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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种PLC控制柜的远程控制系统
    一种PLC控制柜的远程控制系统_宇航电梯有限公司_202510820029.2
    本发明公开了一种PLC控制柜的远程控制系统，涉及PLC控制柜远程控制技术领域，包括路径识别模块、路径评估模块、信号清理模块、切换控制模块以及状态接续模块；路径评估模块，对待释放路径集合中的每一条输出路径采集控制状态信息，用于评估各条输出路径...
    2025-07-25
  • 丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质
    丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江恒逸石化有限公司_202411381299.X
    本公开提供了一种丝锭自动过站控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及化纤智能化技术领域。具体方案为：丝锭自动过站控制系统包括MES、第一PLC和多个第二PLC；丝锭自动过站控制方法包括：在第一PLC的控制按钮从离线模式切换为在线模式，且第一...
    2025-07-25
  • 水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质
    水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质_元鼎智能科技(苏州)有限公司_202510469271.X
    本申请提供了一种水池自动清洁装置以及控制方法及其计算机存储介质，水池自动清洁装置包括激光雷达，控制方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中移动；在移动过程中，通过激光雷达采集环境信息，环境信息包括水池自动清洁装置侧方障碍物和/或前方障碍物的环...
    2025-07-25
  • 一种自适应紧急安全稳定控制策略控制方法及系统
    一种自适应紧急安全稳定控制策略控制方法及系统_国电南瑞科技股份有限公司_202111141320.5
    本发明公开了一种自适应紧急安全稳定控制策略控制方法及系统，包括：从调度数据网获取调度数据，从装置本地获取模拟量数据和数字量数据；利用预先构建的PLC策略解释器与执行器解析调度数据，得到逻辑处理类型及策略配置内容，根据逻辑处理类型及策略配置内...
    2025-07-25
  • 基于PLC、伺服控制器、伺服电机的吹灰器自动控制系统
    基于PLC、伺服控制器、伺服电机的吹灰器自动控制系统_吕丽焕_202510522359.3
    本发明提供基于PLC、伺服控制器、伺服电机的吹灰器自动控制系统，涉及工业设备控制技术领域，包括PLC控制模块；驱动模块；监测模块；吹灰策略决策模块，用于对收集来自监测模块的各类数据；智能决策模块；操作界面模块，用于通过操作界面输入各种控制指...
    2025-07-25
  • PLC系统内故障诊断方法、装置、PLC系统及存储介质
    PLC系统内故障诊断方法、装置、PLC系统及存储介质_上海金自天正信息技术有限公司_202510536016.2
    本发明涉及一种PLC系统内故障诊断方法、装置、PLC系统及存储介质，属于工业自动化控制技术领域。该方法包括：实时采集设备的启动信号及多个停机故障信号；当检测到启动信号从启动跳变为停止时，触发逆向解析流程，按预设优先级顺序轮询多个停机故障信号...
    2025-07-25
  • 基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法
    基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法_上海宇航系统工程研究所_202211468492.8
    本发明涉及基于推力器的航天器质量特性参数在轨估计方法，包括：航天器执行机构配置，动力学模型建立，运动学模型建立，姿态测量部件模型建立，基于推力器的三轴转动惯量在轨估计，稳态模式和轨道机动模式下的质心在轨估计，航天器质量在轨估计。本发明解决了...
    2025-07-25
  • 一种拦截高机动目标的集群最优覆盖协同制导方法
    一种拦截高机动目标的集群最优覆盖协同制导方法_北京理工大学_202510278201.6
    本发明公开了一种拦截高机动目标的集群最优覆盖协同制导方法，包括：设置拦截器控制指令；以拦截器的总过载最小为目标，设置优化函数；根据优化函数，获得当前时刻过载最小的覆盖方式；基于覆盖方式，设置拦截器的数量以及每个拦截器的初始覆盖上限；根据拦截...
    2025-07-25
  • 全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质
    全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质_福思(杭州)智能科技有限公司_202210110630.9
    本发明公开一种全局路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，解决了路径规划效率较低的问题。该全局路径的规划方法包括：获取路网拓扑地图，路网拓扑地图包括多个节点，节点用于指示通道信息；分别计算节点之间的代价值，得到路网拓扑地...
    2025-07-25
  • 确定不规则对象的飞行轨迹的方法及装置
    确定不规则对象的飞行轨迹的方法及装置_腾讯科技(深圳)有限公司_202111135759.7
    本公开涉及一种确定不规则对象的飞行轨迹的方法及装置、一种显示不规则虚拟对象的飞行轨迹的方法及设备、一种抓取飞行中的不规则对象的机器人。方法包括：基于飞行中的不规则对象在第一时间段的姿态数据以及该不规则对象的枢轴点的位置数据，确定该不规则对象...
