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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人艇智能围捕控制方法、装置及设备
    一种无人艇智能围捕控制方法、装置及设备_中船(北京)智能装备科技有限公司_202510756891.1
    本发明提供一种无人艇智能围捕控制方法、装置及设备，涉及无人艇智能控制技术领域，所述方法包括获取当前无人艇的状态信息及当前无人艇所感知的局部环境数据，得到当前无人艇所对应的感知状态信息；基于感知状态信息，采用距离排序与填充裁剪机制构造结构化状...
    2025-09-24
  • 基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法
    基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法_大连海事大学_202510801077.7
    本发明公开了一种基于有限时间收敛控制障碍函数的拖船协同避碰控制方法，包括通过构建的有限时间收敛避碰控制障碍函数构造保证无动力浮式平台收敛至安全运动区域的约束集合；根据二次规划问题模型求解最优期望速度，以获取无动力浮式平台所需的期望控制力；将...
    2025-09-24
  • 一种无人机轨迹优化及资源分配方法
    一种无人机轨迹优化及资源分配方法_广东义方致远科技有限责任公司_202210692815.5
    本发明公开了一种无人机轨迹优化及资源分配方法，属于无人机领域，用于解决无人机飞行时各用户分电不均的问题，包括以下步骤：步骤S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；步骤S2：对无人机服务各用户以及飞行时间段的用电参数进...
    2025-09-24
  • 一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统
    一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统_国网冀北电力有限公司_202510797142.3
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统，包括数据采集模块、中央处理模块、调度模块、无人机管理模块以及用户交互模块，所述数据采集模块用于采集各个无人机的运行信息以及无人机所处的工作环境信息，所述中央处理模块用于...
    2025-09-24
  • 异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法
    异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法_西安电子科技大学_202411646028.2
    异构奇异多智能体系统自适应包含编队控制方法，包括：先构造异构奇异多智能体系统，并对其包含编队控制进行描述；再设计自适应状态反馈编队控制器和自适应动态输出编队控制器；接着通过设计自适应状态反馈编队控制器作用下的闭环系统的状态变换，将包含编队控...
    2025-09-24
  • 一种基于多智能体强化学习的水下滑翔机运动控制方法
    一种基于多智能体强化学习的水下滑翔机运动控制方法_天津大学_202510738366.7
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的水下滑翔机运动控制方法，包括：将最终第一决策网络
    2025-09-24
  • 一种低成本巡飞飞行器多目标协同打击的航迹规划方法
    一种低成本巡飞飞行器多目标协同打击的航迹规划方法_中国人民解放军国防科技大学_202410729880.X
    本发明公开了一种面向低成本巡飞飞行器的间隔到达多个打击目标的协同航迹规划方法，以Dubins曲线为基础，结合飞行器初始状态、目标打击状态、目标打击精度，考虑低成本巡飞飞行器“人在回路”约束的间隔到达、最大下沉率等约束条件，设计了一种以盘旋半...
    2025-09-24
  • 一种硅钛肥及其制备方法
    一种硅钛肥及其制备方法_星启塔农业科技(恩施州)有限公司_202510884839.4
    本发明涉及水溶性肥料技术领域，且公开了一种硅钛肥及其制备方法，包括以下重量份数配比的原料：硅酸钾35‑45份、硫酸氧钛10‑15份、柠檬酸15‑20份、EDTA二钠5‑8份、硝酸钙20‑27份、磷酸二氢钾25‑32份、聚天冬氨酸钠8‑14份...
    2025-09-24
  • 异构无人机集群目标区域到达博弈场景及策略生成方法
    异构无人机集群目标区域到达博弈场景及策略生成方法_中国科学院软件研究所_202510590188.8
    本发明公开了一种异构无人机集群目标区域到达博弈场景及策略生成方法，其步骤包括：1)设置异构无人机集群目标区域到达博弈任务的场景区域，初始化突破方无人机、防守无人机的初始范围；在防守无人机的初始范围内设置一目标区域；2)以突破方无人机集群为核...
    2025-09-24
  • 一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法
    一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法_中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部_202410757628.X
    本发明涉及欠驱动水下航行器操纵技术领域，提供一种欠驱动水下航行器的近底定高控制方法，将航行器近底航行的指令高度转化为指令深度；获得航行器指令高度与实际高度的偏差；根据指令深度以及高度偏差计算深度偏差，获得航行器近底定高航行的深度偏差；根据深...
