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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法
    一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法_深圳市玄创机器人有限公司_202510959756.7
    本申请涉及智能路径规划技术，公开了一种基于量子退火算法的工业机器人多目标路径规划方法，包括：获取工业现场的环境信息；基于环境信息进行路径规划，并根据路径规划问题的优化目标，构建量子哈密顿量；采用量子比特对路径规划空间中各个可选路径进行编码，...
    2025-09-30
  • 一种输电线路无人机自主巡检路径规划方法及系统
    一种输电线路无人机自主巡检路径规划方法及系统_国网青海省电力公司黄化供电公司_202511074447.8
    本发明涉及输电线路巡检技术领域，公开了一种输电线路无人机自主巡检路径规划方法及系统，方法包括：通过激光雷达扫描输电线路走廊获取三维点云数据，构建输电线路走廊的三维实体模型；以相邻杆塔间的导线为一个线路段，计算每段线路段的风险热力值；根据风险...
    2025-09-30
  • 一种基于红光与远红光促进水培水稻快速分蘖抽穗的方法
    一种基于红光与远红光促进水培水稻快速分蘖抽穗的方法_江苏省农业科学院_202410646428.7
    本发明公开一种基于红光与远红光促进水培水稻快速分蘖抽穗的方法，在光环境下对水培水稻进行光质处理，使水稻快速分蘖抽穗；所述光环境采用红光与远红光的比值为0.60，光照强度为800μmol·m‑2·s‑1
    2025-09-30
  • 基于时空图决策的非结构化环境下机器人运动规划方法
    基于时空图决策的非结构化环境下机器人运动规划方法_北京理工大学_202210586177.9
    本发明提出一种基于时空图决策的非结构化环境下机器人运动规划方法，包括基于静态地图信息、机器人定位信息进行轨迹规划，获得基于初始路径轨迹的初始化占据栅格图；根据动态环境信息与所述初始路径轨迹构建时空图；所述时空图为以初始路径轨迹、时间为参数构...
    2025-09-30
  • 用于随动系统的控制方法
    用于随动系统的控制方法_重庆长安工业(集团)有限责任公司_202510654252.4
    本发明涉及随动系统位置控制技术领域，具体涉及一种用于随动系统的控制方法，通过小误差段双曲余弦公式，对随动系统中PID控制器的比例系数进行第一次自适应动态修正，并构建一模糊控制器，在随动系统输出速度给定控制信号之前，根据实时获取的位置误差和位...
    2025-09-30
  • 一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备
    一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备_广东际洲科技股份有限公司_202511035649.1
    本发明涉及飞行路径控制技术领域，具体为一种智慧园区无人机巡查路径优化方法、装置及设备，包括以下步骤：获取任务点三维坐标并分析间距趋势，筛选密集路径段提取任务集合，调整路径结构形成分配集合，识别高温区扰动路径段标注变化，判断分布均衡性优化路径...
    2025-09-30
  • 一种移动机器人的避障方法
    一种移动机器人的避障方法_广州蓝海机器人系统有限公司_202411972059.7
    本发明提供一种移动机器人的避障方法，具体步骤包括：（1）规划原始路径；（2）确定临时安全停靠点Q，其方法为，通过获取障碍物虚拟中心点位O和半径r，再根据移动机器人的最大半径r1，再加上安全距离j确定零食安全停靠点；（3...
    2025-09-30
  • 一种基于无人机拓扑控制的水下目标协同定位方法及系统
    一种基于无人机拓扑控制的水下目标协同定位方法及系统_武汉科技大学_202510792640.9
    本发明涉及水下目标定位领域，公开了一种基于无人机拓扑控制的水下目标协同定位方法及系统，方法包括：构建无人机集群，采用虚拟力拓扑控制算法实现无人机集群结构拓扑重构；对无人机集群各无人机接收到的信号进行预处理和时间同步，以便于计算精确时延差；根...
    2025-09-30
  • 基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法
    基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法_郑州大学_202510894390.X
    本发明提出了一种基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法，针对区域Ω的数据采集任务，假设UGV根据需要访问的路点，规划出最短行驶路径。然后派遣一定数量的能耗受限的无人机访问簇头，由于无人机需要与无人车在某一位置进行充电，即需要考虑无人...
    2025-09-30
  • 工业电源的宽输入电压适应方法及系统
    工业电源的宽输入电压适应方法及系统_中山市金兴智能技术有限公司_202510872157.1
    本发明涉及电源管理的技术领域，公开了一种工业电源的宽输入电压适应方法及系统，本发明实时采集输入电压信号并进行时域与频域特征分析，得到初步特征，将这些特征进行时序排列，进行深度特征分析，通过推演电压变化事件生成电压改变因子集合，基于这些因子进...
