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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种无人机摄像挂架柔性混合制造生产线系统
本发明涉及数字孪生智能制造技术领域,公开了一种无人机摄像挂架柔性混合制造生产线系统。该系统包括通过并行采集处理工艺参数生成制造时序状态切片,并据此匹配阶段特征模板。系统动态调用仿真模型与规则构建可随制造阶段自适应演变的数字孪生体。依据孪生体...
一种电蓄热设备优化调控方法及系统
本发明公开了一种电蓄热设备优化调控方法及系统,解决了现有的电蓄热设备优化调控方法,导致电蓄热设备的调控效果欠佳的技术问题。方法包括获取电蓄热设备物理结构信息,构建其集总参数双容数学模型;按模型可测参数维度采集实时运行工况数据,输出关键可测运...
电动汽车电源故障智能诊断预警系统及方法
本申请公开一种电动汽车电源故障智能诊断预警系统及方法,系统包括:数据采集模块采集当前车辆的运行数据;数据传输模块进行数据传输;数据分析模块将预处理后的当前运行数据与其他相似车辆的历史运行数据集进行分析比较,基于分析结果得到用户工况相关数据集...
光伏板的姿态控制方法及系统
本发明公开了一种光伏板的姿态控制方法及系统,本发明涉及姿态控制的技术领域,根据该需求供电量、对应的时间和光伏板的预测供电量确定待补充的供电量;采集光伏板的多个姿态参数,基于光伏板的多个姿态参数确定光伏板的当前姿态,根据光伏板的当前姿态、对应...
一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法
本发明属于AUV航控故障诊断与容错控制领域,具体说是一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法,包括以下步骤:定义舵角的正值方向,对X型舵进行力学分解,构建X型舵与十字舵间的转换矩阵,并确认转换矩阵特征;然后,根据水下无人航行器航行状态...
一种废气处理设备的压力控制方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种废气处理设备的压力控制方法、装置、设备及介质,有效地解决了现有的废气处理设备的机台没有科学的设计方法,进而导致无法准确控制废气处理设备中的压力的问题出现。所述方法包括:预先确定多种机台参数,控制废气处理设备进行控制变量试验得...
一种脱硝设备的温度控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种脱硝设备的温度控制方法、装置、设备及介质,涉及尾气净化技术领域,包括:采集输入脱硝设备的尾气参数,尾气参数包括尾气入口温度、尾气质量流量和环境温度;基于尾气参数中的尾气入口温度、尾气质量流量计算用于输入脱硝设备的尾气热量;计...
温度控制方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提出一种温度控制方法、系统、电子设备及存储介质,一种温度控制方法包括:在确定搜索到所述温度检测设备的通信地址的情况下,接收当前环境温度;根据所述当前环境温度、预设的目标温度和预设的温控系数,确定温控策略以及对应的控制时长;基于所述控制...
一种海工平台的危险区域舱室环境控制装置、系统及方法
本发明涉及一种海工平台的危险区域舱室环境控制装置、系统及方法,属于船舶环境控制领域,制冷压缩机、冷凝器、节流阀构成制冷压缩闭式环路,双通道微型反应器内并行设置制冷剂循环通道和SCO微反应器,两通道间填充高效换热填充剂,危险气浓度脱除环路依次...
基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法
本发明公开了一种基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法,为解决柔性软管接头受旋翼下洗激励产生摆动导致对接窗口随机变化、对接成功率低的问题,本发明通过获取机载传感器观测与历史控制构成时序输入,利用包含外部激励输入项的概率状态空间模...
一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质
本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质,用于自动控制技术领域,能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法,包括:根据对应的状态向量,确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值,并判断观测指...
实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质,该方法包括:接收测试需求,基于大语言模型与测试领域知识图谱,对其进行解析,生成结构化测试需求;调用相应的生成式人工智能模型,生成在时序和语义上相关联的跨模态测试数据集;基...
一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统
本发明提供一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统,包括由机载子系统、边缘节点与云控平台三部分协同构成的系统,并与数字孪生空域服务联动;其中:机载子系统包括:飞控与任务计算单元、通信多链路模块、设备健康监测模块与载荷接口模块;边缘节点包括:...
一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法,属于高速公路桥梁工程施工技术领域,包括S1:构建与实体桥梁对应的数字孪生体;S2:在桥梁的盖梁顶面与梁体底部布置本体传感器;S3:在包含桥墩与桥台的顶升区域上空部署巡检...
智能化污泥处理设备控制方法
本发明涉及污泥处理领域,具体而言,涉及一种智能化污泥处理设备控制方法。本发明提供一种智能化污泥处理设备控制方法,通过多源传感器阵列实时采集污泥处理过程中的物理参数、化学参数及设备运行状态参数;建立基于深度学习的污泥特性动态预测模型,模型通过...
一种基于数据驱动的污水脱氮过程预测控制方法
本发明公开一种基于数据驱动的污水脱氮过程预测控制方法,步骤包括:构建污水脱氮过程多步预测模型,基于污水脱氮过程的被控状态变量和控制变量,通过迭代循环的方式得到多步预测输出值,被控状态变量包括硝态氮水平和溶解氧浓度,控制变量包括入水流量和氧传...
一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统
本发明公开了一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统,基于实时检测数据计算淤泥综合阻力,结合机器人动力参数确定最优动力,因数据动态变化,最优动力能精准匹配作业环境,遇淤泥阻力增大,可速调动力防停滞;阻力小时,降动力避浪费,提升能源利用率;此...
一种模块化智能环境控制系统
本发明公开了一种模块化智能环境控制系统,包括感知单元、决策单元、执行单元和跨模块协同操作与故障自检自愈单元,感知单元包括多个传感器模块,每个传感器模块集成有自然环境感知单元、人物移动感知单元和语音交流单元,自然环境感知单元、人物移动感知单元...
基于双流时空融合的主轴热误差预测方法和主轴热误差补偿系统
本发明公开了一种基于双流时空融合的主轴热误差预测方法及主轴热误差补偿系统。该方法首先将温度测点划分为温度敏感点与非温度敏感点,并分别作为主、次双流输入。通过一种双流时空图注意力融合网络进行处理,该网络采用多尺度注意力门控时间单元和大选择性核...
板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质
本申请涉及板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取多个采集周期内板材的位置高度测量值、以及水平运动速度测量值;根据相邻采集周期中前一采集周期内板材的位置高度测量值,确定相邻采集周期中后一采集周期内板材的高度估算修正...
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