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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种模块化工业控制平台及执行方法
本发明公开了一种模块化工业控制平台及执行方法,包括单系统控制模块、任务隔离模块、统一任务调度器模块、分布式执行单元、实时监控单元、任务迁移单元、硬件控制模块,所述单系统控制模块采用单RTOS系统架构,采用集成PREEMPT_RT实时内核的单...
基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法
本发明涉及机器人技术领域,具体为基于视觉感知的四足机器人实时异常事件识别方法,通过惯性测量单元和视觉传感器实时采集机器人的本体运动数据与环境图像序列;基于数据与控制指令预测生成短期期望运动轨迹;同时,利用视觉里程计技术估计机器人的实际运动轨...
一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统
本发明公开了一种氢动力无人船的具身交互运动控制系统,属于无人船交互运动控制领域,包括多模态具身感知交互模块、场景化具身决策模块、精准运动控制模块及氢动力协同模块;本发明能够实现氢动力无人船的快速响应、安全供能与可靠续航。
面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法
本发明属于高超声速飞行器控制技术领域,涉及面向刚弹耦合的高超声速飞行器主被动一体化控制方法。本发明的目的是为了实现弹性高超声速飞行器的稳定跟踪控制。该方法包括构弹性高超声速飞行器纵向动力学模型;通过级联式自适应滤波器对弹性振动频率实现自适应...
一种域控制器的测试系统及测试方法
一种域控制器测试系统,包括:测试管理模块:用于配置测试文件并监控整个测试过程;可重构硬件接口矩阵模块:包括适配头,用于连接测试设备与域控制器;散热监控模块:包括多种传感器,用于采集域控制器的散热数据;动态分析模块:用于数据处理并生成温度‑性...
列车仿真平台
本申请公开了一种列车仿真平台,包括仿真控制设备和仿真系统,仿真系统包括作用力仿真机和列车运行状态仿真机;仿真控制设备,用于响应于用户的第一输入,生成并向作用力仿真机发送作用力触发信号;作用力仿真机,用于响应于作用力触发信号,激活作用力信号,...
一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台
本发明的目的是提供一种自适应目标运动跟踪的智能视觉跟踪云台,通过球面机构进行大范围、快速的粗跟踪,有效填充目标捕获初期的运动空缺,在此基础上,集成于中部的高精度并联机构与直线电机驱动系统负责毫秒级响应的精跟踪与动态补偿,两级系统通过自适应预...
一种基于多模态融合的工业废水液位智能控制系统及方法
本发明公开了一种基于多模态融合的工业废水液位智能控制系统及方法,属于废水处理技术领域,包括传感器层,用于采集与废水处理有关的多种数据信息;数据融合层,采用D‑S证据理论与卡尔曼滤波结合融合算法,得到工业废水的液位测量值;控制层,基于获取的数...
温度控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了温度控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及智能温控技术领域,实时采集煤棚内外相关数据,在温度超出安全区间时,根据当前能源状态和温度偏差程度灵活选择并依次启动太阳能集热装置、储能系统等多种调节装置,而非采用单一能源或固定控制策略...
活性保护干燥温控系统、方法及微生物促进剂的制备方法
本发明公开了活性保护干燥温控系统、方法及微生物促进剂的制备方法,涉及温度控制调节领域,本发明通过双重数据映射与标准差分析,可自动识别氧气含量敏感型物品,实现关键参数的靶向优化;构建的活性降低映射模型,结合训练集数据持续迭代更新,显著提升预冻...
一种基于预测模型的温度协同控制方法
本发明涉及工业自动化技术领域,具体是一种基于预测模型的温度协同控制方法,该方法通过PID参数整定、模型测试、非参数模型构造、输出预测与误差校正、设定值规划输出、规划停止及批次生产七个步骤实现多温区协同控制。核心架构为PID与MPC融合,增设...
一种L++EDFA铒纤保温盒的温度控制系统及方法
本发明公开了一种L++EDFA铒纤保温盒的温度控制系统及方法,涉及自动控制技术领域,该系统包括温度传感器、控制器、PWM驱动电路和铒纤保温盒中的加热片。核心在于控制器运行一种改进的PID控制算法,该算法集成了积分抗饱和机制和微分项平滑处理。...
一种基于DCS的通信机房温湿度控制方法及系统
本发明提供一种基于DCS的通信机房温湿度控制方法及系统,涉及温湿度控制技术领域,方法包括:采集多种数据,对通信机房设备数据对进行分类得到设备功能数据。对数据传输量进行分析得到数据变化趋势,并结合外部因素数据对数据变化趋势进行预测得到时段传输...
一种环境监控设备
本实用新型提供一种环境监控设备,包括有:进行无线连接的主设备和从设备,主设备和从设备内部均设置有用于进行环境参数检测的传感器和用于进行供电的电池,主设备内部还设置有控制器和告警模块;控制器用于接收从设备无线传输的传感器数据,并进行从设备的传...
一种多分区控温装置及多分区控温系统
本实用新型公开了一种多分区控温装置及多分区控温系统,应用于激光加热技术领域,包括面阵激光器、温度反馈模块和功率调节模块和功率输出模块;面阵激光器的出光侧朝向被加热物,面阵激光器包括多个激光发射单元,多个激光发射单元对应多个待加热分区,功率调...
控制系统和控制方法
本发明提供控制器和控制方法,能够降低控制器的冗余化所花费的成本。控制器与另一控制器一起构成冗余化控制器,该控制器包括:通信功能部,与能够执行工厂设备的过程控制所需的控制运算的外部装置进行通信;以及冗余化管理部,将控制器的状态在多种状态之间切...
面向装备生产压力波动的制造能力储备多源数据采集系统
本实用新型涉及装备生产领域,具体为面向装备生产压力波动的制造能力储备多源数据采集系统,提供如下技术方案:低轨卫星物联网、卫星测控馈电链路、卫星AMF/SMF/UPF、gNB基站、星闪模块、有线传输模块、传感器模块、多源信息采集模块、信号处理...
灶具的控制系统以及灶具
本申请提供了一种用于灶具的控制系统以及灶具,包括温度检测电路和控制器,温度检测电路包括温度传感器、用于与温度传感器分压的第一电阻和第二电阻,第一电阻和温度传感器串联连接在电源和地之间,第一电阻的第一端和温度传感器的第一端均连接至第二电阻的第...
一种跳跳糖混料比例实时自适应调节系统
本发明公开了一种跳跳糖混料比例实时自适应调节系统,属于自适应控制系统技术领域,该系统包括采集模块,用于持续获取跳跳糖生产过程中各原料的瞬时流量测量值及关键物性实测值;分析模块,用于根据瞬时流量测量值及关键物性实测值生成第一特征编码及第二特征...
遮阳帘的控制方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种遮阳帘的控制方法、装置、设备和存储介质。包括:实时获取遮阳帘对应电机的运行参数;根据运行参数计算遮阳帘在预设位置时电机的控制参数;根据控制参数和目标控制参数调整电机的控制电压,以实现遮阳帘的运行控制;...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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