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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本说明书实施例提供一种食用菌养殖的恒温恒湿控制方法、系统、装置及介质,该方法包括根据当前温度和目标温度,通过温度控制主环,确定目标送风温度;根据当前送风温度和目标送风温度,通过温度控制副环,控制执行机构调节水阀开度;根据当前相对湿度和目标相...
  • 本发明提供基于孔内摄像与随钻岩性感知的隧道三维地质体建模方法及系统,涉及隧道及地下工程与智能地质信息处理技术领域,先同步采集钻孔孔壁光学图像序列与随钻工程参数,并分别进行预处理;接着建立深度‑时间映射关系,实现多源数据在深度域上的精确对齐;...
  • 本发明公开了风电场vPLC冗余控制智能故障切换方法与系统,涉及工业自动化控制技术领域,包括:S1、在风电场私有云虚拟化平台部署与每台风机本地硬件PLC逐一对应的vPLC实例,使vPLC与本地PLC持续进行心跳、状态与模型三域的并行监测及数据...
  • 本发明提供了一种飞机飞行控制系统的制动器控制电路,属于飞行控制系统技术领域,所述电路包括:高端控制子电路,连接在待控制制动器高端,用于制动器高端控制;低端控制子电路,连接在待控制制动器低端,用于制动器低端控制;监控子电路,与所述高端控制子电...
  • 本实用新型公开了一种地铁车门检修控制电路及其检修控制装置,属于客室门开关技术领域。包括电源通断子电路,所述电源通断子电路输入端连接DC110V的电源,所述电源通断子电路的输出端连接同时连接零速测试子电路的输入端和选择开关的输入端,所述零速测...
  • 本发明公开了一种立式肥料包衣系统,包括第一包衣机组件,包括混合筒、支架、固定平台、出料件以及搅拌件,支架固定于混合筒底部,固定平台固定于支架中部,出料件设置于混合筒一侧底部,搅拌件设置于混合筒内;以及,切换组件,设置于固定平台底部,包括封闭...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,特别涉及一种智能泊车仿真系统、方法及上位机,其中,下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的softECU,车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动,softECU...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,并具体公开了一种数智化气悬浮输送机控制系统,其方法包括:监测获取模块:监测实时设备运行数据、实时气压数据以及实时气流数据,获取多次历史输送数据、多个边缘控制集合;范围模块:获取设备运行范围数据,确定气压范围数据以...
  • 本发明公开了一种基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法,为解决柔性软管接头受旋翼下洗激励产生摆动导致对接窗口随机变化、对接成功率低的问题,本发明通过获取机载传感器观测与历史控制构成时序输入,利用包含外部激励输入项的概率状态空间模...
  • 本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质,用于自动控制技术领域,能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法,包括:根据对应的状态向量,确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值,并判断观测指...
  • 本发明公开了一种实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质,该方法包括:接收测试需求,基于大语言模型与测试领域知识图谱,对其进行解析,生成结构化测试需求;调用相应的生成式人工智能模型,生成在时序和语义上相关联的跨模态测试数据集;基...
  • 本发明提供一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统,包括由机载子系统、边缘节点与云控平台三部分协同构成的系统,并与数字孪生空域服务联动;其中:机载子系统包括:飞控与任务计算单元、通信多链路模块、设备健康监测模块与载荷接口模块;边缘节点包括:...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法,属于高速公路桥梁工程施工技术领域,包括S1:构建与实体桥梁对应的数字孪生体;S2:在桥梁的盖梁顶面与梁体底部布置本体传感器;S3:在包含桥墩与桥台的顶升区域上空部署巡检...
  • 本发明涉及污泥处理领域,具体而言,涉及一种智能化污泥处理设备控制方法。本发明提供一种智能化污泥处理设备控制方法,通过多源传感器阵列实时采集污泥处理过程中的物理参数、化学参数及设备运行状态参数;建立基于深度学习的污泥特性动态预测模型,模型通过...
  • 本发明公开一种基于数据驱动的污水脱氮过程预测控制方法,步骤包括:构建污水脱氮过程多步预测模型,基于污水脱氮过程的被控状态变量和控制变量,通过迭代循环的方式得到多步预测输出值,被控状态变量包括硝态氮水平和溶解氧浓度,控制变量包括入水流量和氧传...
  • 本发明公开了一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统,基于实时检测数据计算淤泥综合阻力,结合机器人动力参数确定最优动力,因数据动态变化,最优动力能精准匹配作业环境,遇淤泥阻力增大,可速调动力防停滞;阻力小时,降动力避浪费,提升能源利用率;此...
  • 本发明公开了一种模块化智能环境控制系统,包括感知单元、决策单元、执行单元和跨模块协同操作与故障自检自愈单元,感知单元包括多个传感器模块,每个传感器模块集成有自然环境感知单元、人物移动感知单元和语音交流单元,自然环境感知单元、人物移动感知单元...
  • 本发明公开了一种基于双流时空融合的主轴热误差预测方法及主轴热误差补偿系统。该方法首先将温度测点划分为温度敏感点与非温度敏感点,并分别作为主、次双流输入。通过一种双流时空图注意力融合网络进行处理,该网络采用多尺度注意力门控时间单元和大选择性核...
  • 本申请涉及板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取多个采集周期内板材的位置高度测量值、以及水平运动速度测量值;根据相邻采集周期中前一采集周期内板材的位置高度测量值,确定相邻采集周期中后一采集周期内板材的高度估算修正...
  • 本发明涉及自动驾驶测试技术领域,公开了一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法。该方法包括:采集模拟器实时生成的多源测试数据;对数据进行小波变换去噪和自适应归一化处理,生成规范化数据流;构建时空图结构模型,将数据映射为图节点和边并进行时空对...
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