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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统,该方法包括:获取无线电地图初始化参数和无人机初始化参数以生成无线电地图和风矢量模型;根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图,其中,所述加权有向图用于存储每个路径的能...
  • 本发明涉及智能家居控制技术领域,揭露了一种基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统,包括:在终端设备中部署轻量化端侧大模型,采集家居控制场景对应目标用户的语音信息,利用轻量化端侧大模型提取语音信息的梅尔倒谱系数与过零率,以提取语音信息的关键意...
  • 本发明公开了一种用于湖泊水下植物拍摄任务的有缆式水下机器人路径规划方法及系统,其中方法包括:实时采集水下机器人所在的位置信息;基于位置信息,确定水下机器人周围环境的障碍物位置;基于障碍物位置,进行路径规划,并在路径规划完成之后,对所有路径进...
  • 本发明涉及无人艇领域,具体涉及一种基于安全强化学习的无人艇姿态控制方法,包括如下步骤:获取无人艇的动作状态;将动作状态作为马尔科夫决策模型的状态空间,生成动作输入空间;根据无人艇姿态的安全性约束,设计安全强化学习算法,在考虑安全性约束成本条...
  • 本发明公开一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法,系统包括操作员信任度计算模块、操作员交互指令模块、集群信任度计算模块、分布式协同控制计算模块、视景显示模块。本发明方法如下:步骤一:给定给定智能体集群模型与无人机集群模型并进行映...
  • 本发明涉及一种用于调节用于X射线应用的高压的系统,所述系统包括调节器(1),所述调节器具有用于电网输入电压的至少一个输入端和用于输出初级侧的变压器电流的输出端,其特征在于,系统还具有线路补偿部(2),所述线路补偿部适用于,使初级侧的变压器电...
  • 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置,该无人驾驶设备的控制方法包括:获取无人驾驶设备的行驶信息以及所述无人驾驶设备周围各障碍物的行驶信息,针对每个障碍物,根据所述无人驾驶设备的行驶信息以及该车辆的行驶信息,确定所述无人驾驶设备...
  • 本发明提供了一种航天器跟踪瞄准姿态导引控制量计算方法,本方法通过J2000惯性系下航天器指向目标位置、速度矢量计算惯性系下垂直于航天器指向目标位置矢量的角速度,并根据航天器惯性系到本体系转换矩阵、惯性系下航天器指向目标的位置矢量、航天器本体...
  • 本申请提供一种无人机的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,获取目标空域的多源异构气象数据,并基于多源异构气象数据,确定目标空域的时空气象场;将目标空域的时空气象场输入训练好的气象威胁预测模型中,得到目标空域的威胁预测结果;将威胁预测结果...
  • 公开一种基于无人机分布式感知的三维态势融合方法,包括以下步骤:独立式数据获取;共享式数据关联;分布式数据配准;交联式态势融合。本发明通过无人机利用机载传感器获取环境信息,结合二维栅格信息和三维高程信息,构建三维环境地图;无人机通过特征提取和...
  • 本发明公开了一种电子凸轮的多轴控制方法、系统、设备及介质,所述方法具体包括:基于预设的运动任务为每个运动轴分配独立的编程表;通过解析各运动轴的编程表中的动作指令序列,结合预设的凸轮控制算法,生成与每个运动轴对应的凸轮曲线;根据实时反馈的轴运...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种路径规划方法、装置及移动设备,方法包括:当检测到移动设备无法前进后,获取移动设备的当前前进方向;基于移动设备的宽度和预设前进距离确定候选区域范围,并以当前前进方向为旋转方向的起始点,按照候选区域范围进行...
  • 本发明公开了一种利于农作物吸收的缓控释硒肥生产装置及制备方法,涉及领域,具体包括罐体、搅拌棒、雾化单向喷嘴、旋转接头和蓄液箱,其特征在于,所述罐体的上端安装有顶盖,在顶盖的上端中部通过密封轴承安装有搅拌杆,搅拌棒的两侧安装有多个搅拌棒,每个...
  • 本发明公开了一种基于最小化优化算法的异构无人艇快速编队方法,包括如下步骤:步骤1:设置编队初始参数,随机选择编队目标地点;步骤2:构建第一目标函数,其中,以最小达到时间为收敛目标,将航向误差和速度变化作为惩罚项;步骤3:通过第一目标函数对编...
  • 本发明涉及无人机系统的智能控制方法,尤其涉及一种基于DPPO深度强化学习的集群无人机系统的控制方法。该方法通过构建集群‑编队‑单机三层级结构,综合分析集群内部编队之间以及编队内部无人机之间的协同关系,形成跨层级的动态控制体系。利用深度神经网...
  • 本发明公开一种仿鸽群有限邻居交互的无人机集群合围跟踪控制方法,包括步骤一:无人机和目标运动学建模,确定无人机和目标的初始状态以及预期设置的合围构型;步骤二:将集群中无人机按对于目标状态的获取权限分为信息个体和非信息个体,仿照鸽群最近邻交互规...
  • 本公开涉及一种速度规划方法、装置、系统、机械设备,涉及速度控制技术领域。该速度规划方法,包括:获取机械设备的状态信息和机械设备所处的环境信息;根据环境信息和状态信息,确定机械设备的中间速度;根据中间速度、环境信息和状态信息,确定机械设备的能...
  • 本发明公开了一种智能船舶航行安全监测与自动避障方法及系统,属于智能船舶领域。方法包括:通过传感器获取船舶周围环境数据;数据预处理后,通过时序关联分析算法、空间映射算法构建三维立体的船舶周围环境模型;根据环境模型,动态决策避障路径,并生成对应...
  • 本公开提供了一种机器人以及机器人的行驶控制方法,其中,机器人包括:视觉传感器、以及控制组件;其中,所述视觉传感器被配置为,在机器人行驶过程中获取当前帧图像;所述控制组件被配置为:在检测到所述当前帧图像中包括目标标记物时,确定所述目标标记物在...
  • 本发明公开了一种激光雷达测深无人船抑制超调和提高快速航向控制方法。此方法包括:建立无人船的航向控制模型;设计LQR‑PD航向控制算法;设计LOS引导率;结合LQR‑PD算法和LOS引导率,形成无人船路径跟踪级联系统,实现无人船的路径跟踪控制...
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