    2025-09-24
  • 基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法
    基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法_山西晋电电力科技有限公司_202510809036.2
    本发明公开了基于毫米波雷达与多模态视觉融合的无人机自主避障系统及方法，包括：毫米波雷达模块，用于获取障碍物的距离、速度及点云数据；多光谱视觉模块，包含RGB摄像头和红外摄像头，用于提取障碍物的纹理、类别及热特征；嵌入式AI计算单元，用于实时...
    2025-09-24
  • 基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统
    基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统_四川新投智城科技有限公司_202510796208.7
    本发明涉及智慧城市管理技术领域，具体为基于无人机巡检的智慧城市管理方法及系统，包括硬件单元和软件系统：硬件单元包括无人机模块、传感器模块、通信与传输模块和地面支持模块；软件系统包括飞行控制与任务管理、数据处理与分析、协同管理平台和智能决策支...
    2025-09-24
  • 一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品
    一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品_西安理工大学_202510396138.6
    本发明公开了一种刚性航天器姿态跟踪方法及相关产品，属于航天器控制技术领域。本发明提供的刚性航天器姿态跟踪方法，通过引入预设时间切换函数作为时变增益，调节姿态控制力矩和不确定惯量辨识过程的自适应律，确保航天器在预设时间内完成姿态跟踪，并在预设...
    2025-09-24
  • 面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法
    面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法_广州大学_202211573793.7
    本发明涉及交战中成员损毁的集群系统技术领域，且公开了面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法，相对于现有技术难以兼顾攻击时间和攻击角度，在同一攻击时间时，对攻击角度的控制约束精度不够，或是没有考虑成员损毁情况下，攻击效果的下降，本发...
    2025-09-24
  • 一种方便清理的肥料包膜机
    一种方便清理的肥料包膜机_湖北佳玛驰生态农业有限公司_202422644174.3
    本实用新型公开了一种方便清理的肥料包膜机，包括底板，所述底板上分别设置有肥料加工用的处理仓和包膜仓，所述处理仓和包膜仓上设置有处理件；所述处理件包括固定安装在处理仓一侧的电机，所述处理仓与包膜仓的内侧均固定连接有内筒，所述处理仓上固定连接有...
    2025-09-24
  • 一种酸浴塑化槽及其控制系统
    一种酸浴塑化槽及其控制系统_山东银鹰化纤有限公司_202510816239.4
    本发明公开了一种酸浴塑化槽及其控制系统，属于酸浴塑化槽技术领域。控制系统包括数据收集单元、数据处理中心和执行控制单元。数据收集单元实时采集槽体内硫酸溶液的温度、浓度、液位及加热系统输入功率。数据处理中心包含存储处理模块、分析预测模块和调整验...
    2025-09-24
  • 变流器硬件性能在环测试系统及其测试方法
    变流器硬件性能在环测试系统及其测试方法_许昌开普检测研究院股份有限公司_202211589670.2
    一种变流器硬件性能在环测试方法及使用该方法的变流器硬件性能在环测试系统,其中变流器硬件性能在环测试系统，设置有：RTDS实时仿真系统，用于模拟不同短路比、模拟电压跌落或抬升及模拟并联储能电池；接口转换系统，用于在RTDS实时数字仿真系统与控...
    2025-09-24
  • 一种基于弹性安全域的车辆异构协同编队控制系统及方法
    一种基于弹性安全域的车辆异构协同编队控制系统及方法_武汉理工大学_202411098868.X
    本发明提出了一种弹性安全域的网联车辆异构协同编队控制系统及方法。本发明获取编队中其他车辆节点的信息以及分享自车节点的信息，并对编队中车辆进行编号，车辆编队中获取的信息通过数据处理器传输到中心处理单元；中心处理单元基于数据处理器传输的车辆编队...
    2025-09-24
  • 输电线路无人机自主巡检路径规划方法及质检系统
    输电线路无人机自主巡检路径规划方法及质检系统_国网黑龙江省电力有限公司_202510933154.4
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，公开了输电线路无人机自主巡检路径规划方法及质检系统，该方法包括以下步骤：获取或构建并动态演化一个包含几何、语义及不确定性信息的认知数字孪生；基于第一任务意图，以降低所述认知数字孪生的不确定性为目标，通过优化...
    2025-09-24
  • 一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法
    一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法_成都航空职业技术学院_202510904065.7
    本发明公开了一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法，包括以下步骤：构建多无人机协同系统模型；构建轨迹规划模型，所述轨迹规划模型用于多无人机自主协同跟踪多个目标，轨迹规划模型基于目标模型和对应的约束条件构建，所述目标模型包括目标...
    2025-09-24
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