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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种通用化无人单机/多机协同地面指控站系统与方法,系统包括硬件模块和软件模块。硬件模块包括外接遥控器、便携式遥控设备和终端电脑,具备防水防尘防盐雾能力。软件模块采用模块化设计,包括综合软件、信息显示软件和数据中转软件,支持单机、...
  • 本发明公开了一种云台升降控制系统、控制方法及巡检机器人,该云台升降控制系统包括:升降模块,其中,剪叉组件位于移动面板与固定面板之间;角度检测模块,固定设置在固定面板的一侧,用于检测剪叉组件与固定面板之间的当前夹角;驱动模块,与升降模块连接,...
  • 一种带隙基准电路、芯片和电子设备,该电路包括:带隙基准核心电路,基于正温度系数电流生成正温度系数单位电流,基于负温度系数电流生成负温度系数单位电流;工艺偏差参数测量电路,测量带隙基准核心电路的工艺偏差参数;修调补偿逻辑电路,在工作模式下基于...
  • 本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种基于强化学习的再生资源生产线自适应控制方法,包括:通过在线辨识器,实时辨识表征过程动态的关键模型参数并估计其不确定性;基于该不确定性,由策略网络在线自适应地整定控制器参数;并借助价值网络与强化学习算法...
  • 本发明涉及图像增强技术领域,尤其涉及一种基于视觉语义分割的环境自适应导航策略调整系统。所述基于视觉语义分割的环境自适应导航策略调整系统包括语义标注模块、环境理解模块、导航决策模块以及运动控制模块;其中,语义标注模块用于采集环境图像,并对环境...
  • 本发明涉及基于互联网的工厂智能化安全生产管理领域,更具体的说是一种基于互联网的工厂智能化安全生产管理系统。本发明的目的是提供一种基于互联网的工厂智能化安全生产管理系统,可以及时对工厂内产生的火势进行阻隔,防止火势蔓延,提高工厂生产的安全性。...
  • 本申请涉及工业自动化技术领域,且公开了一种工业智能调度方法及系统,通过融合大语言模型的语义推理能力与专用数学求解器的数值计算优势,有效解决了工业调度中灵活性与精确性难以兼顾的问题,其利用注意力路由机制根据任务特征动态匹配最佳求解器,并引入物...
  • 本发明提供了一种软件模拟桨发配合的螺旋桨控制器测试设备及测试方法,其中测试设备包括被测螺旋桨控制器、接口单元以及螺旋桨负载模拟单元、发动机模拟单元、主控仿真单元及信号调整单元;螺旋桨负载模拟单元通过接收被测螺旋桨控制器发出的变距指令,并将信...
  • 本发明创造提供了一种高精度舵机校准方法,先构建用于舵机角度校准的原始数据点集;然后基于所述原始数据点集,通过三次样条插值算法拟合生成一条全局平滑的校准曲线;之后确定用于对所述校准曲线的有效范围之外的舵机反馈角度进行补偿的边界校准函数;最后基...
  • 本发明公开了一种芯片封装多区域温度精确控制方法,具体涉及半导体封装与制造技术领域,应用于die‑bond工艺,包括将承载芯片的加热平台划分为多个在结构上相互隔离、控制上相互独立的加热区域,并设定目标温度启动各所述加热区域的交流基础温度控制器...
  • 本发明求出高精度、满足所希望的基准的生产设备的运转条件。控制装置包括控制部,该控制部以满足使用工艺数据中的至少一部分定义的限制条件来对使用工艺数据中的至少一部分定义的目的函数进行最优化的方式,针对预先决定的调整对象的工艺数据求出最优解,基于...
  • 本申请涉及声学信号采集的技术领域,尤其涉及一种基于FPGA的多路声学信号处理系统及电子设备。系统包括:信号重构模块、信号处理模块、数据通讯模块;信号重构模块的输入端连接外部的声学信号源,输出端连接信号处理模块的输入端,用于将声学信号源输出的...
  • 本实用新型公开了一种恒温控制器,包括基壳,所述基壳卡接有绕自身轴心线转动的调节壳,所述调节壳的内侧啮合有感温包外壳,所述感温包外壳内安装有感温包本体,所述感温包本体内安装有波纹管,所述波纹管内设置有按压杆,所述感温包外壳的下侧一体连接有第一...
  • 一种低温慢煮机的控制方法、装置及存储介质,包括:获取低温慢煮机的多个位点的第一水温数据,多个所述位点设于对应的循环水泵出水口处;根据第一水温数据和预设的最佳烹饪温度,确定各位点的最佳水流速度;根据最佳水流速度,确定各位点的循环水泵的运行速率...
  • 本发明公开了一种面向非线性系统输入输出稳定性的切换图方法,涉及切换系统工程技术领域,该方法包括步骤一、建立一个切换有向图,其中节点表示不同的子系统,边表示子系统之间的切换;步骤二、通过分析切换有向图的结构特征,构建切换有向图的顶点集和边集;...
  • 本发明公开了一种直升机自适应线谱振动主动控制方法,该方法对直升机次级通道进行系统辨识实验,以获得次级通道模型;采用频率估计算法对多个直升机振源振动产生的信号进行频率估计,获得振源振动频率;以振源振动频率为参考信号频率,以控制点的振动加速度信...
  • 本发明公开了一种船舶钢板数字化切割排版优化方法及系统,所述方法包括:采集待切割钢板的形貌数据,生成加工区域模型;基于加工区域模型和目标零件的规格数据,采用深度强化学习‑遗传混合算法作为求解策略,输出优选排版方案;根据优选排版方案生成数控切割...
  • 本申请涉及纺织品消毒技术领域,尤其涉及一种臭氧浓度控制方法及系统,其方法包括:获取消毒仓初始气压值及纺织品消毒需求参数;基于消毒需求参数,确定目标臭氧浓度阈值及浓度维持时长;结合初始气压值与目标臭氧浓度阈值,计算臭氧生成组件的目标输出速率,...
  • 本发明涉及一种育种试验小区自动划线导航控制方法及系统,该方法包括以下步骤:S1:建立试验大区的平面坐标模型;S2:基于平面坐标模型和预设的划分参数划分试验小区,生成试验小区的理论划线路径段;S3:基于排序后的各理论划线路径段生成自动划线车辆...
  • 本发明提供了一种面向安全生产的乙烯浓度鲁棒控制方法,包括:选取乙烯进料速率作为输入变量,选取在CSTR中发生聚合反应后的乙烯浓度作为输出变量,建立CSTR中的乙烯浓度动态方程;定义等式约束使反应后的乙烯浓度趋于期望浓度;定义不等式约束使乙烯...
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