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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 自动化现场设备
    自动化现场设备_恩德莱斯和豪瑟尔欧洲两合公司_202180028640.1
    本发明涉及一种自动化现场设备(17)，至少包括：‑至少第一、第二和第三连接引脚；‑现场设备电子装置(16)，其被设计成使得现场设备电子装置可以在双导体模式或三导体模式下操作。现场设备电子装置具有一个能量供应单元(6)，该能量供应单元被设计为...
    2026-03-28
  • 一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法
    一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202410113133.3
    本发明公开了一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法，在轴坐标系下获取初始的参考轨迹和实际轨迹的位置数据，根据参考轨迹和实际轨迹的位置数据计算得到同步延迟时间，基于同步延迟时间计算出耦合误差，根据耦合误差对初始轨迹进行补偿，得到理想的参考...
    2026-03-28
  • 用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统
    用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统_北京精密机电控制设备研究所_202211442038.5
    本发明公开了一种用于空间机械臂系统的控制器驱动器半物理仿真验证系统，包括：实物系统和仿真系统；实物系统包括：空间机械手控制器、关节驱动器和关节单机；仿真系统包括：控制器模拟模块、关节驱动器模拟模块和Vrep机械臂仿真模块，分别用于模拟空间机...
    2026-03-28
  • 基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法
    基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法_重庆大学_202310329347.X
    本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法，本发明以最小化最大完工时间为优化目标，基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法，将...
    2026-03-28
  • 工位时序处理方法、运行控制装置、数控系统及存储介质
    工位时序处理方法、运行控制装置、数控系统及存储介质_惠州市海葵信息技术有限公司_202310473829.2
    本发明公开了一种工位时序处理方法、运行控制装置、数控系统及存储介质，工位时序处理方法包括：获取加工工位的三维模型，三维模型包括至少两个物料参数信息；获取加工工位中的目标执行动作；根据目标执行动作确定对应的动作器件，并根据动作器件确定对应的动...
    2026-03-28
  • 一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法
    一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法_中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)_202210372062.X
    本发明提供了一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法，该方法包括：将FPGA中的内存区域划分为控制字地址域和状态字地址域；利用DSP向FPGA发送DSP写生命信号，FPGA将读取到的DSP写生命信号写入控制字地址域的第一预设地址内形...
    2026-03-28
  • 一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统
    一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610012617.8
    本发明提出了一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统，属于无人机飞行控制领域。方法包括：建立融合维纳过程随机扰动、执行器故障及输入饱和的随机控制系统模型，将六自由度控制问题解耦为位置与姿态跟踪子问题并反解期望姿态角；采用融合延迟状态...
    2026-03-28
  • 基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统
    基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统_杭州天易成新能源科技股份有限公司_202610042751.2
    本发明提供一种基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统，涉及化工过程控制技术领域，包括：获取萃取分离过程的多源异构过程数据并进行多尺度时序分解得到特征集，构建因果关系图谱并识别直接因果路径，确定因果拓扑结构并赋予传质机理约束权重；将...
    2026-03-28
  • 一种建筑智能化集成控制系统及方法
    一种建筑智能化集成控制系统及方法_城信科技股份有限公司_202511914718.6
    本发明公开了一种建筑智能化集成控制系统及方法，涉及建筑技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：根据建筑各功能分区的场景需求参数和智能化设备的历史运行反馈数据得到建筑智能化系统的场景控制标准指标和场景指标类型；将场景控制标准指标和场景指标类型进...
    2026-03-28
  • 有源配电网故障特征库构建方法、系统及故障诊断方法
    有源配电网故障特征库构建方法、系统及故障诊断方法_中国电力科学研究院有限公司_202011150145.1
    有源配电网故障特征库构建方法、系统及故障诊断方法，包括：获取历史正常录波和历史故障录波数据，作为样本数据，从样本数据中提取表征故障特性的样本特征量；基于所述样本特征量的相关性，构建有源配电网故障数据特征库；本发明通过小波基函数属性和分解层数...
    2026-03-28
  • 一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法
    一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法_北京品创联拓科技有限公司_202511649792.X
    本发明提供一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法，包括：获取控制系统的给定值与反馈采样值，并基于给定值与反馈采样值确定当前误差值；根据当前误差值的大小，选择对应的控制模式；基于所选控制模式，确定当前的控制输出值变化量；利用控制输出值变化量更...
