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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种光学元件异形曲面的智能加工控制系统
    一种光学元件异形曲面的智能加工控制系统_宁波翌波光电科技有限公司_202610267757.X
    本发明公开了一种光学元件异形曲面的智能加工控制系统，包括动态视角视觉测量模块、双工艺加工模块、智能控制模块及数据存储与交互模块。通过动态视角视觉测量模块实时采集加工区域的图像数据；智能控制模块中的深度学习分析单元、双工艺协同决策单元、跨工艺...
    2026-04-08
  • 一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统及方法
    一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统及方法_中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司_202511867463.2
    本申请涉及悬架测试技术领域，公开了一种基于实体储气罐的空气悬架HIL测试系统，包括：测试控制模块、ASU总成模块以及气体供给模块；测试控制模块包括上位机、实时仿真机；上位机与实时仿真机通讯连接，用于控制实时仿真机加载预设仿真模型并配置测试场...
    2026-04-08
  • 一种罐体压力自动调整调节系统
    一种罐体压力自动调整调节系统_赵武新_202511485326.2
    本发明公开了一种罐体压力自动调整调节系统，包括压力释放管道，所述压力释放管道上设有压力传感器，所述压力释放管道的一端连接有缓冲管，所述缓冲管上设有旁通管且一端安装有泄压阀，所述压力释放管道的内部安装有固定板、活动板和压力缸，所述压力缸上设有...
    2026-04-08
  • 一种微通道反应器多区域动态耦合控温方法及装置
    一种微通道反应器多区域动态耦合控温方法及装置_浙江健立化学有限公司_202610010780.0
    本发明实施例提供了一种微通道反应器多区域动态耦合控温方法及装置，涉及微通道反应器技术的技术领域。其方法包括：获取多个热控区的当前温度状态以形成当前状态向量，并根据预设的目标温度状态确定目标状态向量；基于预设的第一增益矩阵、所述当前状态向量与...
    2026-04-08
  • 自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质
    自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质_广州文远知行科技有限公司_202310725715.2
    本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于点火信号对自动驾驶系统中的采集模块和控制模块进行上电；基于车辆周边的环境数据和控制模块的上电状态确定控制模块下一时刻的工作状态；根据工作...
    2026-04-08
  • 一种飞行器俯仰振动自适应控制系统
    一种飞行器俯仰振动自适应控制系统_北京精微致合测试技术有限公司_202610048809.4
    本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种飞行器俯仰振动自适应控制系统。系统包括：特征采集模块通过采集操作杆俯仰振动信号，结合场景状态参数、操作力参数完成操作意图关联标记，构建意图特征数据集；意图预测模块基于操作基线识别行为偶然特征，通过多组...
    2026-04-08
  • 一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法
    一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法_河北工业大学_202511924664.1
    本发明公开了一种基于非线性扩张状态观测器的连续体机器人鲁棒滑模控制方法，属于机器人控制技术领域。该方法针对连续体机器人在运行过程中遭受模型不确定性及外界未知干扰的问题，首先建立连续体机器人的拉格朗日动力学模型，并将上述不确定因素统一视为综合...
    2026-04-08
  • 一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法
    一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法_河南工业大学_202511969469.0
    本发明涉及多智能体驱动控制技术领域，具体涉及一种基于线性二次调节的不确定非线性智能体驱控方法，根据引导者的不确定非线性运动学模型推导其标准微分方程数学模型，从而将不可测非线性项单独列出。通过观测器估计不可测非线性项，基于观测器设计动态跟踪控...
    2026-04-08
  • 一种多速率系统视觉伺服控制方法
    一种多速率系统视觉伺服控制方法_北京航空航天大学_202512035193.5
    本发明涉及伺服控制领域，尤其涉及一种多速率系统视觉伺服控制方法，通过确定运行匹配值、运行时延表征值以及时延动态表征值分析受控目标的异常倾向，判定是否需要构建预测模型；基于位置时间序列，建立高斯回归过程，以预测时刻时间点，完成预测模型的构建；...
    2026-04-08
  • 面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统
    面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统_广东工业大学_202610013361.2
    本发明公开了面向沉降控制的站改工程振动动态控制方法及系统，涉及轨道铺设领域，该方法包括：以待站改区域的区域结构参数和区域地质参数为约束，检索非突发同类区域沉降事务集，执行众数统计，获得循环受力阈值；加载初始轨道铺设控制参数，利用振动参数预测...
