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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法
    一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法_中国农业大学_202510620811.X
    本发明涉及一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法，集成转向驱动轮系统、摇臂系统、悬架系统、车架、控制供电系统、协作机械臂系统和巡检风筝，设计了一种风筝式空中巡检设备，并提出使用机械臂对巡检风筝的放出与回收进行协同操作，同时首次设计出一款...
    2025-08-14
  • 一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法
    一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法_南昌航空大学_202510649504.4
    本发明公开了一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法，涉及水利巡检技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体搭载多源传感器模块、边缘计算模块、自适应导航模块和避障模块，还包括S1系统自检，S2环境建模，S3路径规划，S4自适应巡检，S5实时处理...
    2025-08-14
  • 利用人工智能计算单元控制技术系统
    利用人工智能计算单元控制技术系统_西门子股份公司_202180062879.0
    本发明涉及一种计算机实施的用于控制技术系统的方法，该方法具有方法步骤：‑读入(S1)控制单元的硬件配置参数和控制单元的实时要求的值，‑读入(S2)人工智能计算单元(NPU)的硬件配置参数，‑读入(S3)用于控制技术系统的控制应用，其中所述控...
    2025-08-14
  • 基于数据分析的远程控制方法及系统
    基于数据分析的远程控制方法及系统_江苏远宏生态科技有限公司_202510576017.X
    本发明公开基于数据分析的远程控制方法及系统，涉及远程控制技术领域，包括流程图绘制模块、添加节点分析模块、备选添加节点集合生成模块、目标节点确定模块和主体设备优化模块；流程图绘制模块用于对一体化智能截污泵站控制系统内各设备之间的运行关系进行逻...
    2025-08-14
  • 一种供暖PLC控制装置及方法
    一种供暖PLC控制装置及方法_六盘水市热力有限公司_202510574896.2
    本发明公开了一种供暖PLC控制装置及方法，包括输入链路中：传感器组模块与输入隔离模块通信连接，输入隔离模块与PLC主控模块的模拟量输入端子或数字量输入端子通信连接；输入隔离模块的无源信号隔离单元接收现场设备状态信号，并与PLC数字量输入端子...
    2025-08-14
  • 一种计算机主板上的防止POP音电路
    一种计算机主板上的防止POP音电路_长治市卓怡恒通信息安全有限公司_202422370791.9
    本实用新型涉及一种计算机主板上的防止POP音电路。该计算机主板上的防止POP音电路包括：RS2G07XC6双路缓冲器，逻辑控制芯片，以及音频芯片；所述RS2G07XC6双路缓冲器的1号引脚输入音频芯片复位信号，2号引脚接地，3号引脚输入来源...
    2025-08-14
  • 一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法
    一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法_无锡信捷电气股份有限公司_202210183283.2
    本发明涉及软件开发技术领域，具体是一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法，包括预定义标签编辑模块、梯形图回路识别模块、梯形图回路标签节点解析模块、梯形图回路普通节点解析模块、标签树结构导航模块和梯形图展开折叠模块，通过包含预定义配对标...
    2025-08-14
  • 电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统
    电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统_云南临沧鑫圆锗业股份有限公司_202421982993.2
    本实用新型属于生产辅助安全环保设备监控技术领域，具体为电子级四氟化锗材料生产尾气净化塔的物联网监控系统，通过手机、PLC控制模块、物联网技术相结合，PLC控制模块与尾气净化塔设备相连，实现了在手机上实时远程监控尾气净化塔设备的运行情况，使得...
    2025-08-14
  • 可编程逻辑控制器、控制方法以及程序
    可编程逻辑控制器、控制方法以及程序_三菱电机株式会社_202380089910.9
    程序写入控制部(154)在第1程序储存存储器(121)被用于程序的展开的情况下，将更新程序储存至第2程序储存存储器(122)。程序展开控制部(155)在程序被展开至第1程序执行存储器(131)的情况下，将更新程序展开至第2程序执行存储器(1...
    2025-08-14
  • 一种稳定性好的过磷酸钙颗粒及其制备方法
    一种稳定性好的过磷酸钙颗粒及其制备方法_防城港盛农磷化有限公司_202510794434.1
    本发明涉及肥料的技术领域，更具体的说，本发明涉及一种稳定性好的过磷酸钙颗粒及其制备方法。本申请公开了一种稳定性好的过磷酸钙颗粒，包括：改性核心物以及包覆在所述改性核心物上的包膜层；形成所述改性核心物的原料，包括以下组分：磷矿50份‑70份；...
