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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质
    一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及储存介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202610182368.7
    本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论，考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动，设计了有限时间扩张状...
    2026-04-08
  • 一种尿素合成塔新型升降温控制系统
    一种尿素合成塔新型升降温控制系统_四川金象赛瑞化工股份有限公司_202520719488.7
    本实用新型公开了一种尿素合成塔新型升降温控制系统，涉及尿素合成塔技术领域，包括升温系统和降温系统，升温系统和降温系统分别与尿素合成塔底部和顶部连通；升温系统包括顶部升温管道和底部升温管道，顶部升温管道与尿素合成塔顶部物料出口连通，底部升温管...
    2026-04-08
  • 一种具有散热结构的X光机
    一种具有散热结构的X光机_广东永一智能设备有限公司_202521231605.1
    本实用新型公开了一种具有散热结构的X光机，包括：机壳，所述的机壳设置有容纳腔，所述的容纳腔内设置有X光发射器，所述的X光发射器连接有能够进行热交换并向上导风的导风组件，所述的机壳上还设置有抽气部件及与抽气部件连通的空调组件，所述的机壳上并位...
    2026-04-08
  • 道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备
    道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备_安徽建工三建集团有限公司_202511767338.4
    本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备，所述方法包括：S1.基于机器人作业过程中的指定参数，构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制；S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈，并构...
    2026-04-08
  • 一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质
    一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质_上海悦匠实业有限公司_202511927092.2
    本申请提供一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质，方法包括：首先预设工艺指令与扰动事件之间的映射规则，在半导体设备运行过程中对工艺配方中的工艺指令进行解析；基于前瞻窗口机制筛选扰动指令，将扰动指令转化为扰动事件，并生成对应的扰动...
    2026-04-08
  • 一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法
    一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法_南充市农业科学院_202511983688.4
    本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法，对待控制地块每个采样单元进行采样，获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子，构建土壤‑作物‑气候三维基准库；对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正；生成动态采集时间表，采集作物光谱...
    2026-04-08
  • 一种飞机-无人牵引车的作业控制方法
    一种飞机-无人牵引车的作业控制方法_北京机械设备研究所_202411376483.5
    本发明涉及一种飞机‑无人牵引车的作业控制方法，属于无人牵引车自动控制技术领域，解决了现有技术中无人牵引车无法按照规划路径中心线行驶的问题。采用相机获取待牵引飞机的图像，采用激光雷达获取待牵引飞机的点云数据以及无人牵引车与待牵引飞机的距离，基...
    2026-04-08
  • 一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统
    一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统_安徽同新源科技有限公司_202511635277.6
    本申请提供一种智慧电厂少人值守的动态协同控制方法及系统，涉及电厂运行控制领域，解决了现有技术中少人值守环境下控制策略自适应能力不足的技术问题。该方法包括：基于历史和实时运行数据，利用元认知优化模型调整全局优化目标函数的权重系数；利用调整后的...
    2026-04-08
  • 一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法
    一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法_广西民族大学_202511891159.1
    本发明属于控制方法技术领域，具体涉及一种基于事件触发的蜣螂优化电磁驱动微镜控制方法，为了改善电磁驱动MEMS微镜系统性能，提出了一种基于事件触发与智能优化的模型预测和滑模控制的双闭环控制策略，并利用改进蜣螂优化算法对控制器的参数进行寻优，通...
    2026-04-08
  • 一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法
    一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法_北京航空航天大学_202511947086.3
    本发明涉及一种航天器姿态控制的鲁棒自适应动态规划方法，属于航天器控制技术领域。本发明通过设计神经网络辨识器，对航天器姿态动力学中由于惯性参数不确定性引起的未知动力学项进行在线辨识与重构，并在此基础上构建基于自适应动态的姿态跟踪最优控制律，在...
    2026-04-08
  • 基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法
    基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法_南京深度智控科技有限公司_202610258216.0
    本发明涉及工业控制技术领域，公开了基于大模型的故障容错式水冷制冷站系统优化控制方法，包括：首先建立管网水力阻力拓扑模型，遍历所有单管失效工况以计算冷源至末端的等效水力阻抗，并提取最不利工况下的阻抗值构建故障容错水力瓶颈参数集；随后，将该参数...