    2026-04-08
  • 一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置
    一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置_中国船级社天津分社_202511986370.1
    本发明公开了一种水面无人艇自主航行系统的性能验证方法及装置，方法包括：使用基准设备，对无人艇的无人艇自主航行系统的自身状态参数和水面其他目标的信息进行感知性能验证；构建包含复杂海况和多目标场景的模拟航行工况，对无人艇自主航行系统的自主循迹性...
    2026-04-08
  • 基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法
    基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法_成都途灵航空技术有限责任公司_202511138809.5
    本发明涉及无人机自主飞行控制与智能决策领域，公开了基于多源融合感知的无人机抗扰动飞行系统及方法。系统包括机载系统和地面系统，其中机载系统搭载了视觉、超声、惯性三源模块、与三源模块数据连接的融合计算模块、与融合计算模块数据连接的鲁棒控制模块、...
    2026-04-08
  • 一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统
    一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统_国搜机械科技(上海)有限公司_202511521244.9
    本发明涉及一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统，属机器人控制领域。其中，该方法包括通过多模态感知融合得到虚拟地形阻抗；基于虚拟地形阻抗进行动态CPG调制，得到自适应步态节奏并生成基本步态模式，自适应步态节奏包括腿部相位、步态振...
    2026-04-08
  • 一种腹板高精度孔系的精度控制方法
    一种腹板高精度孔系的精度控制方法_中航西安飞机工业集团股份有限公司_202411623789.6
    本申请提供了一种腹板高精度孔系的精度控制方法，所述方法包括：在零件加工坐标系下，建立理论精度孔加工坐标系；利用机床测头的测量功能对零件的当前状态进行自适应补偿，得到精度孔实际加工坐标系；在精度孔实际加工坐标系下制出精度孔；本申请能够使有相互...
    2026-04-08
  • 一种交流充电桩控制导引CP电路及CP采集方法
    一种交流充电桩控制导引CP电路及CP采集方法_山东山大电力技术股份有限公司_202411993724.0
    本发明公开了一种交流充电桩控制导引CP电路及CP采集方法，包括：主控制器MCU、CP输出电路和CP采集电路；CP输出电路包括比较器，比较器输入端连接主控制器MCU的PWM输出接口，用于将PWM电平信号转换成设定大小的电压信号；比较器输出端连...
    2026-04-08
  • 基于近似同步估计的多AGV调度策略评估与优化方法及系统
    基于近似同步估计的多AGV调度策略评估与优化方法及系统_西安交通大学_202311099265.7
    本发明公开了一种基于近似同步估计的多AGV调度策略评估与优化方法及系统，方法包括：构建多AGV共享的策略模型与联合策略评估模型；基于多AGV共享的策略模型与联合策略评估模型，令AGV与环境交互产生训练样本，计算边缘优势函数；根据AGV策略的...
    2026-04-08
  • 具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统
    具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统_广州大学_202210378345.5
    本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及了具有输入间隙的柔性机械臂的边界控制方法、装置及系统，建立系统的动力学模型，构建自适应逆控制器，构建Lyapunov函数并分析具有输入间隙的柔性机械臂系统的稳定性，利用MATLAB对系统进行数字仿真，通过...
    2026-04-08
  • 预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法
    预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法_中国人民解放军国防科技大学_202610070105.7
    本发明公开了预定时间扩张状态观测器生成方法和观测误差收敛方法，应用于航空航天技术领域，包括：根据全驱系统理论构建针对二阶非线性系统的控制器；根据控制器对二阶非线性系统进行转换得到基于主控制器的全驱系统；其中，主控制器为控制全驱系统的控制器；...
    2026-04-08
  • 用于密封圈自动化产线的控制方法及系统
    用于密封圈自动化产线的控制方法及系统_江苏润泰银科技股份有限公司_202610123393.8
    本申请涉及橡胶制品加工控制技术领域，公开了用于密封圈自动化产线的控制方法及系统，该用于密封圈自动化产线的控制方法包括：在空载状态下构建设备基准阻力曲线；控制伺服压机执行微速稳态排气序列，并在闭合末端维持位置锁定状态；结合基准曲线计算净流变转...
    2026-04-08
  • 基于FPGA的多路声学信号处理系统及电子设备
    基于FPGA的多路声学信号处理系统及电子设备_中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司_202520305824.3
    本申请涉及声学信号采集的技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的多路声学信号处理系统及电子设备。系统包括：信号重构模块、信号处理模块、数据通讯模块；信号重构模块的输入端连接外部的声学信号源，输出端连接信号处理模块的输入端，用于将声学信号源输出的...
    2026-04-08
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