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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种非标设备的控制方法、装置、设备和存储介质,包括:通过通用控制器分别获取各非标设备的设备动作指令;通用控制器由各非标设备复用,且设置在控制柜中;非标设备还包括自身的设备执行器;设备执行器包括设备电磁阀和气缸;通过通用控制器分别...
  • 本发明公开了一种实时调节同步激光辅助加工中重要参数的装置及方法,包括加工平台,还包括激光模块、数控机床模块、工控机、移动装置、检测模块、连接装置、位姿调节模块。在同步激光辅助加工中,所述检测模块实时检测加工温度场,所述工控机实时调控激光模块...
  • 本发明涉及数据控制领域,具体公开了基于多传感器融合的热力系统能耗优化方法,包括:S1、多传感器信息采集:采集被加热体及内容物的重量变化数据、被加热体底部温度数据、环境大气压数据及热力系统能耗相关数据;S2、沸点动态判断:基于温度与重量变化率...
  • 本发明公开了一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统,属于机器人导航技术领域。该方法采集RGB图像、深度图像和激光雷达点云数据,构建包含空间几何特征与通行性参数的环境特征模型;对多模态数据执行目标级语义识别和区域级语义分割,生成语...
  • 本发明公开一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法,属机器人控制领域。包括:步骤1,用基于模型的参考轨迹生成器在线根据不同任务目标生成运动学与动力学连续的参考轨迹,引导无模型的轨迹跟踪器的轨迹跟踪策略探索;步骤2,用离散傅里叶变换...
  • 本申请提供一种家电设备控制方法、系统、介质和产品应用。其中家电设备控制方法包括:接收由用户终端输入的自然语言信息,对所述自然语言信息进行意图识别,获得用户意图;基于所述用户意图,确定与所述用户意图相关的目标可控家电设备组合以及所述目标可控家...
  • 用于确定对象的特征对影响特征的技术系统的运行结果的影响的设备和方法。用于确定对象、尤其是工件的特征对影响这些特征的技术系统、尤其是生产线的运行结果的影响的设备和方法、尤其是计算机实现的方法,例如以用于识别所述对象的物理特性与目标特性的偏差或...
  • 本发明公开一种用于工业过程控制的人工智能控制方法和控制系统。该控制系统在已有DCS服务器基础上,新增数据服务器、智控服务器,打通各服务器层级的通讯,构成闭环控制。该系统能够消除干扰量的影响,实现平稳控制,降低超调,解决滞后问题。
  • 本申请提供了一种无人机故障告警处置方法,所述方法包括:基于对无人机飞行安全和任务执行的影响,将无人机的告警分成多个告警等级;地面站针对无人机的全部故障告警信息按等级进行归类,在地面站形成无人机故障告警库W;基于故障告警等级和故障发生时间,对...
  • 本发明涉及碳纤维生产设备控制领域,尤其涉及一种碳纤维氧化炉加热器的智能容错控制方法, 包括:实时采集氧化炉加热器的炉外表面温度和炉内温度;基于炉外表面温度与预设表面温度的偏差进行动态补偿,生成外表面温度补偿量;基于炉内温度与预设炉内温度的偏...
  • 本发明提供了一种控制系统,包括:至少三个以太网接口,包括第一以太网接口、第二以太网接口、第三以太网接口;中央控制单元,配置成通过所述第一以太网接口与量子直接通信网络的网络控制器连接,通过所述第二以太网接口与用户终端连接,通过所述第三以太网接...
  • 本发明公开了一种高精度星载温控系统和方法,包括第一测温电路和第二测温电路;第一测温电路的输出端分别连接第一放大电路的输入端和采集模块的输入端,第一放大电路的输出端连接采集模块的输入端;第二测温电路的输出端分别连接第二放大电路的输入端和采集模...
  • 本发明提供了一种车辆下线检测方法、系统、设备及存储介质,通过获取待检测车辆中已安装零部件的零部件初始信息和零部件身份信息,并将零部件初始信息写入车机系统,写入车机系统完成控制各已安装零部件与云端进行通信,得到零部件连通状态,若零部件连通状态...
  • 本发明提出一种光伏空调器及其功率控制方法,光伏空调器包括:电机,用于根据光伏阵列的输出功率进行转速控制;控制器,用于确定光伏空调器的参考功率及光伏阵列的输出功率;在参考功率与输出功率不相等且工作区间为预设区间时,调整PWM占空比,得到扰动占...
  • 减少修正处理的计算时间。地图创建装置具备存储部(141)和控制部(143)。存储部(141)将位置信息、姿势信息和局部地图(M2)建立关联地存储。控制部(143)在将如下的其他通过点检测为第2循环点的情况下,判定是否对第2基准通过点与第2循...
  • 本发明公开了一种大规模Chiplet间高速并口互连的电源供电方法,在Chiplet互连电路中,TX端连接多个驱动器,每个驱动器连接一传输链路,构成多条传输链路;以预设算法计算共用一个LDO的传输链路数量,并根据传输链路数量和距离,得到所需L...
  • 本申请涉及一种航空领域工件加工实时在线监控方法,包括生成分阶段采集指令并发送至加工设备上的多类型传感器组;接收来自传感器组的实时信号集合,对采集的功率、振动及声音信号按时间点对齐,生成整合特征序列;将整合特征序列与预存的工件特征模板库进行匹...
  • 本发明公开了基于节能需求的燃煤电厂管理优化方法、系统及计算设备,涉及电厂运行管理技术领域,解决了现有技术依赖固定环境参数,未实时感知动态变化无法实现动态温度的最优控制的技术问题;本发明通过获取加热设备的实时环境温度、当前工作温度、下一次工作...
  • 本申请涉及伺服控制技术领域,特别是涉及一种基于指令微分前馈的伺服控制方法及系统。包括:构建前馈控制通道和基于指令微分的前馈控制模型,前馈控制通道用于连接参考指令输入端和控制信号生成点;通过前馈控制通道获取输入端的目标指令信号,根据目标指令信...
  • 本发明涉及设备维护技术领域,公开了一种基于工况自学习的预防性维护周期动态调整方法及系统,该方法包括:采集设备的电气参数和物理参数;分析主轴电流的波动情况和功率因数的变化情况,根据波动情况和变化情况判断设备电气健康状态,并得到电气健康值;根据...
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