    2025-08-14
  • 一种机械式停车设备控制柜的自动检测装置
    一种机械式停车设备控制柜的自动检测装置_上海爱登堡电梯集团股份有限公司_202510444625.5
    本发明公开了一种机械式停车设备控制柜的自动检测装置，包括检测控制器、检测触摸屏、开关电源、继电器KA1、继电器KA2和继电器KA3，检测控制器和检测触摸屏之间采用RS485通讯；检测控制器的电机正向输入点和电机反向输入点一一对应地连接有正相...
    2025-08-14
  • 一种基于PLC设备通信数据的采集系统
    一种基于PLC设备通信数据的采集系统_珂矽信息技术(上海)有限公司_202510623854.3
    本发明公开了一种基于PLC设备通信数据的采集系统，属于工业物联网与自动化控制技术领域。系统通过多协议兼容的智能网关实现工业现场PLC设备数据的实时采集，结合边缘计算与云端协同处理技术，构建设备数据的动态关联模型，解决传统工业数据采集系统中存...
    2025-08-14
  • 一种利用鸡粪发酵生产的有机肥及其生产方法
    一种利用鸡粪发酵生产的有机肥及其生产方法_淳化天地生态农业科技有限公司_202510588066.5
    本发明公开了一种利用鸡粪发酵生产的有机肥，包括以下重量份的组分：发酵固体物60～70份、改性煤矸石12～15份、壳聚糖5～8份、改性2,5‑呋喃二甲酸1～1.5份。本发明将煤矸石和2,5‑呋喃二甲酸改性处理得到的改性煤矸石和改性2,5‑呋喃...
    2025-08-14
  • 一种异构无人机的覆盖路径规划方法、装置、设备和介质
    一种异构无人机的覆盖路径规划方法、装置、设备和介质_广东电网有限责任公司佛山供电局_202510634621.3
    本发明公开了一种异构无人机的覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，通过获取多个异构无人机分别对应的运动数据；按照运动数据对各异构无人机分别进行性能评估，生成无人机性能评价向量；按照无人机性能评价向量对待规划区域进行区域划分，得到多个任务区域并...
    2025-08-14
  • 低空搬运无人机的飞行控制系统及方法
    低空搬运无人机的飞行控制系统及方法_台州市集英农林科技有限公司_202510947402.0
    本发明属于无人机技术领域。提供了低空搬运无人机的飞行控制系统及方法。所述方法包括：主无人机基于待搬运货物的目标放置位置规划主飞行路线以及至少一台辅无人机的辅飞行路线，并将辅飞行路线发送给对应的辅无人机；其中，待搬运货物位于障碍区域的一侧，目...
    2025-08-14
  • 基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统
    基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统_德阳经开智航科技有限公司_202510724518.8
    本发明提供一种基于无人机巡检的巡逻航线自调整方法及系统，首先获取目标区域的多源环境感知数据集合，随后，对多源环境感知数据集合进行特征提取，并输入动态航线规划模型，生成避障修正向量集合及环境适配参数集合，基于避障修正向量集合对基准航线进行空间...
    2025-08-14
  • 一种火箭飞行姿态控制装置
    一种火箭飞行姿态控制装置_鲁东大学_202510587944.1
    本发明涉及火箭飞行姿态控制技术领域，具体地涉及一种火箭飞行姿态控制装置，包括第一调控结构、第二调控结构和气动传输结构，第一调控结构和第二调控结构的结构相同，第一调控结构、第二调控结构固定连接，第一调控结构、第二调控结构的中心固定连接有气动传...
    2025-08-14
  • 一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统
    一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统_西安交通大学_202510583117.5
    本发明公开了一种四旋翼无人机自主飞行航迹规划方法及系统，引入全局轨迹更新机制实时更新全局轨迹，对生成的引导轨迹进行重规划，得到全局轨迹；基于生成的全局轨迹，生成碰撞轨迹检测和绕障路径，当检测到穿过障碍物的全局轨迹时，利用A*搜索出起点为进入...
    2025-08-14
  • 一种机器人及机器人行进控制方法
    一种机器人及机器人行进控制方法_北京极智嘉科技股份有限公司_202110266176.1
    本公开提供了一种机器人及机器人行进控制方法，其中，所述机器人包括：信息获取组件、定位组件和控制服务器；其中：控制服务器配置为，在多个运行控制周期，基于参考轨迹信息和机器人在当前运行控制周期的当前位置信息，确定机器人的参考轨迹上与机器人的当前...
    2025-08-14
  • 一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统
    一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统_成都文理学院_202510627773.0
    本发明公开了一种移动机器人室内盲视野避障方法及系统，涉及机器人设计技术领域，本发明通过在室内的拐角处或视野盲区等位置布设相机，在行人出现时拍摄行人的图片，能全方位的覆盖室内所有行人可能出现的位置，即全方位覆盖所有的视野盲区，同时在进行相机与...
    2025-08-14
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