    2026-03-28
  • 基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统
    基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统_南京工程学院_202511975325.6
    本发明公开了一种基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统，方法中先优化多点水射流的动态布局：通过计算多点射流的坐标位置、射流点的动态权重调度与广义射流力输出，使射流系统适配薄壁工件动力学特性的时变，始终保持最优抑振效果；再基...
    2026-03-28
  • 控制方法、装置、电子设备
    控制方法、装置、电子设备_北京印刷学院_202511814070.5
    本公开实施例中提供了一种控制方法、装置、电子设备，该方法包括：确定Stewart平台的当前信息；所述当前信息包括：当前位姿和各个杆的杆长；将所述当前信息输入至预测模型，得到所述Stewart平台的调整信息；其中，所述预测模型为经过粒子群优化...
    2026-03-28
  • 一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统
    一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统_合肥中科微电子创新中心有限公司_202511617255.7
    本发明公开了一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统，涉及控制器技术领域，解决了现有的FeRAM芯片在数据大容量存储场景中受限，以及因材料疲劳失效、数据传输延迟所导致数据的写入错误概率的技术问题；本发明包括：包括AXI4‑Full接口模块...
    2026-03-28
  • 座舱系统的容错方法及微控制单元
    座舱系统的容错方法及微控制单元_长城汽车股份有限公司_202511835261.X
    本申请实施例提供了一种座舱系统的容错方法及微控制单元，涉及车辆的智能座舱技术领域。座舱系统的容错方法包括：获取当前时间窗内座舱系统的主系统芯片的多项健康指标的指标值，生成当前时间窗对应的指标数据集；基于当前时间窗对应的指标数据集，对主系统芯...
    2026-03-28
  • 异型零件的车铣联合加工变形控制方法及系统
    异型零件的车铣联合加工变形控制方法及系统_东莞龙文精密科技有限公司_202511988844.6
    本申请实施例提供了一种异型零件的车铣联合加工变形控制方法及系统，用于数控加工技术领域。该异型零件的车铣联合加工变形控制方法包括：对异型零件设计数据进行结构特征解析及工艺关联标记生成特征关联数据集，根据加工约束数据库及特征关联数据集进行装夹与...
    2026-03-28
  • 用于过程自动化的测量系统
    用于过程自动化的测量系统_VEGA格里沙贝两合公司_202511361086.5
    本发明涉及用于工业或私人环境中的过程自动化的测量系统。测量系统包括第一现场设备(110)和计算装置(111, 141, 120, 130)。第一现场设备(110)设置用于采集第一过程测量数据。计算装置(111, 141, 120, 130)...
    2026-03-28
  • 基于多模态模型的污水处理厂人工智能应用管控方法及系统
    基于多模态模型的污水处理厂人工智能应用管控方法及系统_成都蓉联高科科技有限公司_202610208549.2
    本发明公开了基于多模态模型的污水处理厂人工智能应用管控方法及系统，涉及污水处理自动化控制技术领域。本发明通过系统化地采集污水处理厂的进水水质、工艺过程、出水水质及能耗数据，并结合ASM模型中机理变量的动力学关系进行跨模态图构建与特征融合，使...
    2026-03-28
  • 一种车辆测试的控制方法及装置
    一种车辆测试的控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511792583.0
    本申请涉及一种车辆测试的控制方法及装置，其包括：基于测试车辆运行参数判断是否满足停机条件，所述测试车辆运行参数包括发动机参数及电池参数中的至少一种；若所述测试车辆运行参数满足停机条件，测试车辆及测试系统进行停机操作；基于测试环境参数判断测试...
    2026-03-28
  • 一种基于互联网远程控制的汽车故障检修系统
    一种基于互联网远程控制的汽车故障检修系统_佛山职业技术学院_202511969728.X
    本发明涉及车辆故障诊断与维修技术领域，且公开了一种基于互联网远程控制的汽车故障检修系统。本发明的车载模块实时采集车辆振动、声音、红外热像及车载网络数据并上传至云端；远程服务平台设有特征融合单元、故障知识图谱单元和智能诊断单元，能够对多模态数...
    2026-03-28
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