    2025-07-25
  • 一种目标红外辐射变化及姿态微动的模拟装置
    一种目标红外辐射变化及姿态微动的模拟装置_中国科学院上海技术物理研究所_202210853239.8
    本发明公开了一种目标红外辐射变化及姿态微动的模拟装置，包括靶标、温度控制器模块、温度测温器模块、自旋电机调速器模块和锥旋电机调速器模块，所述靶标内部设置有加热片，且加热片的一侧连接有测温电阻，所述靶标的底部连接有靶标底座，所述靶标底座的底端...
    2025-07-25
  • 一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法
    一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510815429.4
    本发明涉及无人机机场智能控制技术领域，公开了一种车载式模块化无人机智能机场系统及控制方法，基于平台标签和无人机标签的测距数据，将测距数据通过加权最小二乘拟合处理，获取无人机的位置粗解；结合位置粗解与测距数据，通过多层耦合姿态闭合分析，解算得...
    2025-07-25
  • 无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法
    无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法_吉林大学_202510821856.3
    本发明属于无人机应急控制系统领域，涉及无人机在邻近高速公路空域飞行时的风险识别与应急方法，该方法通过构建六自由度动力学模型并纳入环境因素及控制意图，获取无人机的平衡状态，将平衡状态与实时数据动态比对得到状态偏差，以状态偏差来推导无人机的故障...
    2025-07-25
  • 一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法
    一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法_北京航空航天大学_202510379154.4
    本发明公开了一种平流层飞艇的预设性能增量容错控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：S1、进行当前状态与期望值误差的转换，实现性能误差转换；S2、进行外环控制量和内环虚拟控制量的计算，实现增量控制输出：S3、对虚拟控制量进行容错控制修...
    2025-07-25
  • 基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法
    基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202510348978.5
    本发明公开了一种基于可调预设性能的航天器姿态预设时间控制方法，首先，对航天器姿态控制建立运动学与动力学模型，得到航天器姿态控制系统模型。接着，设计可调的预设性能函数与新的误差转换函数，将原系统转换为一个新的二阶系统。最后，针对转换后的二阶系...
    2025-07-25
  • 多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统
    多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统_陕西龙朔通信技术有限公司_202510667968.8
    本发明涉及数据处理技术领域，揭露了多智能交互协同的无人机编队控制方法及系统，所述方法包括：通过搭载多模传感器的无人机获取实时数据，提取实时数据的多尺度空间关联特征，对无人机进行动态角色分配，得到无人机编队；建立编队拓扑约束关系，基于编队拓扑...
    2025-07-25
  • 一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法
    一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法_吉林大学_202510803600.X
    本发明公开一种多目标协同优化的避障行为轨迹决策方法，包括避障行为分类方法、避障轨迹拟合方法、多目标综合评价方法；通过所述避障行为分类方法将避障行为按照预设避障策略细分为若干类避障方案；通过所述避障轨迹拟合方法在若干类避障方案下拟合生成避障行...
    2025-07-25
  • 大型无人机超低空飞行的控制方法
    大型无人机超低空飞行的控制方法_新疆天域航通科技有限公司_202510485884.2
    本发明公开了大型无人机超低空飞行的控制方法，包括以下步骤：建立无人机的动力学模型，所述动力学模型包括位置、速度、姿态控制及控制输入的动态方程；基于动力学模型，采用Backstepping非线性控制方法对无人机的姿态和速度进行误差跟踪控制；结...
    2025-07-25
  • 一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法
    一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法_哈尔滨工业大学_202510477455.0
    一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，本发明涉及基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法。本发明的目的是为了解决现有拦截高机动能力目标时可能存在的过载能力不足的问题。本发明在给定目标覆盖参数条件下将经典基于加速度的协同制导律推广至三维空间场...
    2025-07-25
  • 一种可抑制振动的运动规划方法和系统
    一种可抑制振动的运动规划方法和系统_深圳市高川自动化技术有限公司_202510325321.7
    本申请提供一种可抑制振动的运动规划方法和系统，通过将历史运动数据集分解为渐变运动数据和突变运动数据；基于渐变运动数据得到多个跟踪误差，通过所有的跟踪误差确定运动平滑因子，由运动平滑因子结合环境参数确定目标机器的渐变运动控制量；根据时间响应数...
    2025-07-25
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