占空比;本发明改进...
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