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控制;调节装置的制造及其应用技术
微分器构建方法、装置、纳米定位系统和计算机设备
本申请涉及一种微分器构建方法、装置、纳米定位系统和计算机设备;获取由虚拟扰动驱动的虚拟被控系统,以及基于虚拟被控系统构建的线性龙伯格观测器;通过对虚拟被控系统进行扰动状态扩展,构建扩展状态观测器;基于扩展状态观测器对虚拟扰动进行扰动估计,构...
一种基于商用元器件的综合电子系统
本发明公开了一种基于商用元器件的综合电子系统,包括远端数据集中器和集成通用核心处理单元;远端数据集中器用于采集被控对象上各类传感执行设备的现场信息传回至集成通用核心处理单元,接收集成通用核心处理单元生成的指令并执行;集成通用核心处理单元包括...
一种双余度舵系统及其控制方法
本申请公开了一种双余度舵系统及其控制方法,涉及舵系统控制技术领域,本申请通过信号连接的双余度控制器和双余度舵机实现通信、驱动、硬件的三方面余度备份,通过接收上位机下发的控制指令,确定舵机执行动作需要通信余度通道、驱动余度通道以及舵机制动器作...
一种光学元件异形曲面的智能加工控制系统
本发明公开了一种光学元件异形曲面的智能加工控制系统,包括动态视角视觉测量模块、双工艺加工模块、智能控制模块及数据存储与交互模块。通过动态视角视觉测量模块实时采集加工区域的图像数据;智能控制模块中的深度学习分析单元、双工艺协同决策单元、跨工艺...
一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统及方法
本申请涉及悬架测试技术领域,公开了一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统,包括:测试控制模块、ASU总成模块以及气体供给模块;测试控制模块包括上位机、实时仿真机;上位机与实时仿真机通讯连接,用于控制实时仿真机加载预设仿真模型并配置测试场...
一种罐体压力自动调整调节系统
本发明公开了一种罐体压力自动调整调节系统,包括压力释放管道,所述压力释放管道上设有压力传感器,所述压力释放管道的一端连接有缓冲管,所述缓冲管上设有旁通管且一端安装有泄压阀,所述压力释放管道的内部安装有固定板、活动板和压力缸,所述压力缸上设有...
一种微通道反应器多区域动态耦合控温方法及装置
本发明实施例提供了一种微通道反应器多区域动态耦合控温方法及装置,涉及微通道反应器技术的技术领域。其方法包括:获取多个热控区的当前温度状态以形成当前状态向量,并根据预设的目标温度状态确定目标状态向量;基于预设的第一增益矩阵、所述当前状态向量与...
一种标准温湿度校准装置
本实用新型属于检定设备技术领域,具体公开了一种标准温湿度校准装置,包括检定箱,检定箱一侧铰接有密封箱门、另一侧固定连接有工作箱,工作箱内有温湿度调节机构、循环气泵,检定箱内部有水平板,检定箱的内壁一侧有散气孔板、另一侧开设有出气口,散气孔板...
自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于点火信号对自动驾驶系统中的采集模块和控制模块进行上电;基于车辆周边的环境数据和控制模块的上电状态确定控制模块下一时刻的工作状态;根据工作...
控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及整车标定技术领域,提供了一种控制参数的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:获取标定策略;建立标定背景工况下的实车对应的仿真模型;根据待标定参数确定若干个可选数值,针对每个可选数值,将可选数值赋值给待标定参数后对仿真...
一种飞行器俯仰振动自适应控制系统
本发明涉及飞行器技术领域,具体公开了一种飞行器俯仰振动自适应控制系统。系统包括:特征采集模块通过采集操作杆俯仰振动信号,结合场景状态参数、操作力参数完成操作意图关联标记,构建意图特征数据集;意图预测模块基于操作基线识别行为偶然特征,通过多组...
一种多泵站联动优化控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及城市排水系统技术领域,公开了一种多泵站联动优化控制方法、装置、设备及存储介质,本发明利用训练后的水位流量预测模型,融合水厂前池水文数据与泵站工情数据,推算未来短时间内泵站和水厂前池的水位、流量变化情况;再根据预设的调节裕度,通过构...
考虑人在环路的月球车控制方法和仿真系统
本发明提供了一种考虑人在环路的月球车控制方法和仿真系统,包括:基于多体动力学理论建立轮式月球车动力学模型,同时构建具有实时仿真计算效率的轮‑壤接触模型,通过耦合计算以实现车辆在可变复杂地形环境下的高效动力学仿真;使用光线追踪技术构建出仿真相...
一种用于灾情感知与应急救援的协同控制系统
本发明涉及应急救援技术领域,公开了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制系统。该系统灾情态势感知单元,通过多模态传感器网络采集现场数据并生成实时态势图谱;救援资源调度单元根据态势图谱对救援资源进行分级编码,建立资源分布热力图并与灾害分区叠合分...
一种对两轮差速机器人的运动进行脚本化控制的方法
本发明公开一种对两轮差速机器人的运动进行脚本化控制的方法,包括步骤:S1、通过脚本编写一组控制指令,每条指令包含指令的执行时间以及要执行的动作;S2、机器人接收到运动控制脚本时,先根据机器人的逆运动学模型模对脚本中的指令及插值曲线进行微分,...
一种加渣机器人目标识别和轨迹规划方法及系统
本发明公开的一种加渣机器人目标识别和轨迹规划方法及系统,通过改进YOLO11s模型,更好地处理边界框回归中形状和尺寸因素对回归结果的影响,提高了边界框提取的精度,有效减少各类别的误检率和漏检率;另外,通过识别工作环境图像中的结晶器及工作人员...
基于信息集成的智慧电厂运行优化控制方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了基于信息集成的智慧电厂运行优化控制方法、系统、设备及存储介质,涉及电力系统自动化与智慧电厂运行控制技术领域,包括执行工业协议解析及边缘层建模,按多路转发规则写入时序数据库;基于时序数据库构建数据中台,配置数据资产管理和数据生命周...
一种基于统一接口的生产制造单元快速可重构装置
本发明提供了一种基于统一接口的生产制造单元快速可重构装置,其包括:基座总成、插拔组件、生产组件和侧移组件。本发明采用统一接口设计使得生产制造单元能够快速切换或重组,适应多品种、小批量的生产需求,解决传统生产线重构往往需要大量硬件更换和调试问...
一种汽水分离器的液位控制方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种汽水分离器的液位控制方法、系统、设备及介质,属于蒸汽处理技术领域,其方法包括:采集汽水分离器的运行参数,所述运行参数包括所述汽水分离器内部的当前液位值、进口蒸汽流量、出口蒸汽干度值以及内部压力值;基于目标蒸汽干度值与所述出口...
隧道温拌沥青路面施工中温度控制系统及其控制方法
本发明公开了隧道温拌沥青路面施工中温度控制系统及其控制方法,本发明涉及道路施工技术领域,包括沿隧道纵向分段布置的多个红外辐射加热单元、分布于沥青混合料铺设区域上方及内部的非接触式温度传感器阵列、设置于隧道内壁的环境温湿度传感器以及控制装置。...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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