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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆EPS测试领域,该线控制动硬件在环测试方法包括生成低附着路面和车辆模型,基于测试台架测试得到车辆的加速动作或制动动作的动作幅度;计算车辆模型在低附着路面下,以所述动作幅...
  • 本发明公开了一种基于自适应插值的广义三棱柱地质模型构建方法,针对钻孔稀疏与高精度广义三棱柱地质模型要求的矛盾以及广义三棱柱体元模型与现有插值方法的融合问题,提供了一种基于现有广义三棱柱体元模型的自动化精细插值方法,从而实现输入原始钻孔,先构...
  • 本发明提供一种航空发动机监视装置的调试系统,包括:调试信号集成与传输装置,包括相互连接的调试信号生成与传输模块、信号调理模块和多接口适配连接器模块;调试控制终端,与所述调试信号集成与传输装置连接;其中,所述多接口适配连接器模块通过多个信号传...
  • 本发明公开了一种基于PCIE插槽的智能监控装置连接方法,涉及智能监控装置配置技术领域,包括:初始化各功能单元的连接通道;根据监控需求,选择所需的功能单元;将采集到的数据通过PCIE接口传输至数据处理单元;对处理后的数据进行分析,并根据分析结...
  • 本发明提供了一种气体质量流量随动控制装置及控制方法,包括集气管、进气电磁阀组、排气电磁阀组、调压阀和调节器;集气管与进气电磁阀组、排气电磁阀组、调压阀密封连接,提供气体压力稳定的储气空间;进气电磁阀组和排气电磁阀组中的音速喷嘴分列安装在集气...
  • 本发明涉及机器人自主跟随技术领域,特别涉及一种基于UWB和激光雷达的移动机器人自适应跟随方法及系统。本发明以固定控制周期为核心基准,优先依托UWB位姿信息有效性判定确保核心定位可靠,结合去抖处理滤除激光雷达干扰信号、冷却计时约束三态切换节奏...
  • 本发明涉及选煤厂智能化控制领域,公开了一种选煤厂智能干选动态优化方法与系统。该方法通过获取原煤性质数据与环境参数,经多源数据融合处理生成标准化数据矩阵;基于深度学习网络生成参数建议集并进行可行性校验;采用智能优化算法对参数空间进行搜索,生成...
  • 本发明公开了一种基于PINN的DAC性能预测及控制方法和系统,包括:构建并训练逆向物理信息神经网络,输入为不同时间的各传感器数据,输出为CO2浓度预测值,以最小化总损失函数为目标进行迭代;将阵列布置在吸附床上的实时传感器数据输入网络,得到最...
  • 本申请公开了一种多温区独立控温电加热器以及加热方法,属于温度控制技术领域,可用于工业控制系统。本申请提供了一种获取多维度数据并建立动态参数模型,结合设备状态评估与多目标优化算法,实现了多温区独立精准控温与能耗优化的技术方案,具有提升加热效率...
  • 本发明提供了基于联邦学习的跨工厂协同生产质量优化方法,涉及数据处理技术领域,其中,所述方法包括:获取多个目标工厂对应的多个标识生产节点组,对多个标识生产节点组进行识别获取交集标识生产节点,并收集交集标识生产节点的电路控制运行参数集,按照协同...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆的车外控制方法及电子设备,应用于车辆控制领域,无人驾驶车辆安装有拍摄视野朝向车外的车载摄像头,无人驾驶车辆的车外控制方法包括:获取车载摄像头的拍摄图像,拍摄图像包括车外操控人员执行操控手势的图像内容;从拍摄图像中...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,尤其涉及错误检测。技术方案如下:一种基于交通雷达的数据接入筛选方法,包括:一种基于工业总线的卡件地址节点下发方法,包括以下步骤:控制器实时监测检测引脚电平变化情况;根据电平变化情况判断上线的卡件数量并下发相...
  • 一种喷漆工艺自主优化的方法、系统、介质及产品,涉及工艺优化领域。方法包括:将喷漆过程中的多模态传感数据输入至预训练的工艺诊断模型中,输出对当前喷漆工艺状态的语义化诊断描述;根据语义化诊断描述、待喷涂工件的工件信息以及目标漆膜质量标准生成用于...
  • 本发明提供一种智慧燃气管网阀门远程控制监管物联网系统和方法,涉及智慧燃气控制领域。该方法基于该物联网系统实现,包括:获取管网信息和控制组件的性能参数并将性能参数上传至政府安全监管管理平台;获取到参数确认指令,确定布设参数并上传至政府安全监管...
  • 本发明公开了一种融合超启发式调度与QL的路径规划方法及系统,该方法首先构建栅格化地图模型,设置起始位置与目标位置,同时定义障碍物和通行区域的地图信息。其次根据构建的栅格化地图模型初始化动作价值函数,在QL算法中引入启发式信息,计算从起始位置...
  • 本申请提供了一种侧向过载受限的无人机末制导段控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,方法包括:基于无人机与目标相对运动计算横向导引控制量,并在每个控制周期将该控制量同时分配到侧向机动通道与滚转姿态通道,生成第一控制指令和滚转姿态参考量。在侧向...
  • 本发明公开了一种基于关键帧引导的四足机器人鲁棒自适应多技能学习方法,包括:确定多技能学习的目标关键帧集合。在平坦地形环境下,根据技能任务价值对关键帧进行概率采样生成技能指令,并控制四足机器人执行动作,收集训练轨迹分别存入策略学习与自模仿学习...
  • 本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法,属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务,基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹;通过引入预设性能控制,使末端轨迹跟踪误差...
  • 本发明公开一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统,包括MCU控制模块,以及分别与MCU控制模块连接的开关执行机构、电流采集模块、电压采集模块和远程通讯接口,MCU控制模块通过电流采集模块和电压采集模块对开关执行机构所控制的交流供电回路进行...
  • 本申请属于飞机机载设备领域,具体涉及一种机载设备轮循工作的实现方法,所述方法包括:在机载设备中设置概率运算方法,产生随机数,通过随机数的判断,进行本通道工作机制的定义。比如机载设备在机上为双余度配置,定义“1”为本通道主控,“0”为本通道备...
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