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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提出一种光伏空调器及其功率控制方法,光伏空调器包括:电机,用于根据光伏阵列的输出功率进行转速控制;控制器,用于确定光伏空调器的参考功率及光伏阵列的输出功率;在参考功率与输出功率不相等且工作区间为预设区间时,调整PWM占空比,得到扰动占...
  • 减少修正处理的计算时间。地图创建装置具备存储部(141)和控制部(143)。存储部(141)将位置信息、姿势信息和局部地图(M2)建立关联地存储。控制部(143)在将如下的其他通过点检测为第2循环点的情况下,判定是否对第2基准通过点与第2循...
  • 本发明公开了一种大规模Chiplet间高速并口互连的电源供电方法,在Chiplet互连电路中,TX端连接多个驱动器,每个驱动器连接一传输链路,构成多条传输链路;以预设算法计算共用一个LDO的传输链路数量,并根据传输链路数量和距离,得到所需L...
  • 本申请涉及一种航空领域工件加工实时在线监控方法,包括生成分阶段采集指令并发送至加工设备上的多类型传感器组;接收来自传感器组的实时信号集合,对采集的功率、振动及声音信号按时间点对齐,生成整合特征序列;将整合特征序列与预存的工件特征模板库进行匹...
  • 本发明公开了一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统,属于机器人导航技术领域。该方法采集RGB图像、深度图像和激光雷达点云数据,构建包含空间几何特征与通行性参数的环境特征模型;对多模态数据执行目标级语义识别和区域级语义分割,生成语...
  • 本发明公开一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法,属机器人控制领域。包括:步骤1,用基于模型的参考轨迹生成器在线根据不同任务目标生成运动学与动力学连续的参考轨迹,引导无模型的轨迹跟踪器的轨迹跟踪策略探索;步骤2,用离散傅里叶变换...
  • 本申请提供一种家电设备控制方法、系统、介质和产品应用。其中家电设备控制方法包括:接收由用户终端输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,获得用户意图;基于所述用户意图,确定与所述用户意图相关的目标可控家电设备组合以及所述目标可控家...
  • 用于确定对象的特征对影响特征的技术系统的运行结果的影响的设备和方法。用于确定对象、尤其是工件的特征对影响这些特征的技术系统、尤其是生产线的运行结果的影响的设备和方法、尤其是计算机实现的方法,例如以用于识别所述对象的物理特性与目标特性的偏差或...
  • 本发明公开一种用于工业过程控制的人工智能控制方法和控制系统。该控制系统在已有DCS服务器基础上,新增数据服务器、智控服务器,打通各服务器层级的通讯,构成闭环控制。该系统能够消除干扰量的影响,实现平稳控制,降低超调,解决滞后问题。
  • 本申请提供了一种无人机故障告警处置方法,所述方法包括:基于对无人机飞行安全和任务执行的影响,将无人机的告警分成多个告警等级;地面站针对无人机的全部故障告警信息按等级进行归类,在地面站形成无人机故障告警库W;基于故障告警等级和故障发生时间,对...
  • 本发明涉及碳纤维生产设备控制领域,尤其涉及一种碳纤维氧化炉加热器的智能容错控制方法, 包括:实时采集氧化炉加热器的炉外表面温度和炉内温度;基于炉外表面温度与预设表面温度的偏差进行动态补偿,生成外表面温度补偿量;基于炉内温度与预设炉内温度的偏...
  • 本发明公开了基于自适应电压前馈与热惯性阻尼补偿的烘烤控制方法。该方法通过构建双层温度场监测模型,分别采集空间环境干球温度、湿球温度与热源表面温度;利用电参数监测模块实时获取电网电压及频率,结合物理功率模型执行电压波动前馈补偿,动态调整晶闸管...
  • 本申请涉及场景自适应控制领域,具体涉及一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统,所述方法包括:提取车辆实时运行特征并输入至场景识别模型,该模型融合半监督聚类与领域知识图谱,输出当前场景类别及关联的性能需求。模型具备在线更新能力,当...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,提供一种智能办公桌椅控制方法、装置、设备及介质,应用于智能办公桌椅物联网平台的控制器中,控制器与智能办公桌椅物联网平台的办公桌、办公椅、传感器组件和区域边缘网关均通讯连接;其方法包括:当检测到用户启用办公桌、办公...
  • 本发明公开了一种基于多轴协同误差动态补偿的数控机床控制方法,涉及数控机床控制技术领域。包括S1、构建所述数控机床多轴运动的数字孪生体,所述数字孪生体通过虚拟仿真映射各轴实时运动状态,以实现对轴间耦合误差的动态仿真预测;S2、部署多维度传感阵...
  • 本发明公开了一种双制式列车的测试平台及方法,平台包括:真实设备及虚拟设备,真实设备包括双制式车载ATP、双制式融合ATO及制式切换ZC,虚拟设备包括车辆仿真模块及与车辆仿真模块连接的环境仿真模块,双制式车载ATP与双制式融合ATO、制式切换...
  • 本发明属于电传飞控系统测试技术,具体涉及一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法。所述航电模拟模块利用直升机历史飞行参数,生成电传飞控系统控制飞机所需的位置、姿态、高度、空速等航电信号;所述操纵自动驱动模块利用直升机历史飞行参数生成直...
  • 本公开提供了一种车载模组、防碰撞系统及无人车的控制系统,包括:第一卫星定位装置、第一通信装置和第一射频信号收发装置;第一卫星定位装置,设置于第一车辆,用于实时确定所在车辆的卫星定位信息;第一通信装置,设置于第一车辆,用于与第二车辆的第二通信...
  • 本发明公开了一种高精度基准电压启动电路,包括启动电流ISTART,控制开关SW1,电流检测MST,参考电流IREF,滤波电路和比较器电路,启动电流ISTART一端与电流检测MST漏极相连接,另一端与控制开关SW1连接,控制开关SW1输出端连...
  • 本发明公开了一种基于粒子群优化及扰动观测的改进型混合式全局最大功率跟踪控制方法,涉及光伏发电领域。本发明包括如下步骤:基于粒子群算法寻找最大功率点所在峰值;利用扰动观测法继续跟踪最大功率点。本发明通过直接控制boost电路占空比;本发明改进...
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