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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及工件加工技术领域,具体而言,涉及一种加工路径动态规划方法、装置、设备及存储介质。其中,方法包括:获取工件的几何模型信息、多个加工点的位置信息和工件的材料热物性信息;在完成任意一个加工点的加工后,基于几何模型信息、加工点的热输入量、...
  • 本发明涉及一种能够提供适合于实际车间的模块的结构及配置方案的生产线构建装置、生产线构建方法以及计算机可读取记录介质。生产线构建装置具有:获取部,其获取包含定义信息以及物理信息在内的生产线构建信息,所述定义信息对模块式车间的模块的功能、性能以...
  • 本申请提供了一种纸机的实时断纸监控方法及设备,通过识别不同的触发器感知到的断纸事件是否为同一事件,能够精准计算出断纸在生产线上的位置,实现了对断纸的定位跟踪。通过对每次的断纸事件进行分类和标记,实现了对每个断纸事件中断纸瑕疵的快速定位。并通...
  • 本发明公开了一种连续装药生产线智能管控策略与框架,在传统数据采集与控制模块基础上,还包括:多物理场耦合建模模块,通过热‑流‑固三场耦合模型对生产过程进行物理机理建模与状态预测;智能孪生体模块,采用机理模型与数据驱动残差模型动态融合的方式,提...
  • 本发明公开了一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法,该系统基于包括数字电路和模拟收发电路的车规级芯片,数字电路中包括:主控制器CPU、性能分析引擎模块和可编程压力源模块;主控制器CPU中包括性能基准模块和压力回环自检模块;方法包括:在车规...
  • 本发明公开了一种基于改进MADDPG的多智能体协同决策方法,属于多智能体多任务分配技术领域,该方法中包括对奖励函数进行了设计,使智能体形成围捕编队;设计了一种分层的多智能体协同框架;最后对MADDPG算法加入了优先经验回放机制并在OU no...
  • 本发明涉及非电变量控制领域,尤其涉及一种纸面石膏板控制方法、系统、设备及介质,所述控制方法包括以下步骤:控制若干补偿模块移动,获取干燥腔室内的第一环境参数,获取补偿腔室内的第二环境参数,控制干燥装置进入补偿模式,平衡模式,干燥模式;通过补偿...
  • 本发明涉及环境控制技术领域,具体涉及基于工业物联网的仓库环境调节方法及系统。其方法包括:分别获取仓库中各独立存储区域在设定时序内的室内温度数据、室外温度数据以及各时刻下开门或关门状态构成的状态序列;基于设定时序的室内温度数据、室外温度数据、...
  • 对照数据生成部(103)与对设备进行施工时的条件即施工条件对应地生成用于估计设备的状态的对照数据。传感器数据取得部(104)取得作为施工完毕的设备的诊断对象设备(200)的传感器数据。状态估计部(105)对传感器数据与对照数据进行对照,来估...
  • 本申请公开了一种无人机飞行仿真自动试验系统及方法,该系统包括:管理子系统、执行子系统、实时仿真系统以及资源子系统管理子系统用于向执行子系统发送测试用例以及通信协议;执行子系统用于基于测试用例以及通信协议,生成试验逻辑和仿真指令,并基于试验逻...
  • 本申请公开了一种基于虚幻引擎的立体构建方法、电子设备和存储介质,该方法包括:获得基于遥感图像得到的矢量数据,将矢量数据中的矢量面读取出来,并确定矢量面的高度特征;在虚幻引擎中生成一个立体对象,将矢量面中的所有轮廓点添加至立体对象中,得到立体...
  • 提供了一种域控制器(203)和储能系统(200)。域控制器(203)用于储能系统(200),储能系统(200)包括储能单元(201)和非储能单元(202),非储能单元(202)包括热管理单元和消防单元,非储能单元(202)用于辅助储能单元(...
  • 本发明实施例提供了一种确定投料参数与调料下料量的关系方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:获取第一调料的第一投料公式,其中,第一投料公式用于指示投料设备投放第一调料的投料参数和第一调料的下料量之间的对应关系;确定第一调料和目标调料之间...
  • 本发明公开一种可调节的电压源及芯片,该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构;开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间,开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件,其中,每个开关器件的开闭状态接受外部...
  • 本发明公开了一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法,属于工业控制领域,其方法包括:建立真空吸取系统的理论模型,基于所述理论模型进行仿真并构建初始PID控制器,确定初始PID控制器的初始参数,设置模糊处理的相关参数;根据当前时刻真空...
  • 一种基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统,该方法包括:获取来自硼酸生产线的多源数据,并对多源数据进行预处理,以将预处理后的多源数据映射至数字孪生模型。从数字孪生模型的初始参数以及预处理后的多源数据向量中提取当前车间的调度需求,并在调度需求...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法,本发明首先通过建立机电联合动力学模型,优化生成能从源头抑制振动的非标准柔性运动轨迹,同时通过构建扰动模型库并前瞻性解析PLC指令,生成预测性补偿信号;预测性补偿信号...
  • 本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法,所述方法包括:建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型,根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩,并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
  • 本发明提供一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统,包括以下控制步骤:S1、构建标准化运动指令库,所述指令为与硬件无关的运动描述,包含运动意图、强度参数和时间参数,本发明通过构建与硬件无关的标准化运动指令库,实现内容与硬件解耦,同份内容可...
  • 本发明涉及无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCSs)与多智能体协同控制技术领域,具体地说是一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的估...
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