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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法
本公开提供了一种基于5G的分布式飞机刹车半实物仿真系统及仿真方法,系统包括本地端和远程端,本地端包括相互通信连接的测控模块和第一通信模块,远程端包括依次通信连接的第二通信模块、刹车仿真模块以及用于在刹车试验台测试的刹车控制系统,第一通信模块...
自动化现场设备
本发明涉及一种自动化现场设备(17),至少包括:‑至少第一、第二和第三连接引脚;‑现场设备电子装置(16),其被设计成使得现场设备电子装置可以在双导体模式或三导体模式下操作。现场设备电子装置具有一个能量供应单元(6),该能量供应单元被设计为...
一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法
本发明公开了一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法,在轴坐标系下获取初始的参考轨迹和实际轨迹的位置数据,根据参考轨迹和实际轨迹的位置数据计算得到同步延迟时间,基于同步延迟时间计算出耦合误差,根据耦合误差对初始轨迹进行补偿,得到理想的参考...
一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法
本发明提供了一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法,该方法包括:将FPGA中的内存区域划分为控制字地址域和状态字地址域;利用DSP向FPGA发送DSP写生命信号,FPGA将读取到的DSP写生命信号写入控制字地址域的第一预设地址内形...
一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统
本发明提出了一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统,属于无人机飞行控制领域。方法包括:建立融合维纳过程随机扰动、执行器故障及输入饱和的随机控制系统模型,将六自由度控制问题解耦为位置与姿态跟踪子问题并反解期望姿态角;采用融合延迟状态...
基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统
本发明提供一种基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统,涉及化工过程控制技术领域,包括:获取萃取分离过程的多源异构过程数据并进行多尺度时序分解得到特征集,构建因果关系图谱并识别直接因果路径,确定因果拓扑结构并赋予传质机理约束权重;将...
一种建筑智能化集成控制系统及方法
本发明公开了一种建筑智能化集成控制系统及方法,涉及建筑技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:根据建筑各功能分区的场景需求参数和智能化设备的历史运行反馈数据得到建筑智能化系统的场景控制标准指标和场景指标类型;将场景控制标准指标和场景指标类型进...
一种基于环境感知的声景增强装置
本实用新型公开了一种基于环境感知的声景增强装置,涉及声学技术领域;其包括麦克风阵列、信号调理电路、模数转换器、DSP处理器、声景数据库存储器、主控MCU、FPGA波束控制器、音频合成芯片、功率放大器、扬声器阵列和噪声分类协处理器,麦克风阵列...
一种精准控温装置
本实用新型公开了一种精准控温装置,涉及亲水胶体生产技术领域,该精准控温装置包括基座,且基座上方设置有反应釜,还包括:用于控制反应釜内温度的控温机构,所述控温机构包含与基座固定连接的缓存罐,且缓存罐上固定连通有连接管道,所述连接管道远离缓存罐...
有源配电网故障特征库构建方法、系统及故障诊断方法
有源配电网故障特征库构建方法、系统及故障诊断方法,包括:获取历史正常录波和历史故障录波数据,作为样本数据,从样本数据中提取表征故障特性的样本特征量;基于所述样本特征量的相关性,构建有源配电网故障数据特征库;本发明通过小波基函数属性和分解层数...
一种基于CFD的长距离输渣数值自适应控制方法
本申请提供了一种基于CFD的长距离输渣数值自适应控制方法,涉及输渣管道分析技术领域,所述方法包括:构建管道实时数据集;生成计算网格;结合数学模型及动态边界条件构建气力输送管道的CFD动态仿真体系;对所述CFD动态仿真体系进行求解计算,获得输...
车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品
本发明公开了一种车辆故障仿真测试系统、方法、装置、计算机程序产品,涉及车辆功能测试技术领域。其中,该系统包括:仿真软件,用于构建待测车辆的初始仿真测试场景;故障注入板卡,用于在初始仿真测试场景的至少部分场景数据中添加故障信息,得到目标仿真测...
过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法
本发明涉及过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法。过程控制系统中的第一过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和能够是更新目标的更新目标程序,基于来自外部的暂停请求暂停非更新目标程序,以及将非更新目标程序的上下文传送到第二过程控制装置...
一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法
本发明提供一种具有抗积分饱和功能的PID控制方法,包括:获取控制系统的给定值与反馈采样值,并基于给定值与反馈采样值确定当前误差值;根据当前误差值的大小,选择对应的控制模式;基于所选控制模式,确定当前的控制输出值变化量;利用控制输出值变化量更...
基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统
本发明公开了一种基于多点脉冲式水射流对薄壁件加工振动的主动抑制方法及系统,方法中先优化多点水射流的动态布局:通过计算多点射流的坐标位置、射流点的动态权重调度与广义射流力输出,使射流系统适配薄壁工件动力学特性的时变,始终保持最优抑振效果;再基...
控制方法、装置、电子设备
本公开实施例中提供了一种控制方法、装置、电子设备,该方法包括:确定Stewart平台的当前信息;所述当前信息包括:当前位姿和各个杆的杆长;将所述当前信息输入至预测模型,得到所述Stewart平台的调整信息;其中,所述预测模型为经过粒子群优化...
一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统
本发明公开了一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统,涉及控制器技术领域,解决了现有的FeRAM芯片在数据大容量存储场景中受限,以及因材料疲劳失效、数据传输延迟所导致数据的写入错误概率的技术问题;本发明包括:包括AXI4‑Full接口模块...
座舱系统的容错方法及微控制单元
本申请实施例提供了一种座舱系统的容错方法及微控制单元,涉及车辆的智能座舱技术领域。座舱系统的容错方法包括:获取当前时间窗内座舱系统的主系统芯片的多项健康指标的指标值,生成当前时间窗对应的指标数据集;基于当前时间窗对应的指标数据集,对主系统芯...
异型零件的车铣联合加工变形控制方法及系统
本申请实施例提供了一种异型零件的车铣联合加工变形控制方法及系统,用于数控加工技术领域。该异型零件的车铣联合加工变形控制方法包括:对异型零件设计数据进行结构特征解析及工艺关联标记生成特征关联数据集,根据加工约束数据库及特征关联数据集进行装夹与...
用于过程自动化的测量系统
本发明涉及用于工业或私人环境中的过程自动化的测量系统。测量系统包括第一现场设备(110)和计算装置(111, 141, 120, 130)。第一现场设备(110)设置用于采集第一过程测量数据。计算装置(111, 141, 120, 130)...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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