    2025-09-30
  • 一种复杂环境下的无人机精准降落方法及系统
    一种复杂环境下的无人机精准降落方法及系统_成都流体动力创新中心_202211031793.4
    本发明公开了一种复杂环境的下无人机精准降落方法及系统，其中，该系统包括：第一地面信标，第二地面信标，惯性导航模块，卫星定位模块，无线电引导模块，视觉引导模块，机载计算机，其中，该机载计算机用于获取无人机的当前飞行数据，接受各定位模块数据并处...
    2025-09-30
  • 一种考虑扰动的航天器编队自触发姿态协同控制方法
    一种考虑扰动的航天器编队自触发姿态协同控制方法_中国人民解放军国防科技大学_202311232775.7
    本发明公开了一种考虑扰动的航天器编队自触发姿态协同控制方法，建立航天器的姿态运动学模型和动力学模型，设计航天器的状态误差函数和状态测量误差函数，根据状态误差函数和状态测量误差函数设计自触发姿态协同控制律和自触发函数，根据自触发函数计算航天器...
    2025-09-30
  • 一种无人机巡检轨迹生成方法
    一种无人机巡检轨迹生成方法_宁波大学_202510596086.7
    本申请涉及一种无人机巡检轨迹生成方法，通过先获取体素地图数据中的起始点和终点，并基于获取的数据使用优化后的路径寻优算法进行无人机飞行路径搜索，进而得到一条远离障碍物的无人机飞行路径。然后，基于得到的远离障碍物的无人机飞行路径构建无人机安全飞...
    2025-09-30
  • 一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法
    一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法_山东大舜医药物流有限公司_202510674850.8
    本发明属于智能温度控制技术领域，尤其涉及一种医药物流冷链运输中温度智能控制方法。首先获取药品温度需求及空间分布数据，划分温控区域并采集温度数据；接着处理数据，构建动态温度影响因子模型生成区域间影响因子；再计算基础偏差并引入影响因子修正；然后...
    2025-09-30
  • 一种无人设备的控制方法及装置
    一种无人设备的控制方法及装置_北京三快在线科技有限公司_202111495657.6
    本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，所述方法应用于无人驾驶领域。首先，获取无人设备采集到的包含有目标物的图像数据。其次，根据图像数据，确定目标物对应的观测位置。而后，根据无人设备采集图像数据时所处环境的光照信息以及观测位置，规划无人...
    2025-09-30
  • 风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统
    风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统_南昌大学_202510909317.5
    本发明公开了一种风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统，该方法包括：获取无线电地图初始化参数和无人机初始化参数以生成无线电地图和风矢量模型；根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图，其中，所述加权有向图用于存储每个路径的能...
    2025-09-30
  • 基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统
    基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统_哈尔滨赛丝科技有限公司_202510840332.9
    本发明涉及智能家居控制技术领域，揭露了一种基于端侧大模型的智能家居控制方法及系统，包括：在终端设备中部署轻量化端侧大模型，采集家居控制场景对应目标用户的语音信息，利用轻量化端侧大模型提取语音信息的梅尔倒谱系数与过零率，以提取语音信息的关键意...
    2025-09-30
  • 一种用于湖泊水下植物拍摄任务的有缆式水下机器人路径规划方法及系统
    一种用于湖泊水下植物拍摄任务的有缆式水下机器人路径规划方法及系统_山东大学_202510690770.1
    本发明公开了一种用于湖泊水下植物拍摄任务的有缆式水下机器人路径规划方法及系统，其中方法包括：实时采集水下机器人所在的位置信息；基于位置信息，确定水下机器人周围环境的障碍物位置；基于障碍物位置，进行路径规划，并在路径规划完成之后，对所有路径进...
    2025-09-30
  • 一种基于安全强化学习的无人艇姿态控制方法
    一种基于安全强化学习的无人艇姿态控制方法_海南大学_202510682316.1
    本发明涉及无人艇领域，具体涉及一种基于安全强化学习的无人艇姿态控制方法，包括如下步骤：获取无人艇的动作状态；将动作状态作为马尔科夫决策模型的状态空间，生成动作输入空间；根据无人艇姿态的安全性约束，设计安全强化学习算法，在考虑安全性约束成本条...
    2025-09-30
  • 一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法
    一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法_北京航空航天大学_202411634761.2
    本发明公开一种操作员/无人机集群混合智能的协同控制系统及方法，系统包括操作员信任度计算模块、操作员交互指令模块、集群信任度计算模块、分布式协同控制计算模块、视景显示模块。本发明方法如下：步骤一：给定给定智能体集群模型与无人机集群模型并进行映...
    2025-09-30
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