    2026-04-08
  • AI智能婴儿无尘室系统
    AI智能婴儿无尘室系统_研能科技股份有限公司_202510899551.4
    一种AI智能婴儿无尘室系统，包括：空气监控传感器、空污清净处理设备、联网云端运算服务装置及中控电脑控制设备，基于空气监控传感器能够持续监测环境的空气品质，并自动启动空污清净处理设备，同时配合联网云端运算服务装置的AI智能演算平台具备AI智能...
    2026-04-08
  • 基于曲率自适应的曲面多轴联动插补控制方法及相关装置
    基于曲率自适应的曲面多轴联动插补控制方法及相关装置_通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司_202511981987.4
    本发明提供一种基于曲率自适应的曲面多轴联动插补控制方法及相关装置，通过获取刀具路径，对多个离散线段进行曲线拟合，重构为一条连续光滑的参数曲线；根据连续光滑的参数曲线获取所述刀具路径上任意插补点处的曲率值；建立路径曲率与进给速度约束值之间的直...
    2026-04-08
  • 一种网关控制器的热测试方法、装置、系统、设备及介质
    一种网关控制器的热测试方法、装置、系统、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202310670065.6
    本发明公开了一种网关控制器的热测试方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括：获取待进行热测试的网关控制器中包括的至少一个目标发热源以及与每个目标发热源分别匹配的热敏感区域；根据各目标发热源、各热敏感区域、网关控制器出线口所在位置以及预设的至...
    2026-04-08
  • 一种物流输送线能耗管理与安全控制系统
    一种物流输送线能耗管理与安全控制系统_罗基斯特自动化科技(苏州)有限公司_202510990994.4
    本发明属于技术领域，本发明公开了一种物流输送线能耗管理与安全控制系统；包括电源管理模块、网络通信模块、输送线设备模块和主控模块。通过采集输送线设备的负载数据、速度调节数据与物料追踪数据，计算负载波动系数与速度切换频率，确定多段速控制震荡风险...
    2026-04-08
  • 应用于SOC的休眠唤醒检测电路
    应用于SOC的休眠唤醒检测电路_东风汽车集团股份有限公司_202511766160.1
    本发明提供了一种应用于SOC的休眠唤醒检测电路，包括：至少两个开关检测电路，配置为检测待检测开关的实时状态并生成对应的实时状态信号，实时状态信号包括：开关有效状态信号和开关无效状态信号；至少一个状态存储电路，配置为响应于更新控制边沿信号，对...
    2026-04-08
  • 一种矿用皮带运输系统与工作面通信的联动控制方法
    一种矿用皮带运输系统与工作面通信的联动控制方法_重庆光可巡科技有限公司_202610004381.3
    本发明公开了一种矿用皮带运输系统与工作面通信的联动控制方法，属于智能化开采领域，该控制方法具体步骤如下：Ⅰ、实时采集并预处理皮带运输系统的多源异构数据，并基于预处理后的多源异构数据构建实时运行态势图；本发明克服传统系统中运输控制与通信状态割...
    2026-04-08
  • 基于多传感器数据融合的智能金属切削调控方法
    基于多传感器数据融合的智能金属切削调控方法_浙江西峰工具制造有限公司_202512046918.0
    本发明公开了基于多传感器数据融合的智能金属切削调控方法，具体涉及智能制造与精密加工技术领域，包括多源异构传感数据同步采集与预处理；提取金属物理特征集，进行物理失效机理匹配，输出金属切削健康状态向量；构建工艺影响量化模型，输出为多目标影响向量...
    2026-04-08
  • 随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质
    随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511944024.7
    本申请涉及随动下落控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取随动下落过程的初始运动速度、目标运动速度、运动参数约束值、轨迹规划长度值、位置平滑系数；根据初始运动速度、目标运动速度、运动参数约束值和轨迹规划长度值，确定随动下落...
    2026-04-08
  • 一种无人化环境试验测试系统及方法
    一种无人化环境试验测试系统及方法_北京航天河科技发展有限公司_202511872657.1
    本申请提供了一种无人化环境试验测试系统及方法，属于环境试验与自动化控制技术领域，包括上级管理系统、作为控制中枢的集中控制分系统、以及作为执行与监测层的试验条件分系统、智慧运行分系统和安全监测分系统；集中控制分系统接收上级管理系统下发的任务后...
    2026-04-08
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